专利名称：一种带有快速安装结构的拖拉机悬挂式收割机的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及拖拉机悬挂式收割机。更特别涉及一种将如具有后悬挂式中耕组件的摘棉机这样的农具安装到拖拉机上的结构。
现有的装在拖拉机上的摘棉机包括装在拖拉机驱动轮前方的一个或多个采棉中耕装置。其它类型的摘棉机包括有固定在被改进成通常反向运行的拖拉机后部的中耕组件。近来，已发明了安装在拖拉机后部的后悬挂式收割组件，以便使拖拉机能以传统的工作方式进行操作。这一装置的例子已在授予Deere & Company的美国专利No.5,519,988中作了描述，并披露了用于采摘窄行播种棉花的摘棉机组件。装于拖拉机后部的早期分离型摘棉机可见Deere & Company的美国专利No.4,348,856；现已发明了多种结构，以用于安装和拆卸拖拉机后载式收割机，这一例子如授予Deere & Company的美国专利No.4,483,131所示。尽管这些收割机容许拖拉机除收割外还可用于其他用途，但收割机的安装与拆卸经常成为费力费时的工作。
现存的拖拉机后载式收割机的另一个问题在于难于使收割机适用于不同构造的拖拉机。虽然一种装配结构在一种拖拉机型号上用得很好，但另一型号的拖拉机可能会要求一种重新设计或经大幅改动的结构及安装程序。因此，提供一种简单易用的结构，该结构在无需对其结构及安装过程作较大改动的情况下，能适用于多种不同结构种类，已成为一个持续存在的难题。由于需要使收割机适用于在不同国家以不同设计标准制造的不同拖拉机，因而使问题进一步复杂化。
因此本发明的一个目的在于提供用于拖拉机悬挂式收割机的改进安装结构。另一目的在于提供解决大多数或全部上述问题的结构。
本发明的另一目的是提供用于拖拉机悬挂式收割机的改进安装结构，该结构容许拖拉机用于除收割之外的其它用途。其另一目的是提供一种结构，至少与现有结构相比，该结构能够简化拖拉机的安装和拆卸过程。本发明的另一目的是提供一种结构，对于不同拖拉机来说，其安装和拆卸程序大致相同。
本发明的另一目的是提供用于拖拉机悬挂式收割机的改进安装结构，特别是一种后置式摘棉机，该结构带有一便于收割机快速安装和拆卸的支柱组件。本发明的另一目的是提供一种结构，该结构包括一个经特殊设计并与拖拉机相接的第一后机架组件，和一个与收割机连接并可易于安装在第一机架和从其上拆卸的第二机架组件。
本发明的另一目的是为拖拉机提供一个快速安装机架，用于相对较快地安装和拆卸其后悬挂式收割机，其中该机架的构造十简单并适用于将收割机安装在不同的拖拉机上。
本发明的另一目的是为拖拉机悬挂式收割机提供一种改进的安装结构，该结构包括一个吊斗结构，其中收割机和吊斗可通过一种简单的步骤进行拆卸。本发明的另一目的是提供一种安装结构，该结构支撑吊斗结构并容许拖拉机从收割机下部驶出。
根据上述目的，安装结构包括三个部件组，该部件组首先包括一对后部机架支撑件，两支撑件分别直接与拖拉机一侧相连并为需安装收割机的特定拖拉机而设计。具有标准简单结构的第二组部件，其包括机架部件，该部件具有两个与后部机架支撑件成直线的后部支柱。一个位于每一支柱下端的自定位槽和一通过螺栓刚性固定在每一支柱的锥形套管可松卸地将后部支柱固定于后部机架支撑件上。后部支柱承载如摘棉中耕组件这样的后置式收割装置。第三部件组设有具有四柱式结构的前机器支承装置，该四柱式结构可简便快捷地从拖拉机上安装或拆卸。四个螺旋式千斤顶能将收割机从拖拉机上的连接位置举起，并支撑机器的重量，从而容许拖拉机在拆卸时从收割机下方驶出，并在装配时返回收割机下方。安装结构的构造相对简单易用，且能很好地适用于绝大多数拖拉机。对于绝大多数现有的拖拉机悬挂式收割机，除收割之外，可用于安装和拆卸收割机以使拖拉机再次释放的时间被大大减少了。
