专利名称：卫生餐具自动制造机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卫生餐具自动制造机器。
由于工商社会的演进，使得人们生活步伐日趋紧凑，外食人口亦大为增加。所以，用餐对于大部分人而言，不再是一种享受，而仅是生活中之一不可避免的步骤。
饮食的两大基本要求在于营养与卫生，其中尤以卫生为首要。而影响卫生的因素在于食品及餐具。由于食品乃随个人喜好选择与烹调，故难以定论。唯餐具则为恒常之器具，故其影响卫生至钜。
同时，根据医学报告，许多传染病其均感染自餐具，如B型肝炎，至今仍使人怵目惊心。所以，近年来对于免洗餐具的宣导与提倡，政府与民间业者均不遗余力。
其实以目前常见的高分子发泡免洗餐具而言，其背后即潜在着回收的隐忧。尤有进者，回收后的再生或分解均存在着相当大的困难。
本发明的目的在于克服现有技术的上述缺陷而提供一种卫生餐具自动制造机器。
本发明的一种卫生餐具自动制造机器，其包括一成型模组，系由一成型上模，一成型下模及一成型油压杆所组成;其中成型上模之下方具一模心，形状依餐具内部空间而设，其上连结成型上模座;成型下模系由一成型下模座上开具一成型模槽，其形状依餐具外型而设，其内并具一油压杆推动可升降的成型下模顶座;成型上模座的两侧，各延伸一连板分别连结油压杆套，该油压杆套经由油压驱动可上下滑动于油压杆并为开关之切换;成型上模及成型下模内部均具电热装置;
若干熟成模组，其系与成型模组相同的装置;且其互相间及与成型模组间呈相等的间距;
一夹持组，其为一连杆上设置与成型模组及熟成模组总和相同数目、间距的机械手，并经程式化可依序为前进、退后、左移，前进、退后、右移周期运动，且机械手于首次前进完成后为夹持，第二次前进完成后为松脱之作动。
熟成模组以十四组为佳。油压杆得以气动方式为之。
所述机器亦得单独以成型模组成型再辅以干燥为之。
本案即是针对前述的制法所设计出的全自动制造机械，使通过本案的设备，而达到批量生产的目标。
为进一步揭示本案的具体技术内容，首先请参阅附图，其中，
图1为本案之单一模具立体示意图;
图2为本案作动示意图。
如图所示，基本上，本案系由一成形模组1，若干熟成模组2及与前述成型，熟成模组等数个夹持组3所组合而成。
其中，成型模组1系由一成型上模11，一对应的成型下模12及一成型油压杆13所组成。该成型上模11的下方，则具一突出的成型模心111，其形状依所需餐具的内部中空造型设计，而供成型模心111连结的成型上模座112，连同成型模心111其材质均为导热材料，如钢质者为佳。
成型下模12主要由一成型模槽121安置于成型下模槽122上，其亦如同成型模心111及成型上模座112般，均以导热性较佳的材质如钢质者为佳，且成型模槽121的形状，亦依餐具所需的外形而预设。此外，成型模槽121的内部中央，则具一由油压缸引导可升降的成型下模顶座123。此成型模组1的成型上模座112及成型下模座122的内部，均设置电热器(已知，示揭示)，使其于操作时恒常保持所需的温度，如150℃。
成型上模11的上方两对应侧，由各延伸一连板113，分别与一油压杆套131连结。该油压杆套131其藉由油压缸的推动，而于油压杆13上下滑动，并同时带动成型上模11作上下运动。为控制其预设的操作时间，故该油压杆套131突出的厚度恰可触及立于一侧的微动开关，使其行程的上、下端恰为该开关之切换。
熟成模组(2-n)，其为与成型模组1相同的装置，为便于说明，以最后一组(第n组)为例，亦即熟成模组n其亦由一熟成上模n1、一对应的成型下模n2及一熟成油压杆n3所组成，且熟成模组n的熟成上模n1亦同样具备熟成模心n11，熟成上模座n12。熟成下模n2则系由一熟成模槽n21及熟成下模座n22所组成，且熟成模槽n21的内部，设一藉气压杆推动可为上下运动的熟成下模顶座n23。且熟成上模n1亦连结一熟成油压杆n3，并藉其上下运动使熟成上模n1与熟成下模n2能依预设的时间开合。