通过以下结合附图所进行的详细描述，对本领域有经验的技术人员来说，本发明的上述及其它目的，特点及优点将变得显而易见。
图1为一拖拉机侧视图，该拖拉机具有一后置式收割机和一在用于拆卸收割机位置的千斤顶。
图2为
图1所示拖拉机和收割机的后部视图，其中中耕组件被除去，以便更清楚地显示安装结构。
图3为一等比放大视图，所示为
图1中拖拉机和收割机的后部柱式支撑装置的一部分。
图4为副车架和收割机机架的部分放大视图，以局部剖面形式描述了连接器套管和导引结构。
如
图1，拖拉机10包括一纵向延伸的主机架12，主机架12由前轮16和后驱动轮18支撑，以便在庄稼地，如平行成行播种的棉花地中向前移动。前发动机20和位于发动机20后方的驾驶室22由机架12支撑。
一个直立的副车架或拖拉机安装支撑架30固定在与后轴区32(图2和3)相邻的主机架12上。支撑架30通过支座36连接在处于拖拉机中心线两侧的轴箱顶部，支撑架30包括纵向延伸大致水平的下梁38和向上的斜梁40，所述下梁和斜梁从支座36处向后方延伸。梁38和40大致延伸至一假想的直立横平面，该假想横平面应穿过轮18的尾部。一对竖直的支座或支柱44在梁38和40的尾部之间竖直延伸。联接板48和50分别将支柱44的上端和下端与梁38和40连接起来。
在每个支柱44的下端，一向上开设的座架52(图3)由一对联接板48上的向后凸块54限定。虽然副车架30适用于一特定类型的拖拉机10，但带有支柱44和座架52的副车架后部对于任何一种拖拉机来说都大致相同的，以接纳竖直的第二或收割机机架60，该机架60为具有不取决于拖拉机类型的简单结构。因此，在仅通过提供一带有适用于任一类型拖拉机的梁和支座的副车架30而接纳不同类型的拖拉机时，只需一个收割机机架。
收割机机架60支撑一个提升架66(
图1)。四连杆机构结构68在提升架66和机架60间延伸。在机架60下端和四连杆机构结构68之间延伸的液压提升油缸70，能使提升架66垂直移动。窄行收割组件74支撑在提升架66上并可在提升架上横向调节，从而与穿过拖拉机机架下方的隔离槽78的棉花行对准。皮带轮80与拖拉机动力输出轴(PTO)相连，并与用于驱动中耕组件的驱动器82连接。
收割机机架60包括在驾驶室22后方向上凸起的竖直支撑结构或支柱86。每一中耕组件74的棉花输送管88由支柱86的上部通过支座装置90进行支撑。由支柱86的上端还支撑有一个风扇装置94，风扇装置94由驱动器82驱动，提供所需气流以便使棉花从组件74穿过输送管88送至拖拉机10上方的吊斗96。吊斗96的后部被支撑在支柱86的上端。吊斗96的前部被支撑在前端吊斗支柱98的上端，支柱98通过支座100与拖拉机机架12前部连接，支座100处于发动机20的两侧。前后横向延伸的吊斗支撑槽106和108在相应的支柱86和98上端之间相接，以在收割机的初始安装时，便于使吊斗96降至拖拉机10上方。
装置86包括被支承在副车架30的座架52中的下端112(图2)，用于利用下面将进一步详细描述的油缸70使装置86在安装和拆卸位置间摆动(图4)。一方形截面的短横杆114延伸穿过油缸支座和导板118，导板118通过螺栓固定于每一下端112的相对侧。杆114适用于支承在由向后的凸块54限定的座架52上。板118的前端向前分开，以在装配时使下端112与支撑架30的下端形成一线。第二导板122组(图3)被固定于位于板118上方的装置86上且也向前分开，用以当装置86绕座架52向前摆动时，引导收割机机架支柱同与联接板50相邻的辅助机架支柱44的上端排成一条直线。如图4所示，纵向延伸的套管126焊接在装置86上，并包括朝前的锥形端128，锥形端128被与其配套的锥形扩口134接纳，扩口134位于拖拉机安装副车架30的支柱44上端。当装置86绕座架52向前摆动时，导板122使锥形端128导入扩口134的锥形端。随后，使固定螺栓136穿过套管126和钻孔134并固定于紧靠支柱44后表面的定位板142上的螺纹孔140内，用于将装置86定位在支柱44旁边。套管126不仅用于引导装置86定位，且用于支撑收割机机架60和减小螺栓136的剪切载荷。