请再参阅附图，夹持组3为相同的夹具，主要由一机械手31连结于一连杆32上而成。该机械手31的数目，与成型模组1及熟成模组2的数目相等，即n+1组。而该机械手31可依预设的时间开合，以夹持并放置成型中的餐具。连杆32则经程式化，其依序的作动为前进、后退、左移，前进、后退、右移，而于第一个前进完成时，机械手为夹持，第二个前进完成时，则为放置，(此种程式化的自动控制为已知技术，故不作揭示)。
请再配合参阅
图1的本案作动系统图，于实际运作时，首先将成型模组1的成型上模11与成型下模12连同成型模心111及成型模槽121预热，且熟成模组(1-n)亦同步预热后，即可将调配好的预定重量原料(如米、麦片...等)置入成型模槽121内，成型上模连同各熟成上模n1均下压，经预设时间时，成型上模11及熟成上模n1上升，且成型下模顶座123及熟成下模顶座n23上顶，将刚成型的餐具顶至高于成型模槽121顶面;此时夹持组的连杆32依预设作动上前，机械手31张开并夹持该餐具后，连杆32退回并左移后前进，机械手31松开，将该夹持的餐具置于下一阶段的熟成模槽内后，连杆后退，并回移至原来位置，以备下一周期的运动，此时，成型模槽内，又置入原料，上模下压，如此周而复始，形成全自动的作业，而第n组的熟成模组其成熟成后的餐具，亦经第n+1个机械手夹持并置于成品台，以供下段作业如修缮、包装之用。
此外，为求吸湿及提高产量，本案其第二实施例系在于成型完成后，或成型完成后再经一或数道熟成，即行进入干燥室干燥，唯此仍属本案机器权利实施范围。
所以，经由本案之实施，其可免除生产过程中因材料内积的水、气而形成水泡、气泡导致结构不良的弊病，且采用步式自动控制，其于相关的线路设计上单一简便，并使机台与机台间或生产线间空间排列与布置井然有序，诚为前所未有之一大突破。
本案所揭示者，乃较佳实施例之一种，举凡局部的修饰或变更而源于本案的具体技术思想并为熟悉该项技艺之人所易于推知者，俱不脱本案的专利权范围。
综上所述，本案无论就目的、手段与功效，在在显示其前所未有的技术风貌，且其深具产业上利用价值，亦无庸置疑，特申请发明专利。
权利要求
1.一种卫生餐具自动制造机器，其包括一成型模组，系由一成型上模，一成型下模及一成型油压杆所组成；其中成型上模之下方具一模心，形状依餐具内部空间而设，其上连结成型上模座，；成型下模系由一成型下模座上开具一成型模槽，其形状依餐具外型而设，其内并具一油压杆推动可升降的成型下模顶座；成型上模座的两侧，各延伸一连板分别连结油压杆套，该油压杆套经由油压驱动可上下滑动于油压杆并为开关之切换；成型上模及成型下模内部均具电热装置；若干熟成模组，其系与成型模组相同的装置；且其互相间及与成型模组间呈相等的间距；一夹持组，其为一连杆上设置与成型模组及熟成模组总和相同数目、间距的机械手，并经程式化可依序为前进、退后、左移，前进、退后、右移周期运动，且机械手于首次前进完成后为夹持，第二次前进完成后为松脱之作动。
2.如权利要求1所述的卫生餐具自动制造机器，其特征在于其中之熟成模组以十四组为佳。
3.如权利要求1所述的卫生餐具自动制造机器，其特征在于其中之油压杆得以气动方式为之。
4.如权利要求1所述的卫生餐具自动制造机器，其特征在于其亦得单独以成型模组成型再辅以干燥为之。
全文摘要
本案系一种卫生餐具自动制造机器，尤指一种藉自动控制装置分别枢接由油压缸带动的成型模及若干熟成模，并藉一连杆延伸等数之机械手臂于上模开启及下模顶座上顶将成型中餐具顶起的同时，夹持并同步下移至下一模具，待放妥且再回移至原位，如此周而复始而达连续生产之功效。尤有进者，由于本案之完全自动化，其可免除因人为操作而卫生之品质不良或生产线不均衡之缺憾。
文档编号A23P1/10GK1058929SQ9010693
公开日1992年2月26日 申请日期1990年8月8日 优先权日1990年8月8日
发明者陈良二 申请人:陈良二