四连杆机构结构68包括横向间隔设置的下提升臂148，臂148通过枢轴150与恰好处于套管126下方的机架60连接。横向间隔设置的稳定连杆158通过快速锁止枢销160和支座162与四连杆机构结构68连接，以便收割机在田间操作期间，当提升架在油缸70作用下被抬升和降低时，使中耕组件74相对于地面保持在所需位置。
防护结构180(
图1)和182(图2)与拖拉机10连接，以当其在拖拉机下方并沿拖拉机一侧通过时保护成行的棉花作物。防护结构180和182的后部最好支撑在副车架支座36上。装置78限定了作物槽78。液体箱186由支撑装置188支撑于机架12的前端。
如
图1和2所示，可拆下的前后千斤顶和支撑装置200和202可选择地安装在收割机和吊斗装置上，以便实现收割机相对于拖拉机10的简单安装和拆卸。前部结构200包括一对安装组件208，每一安装组件208均可滑动地处于支座96中支撑焊件的一前侧部分内并由螺栓210固定。斜撑件214从每一组件208处向下向外延伸，与带有收缩部分的用于提升和降低吊斗焊件的千斤顶218连接。
每一后部装置202包括一横向延伸的上部件222，部件222带有一个管状最内层部分226(图3)，管状部分226可滑动地处于枢轴150内。稳定槽230包括一个固定于部分226的下端和一有孔上端232，有孔上端232由销子160固定在支座162上，以防止装置202相对于机架60转动。部件222向外延伸通过后轮18侧部，在交点236处与一垂直支架相连，该垂直支架的下端与一后部千斤顶238连接。
为拆卸收割机，托板244(
图1)处于中耕组件74下方且油缸70收缩直至设备的重量完全由托板支撑。随后，前支撑装置200与吊斗焊件前部连接并装入销子210。斜撑件214被安装在装置208与千斤顶218之间。随后，通过将端部226插入枢轴150并使稳定槽230的上端232与销子160固定在一起而装配后部装置。降低千斤顶218和238的收缩部分直至千斤顶支撑收割机的部分重量。使PTO轴与主驱动皮带轮80断开。将两螺栓136从支撑柱两侧拆下，以通过收割机机架60绕座架52向后轻微摆动。从而使收割机机架60从拖拉机悬挂式副车架30上卸下。将前吊斗支撑柱98与槽108断开，并利用千斤顶218提升吊斗前部，直至槽108离开拖拉机驾驶室的顶部。然后操作后部千斤顶以提升收割机，直至后部支柱下端的定位杆114离开副车架52。在降低与油缸70相连的液压管内的压力后，使液压管与拖拉机断开。随后，从液体箱186伸出的输油管和任何管线及类似物便在与驾驶室22后部断开。由此，拖拉机10便被简便地向前驱动从而离开收割机下方，此时收割机仍由装置200和202及托板244支撑。反向操作该步骤以重新将收割机安装在拖拉机上。
经过对优选实施例的描述，可以得知，在不背离由所附权利要求书限定的本发明所述范围的条件下，可对本发明作各种修改。
权利要求
1.一种安装装置，用于可选择地将一收割机连接到一纵向延伸的拖拉机机架上，该安装装置包括一固定在拖拉机机架后部的竖直支撑架；一用于支撑至少一中耕收割组件的竖直收割机机架，所述支撑架和收割机机架包括一座架部分，用于支承相对于竖直支撑架的收割机架下端；用于使收割机机架相对于支撑架在拆卸位置与连接位置之间摆动的装置；和一用于使收割机机架在连接位置处固定于竖直支撑架的联接器。
2.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于竖直支撑架包括支座装置，用于连接支撑架和拖拉机机架的后端，该支座装置能够容纳一特定类型的拖拉机机架，并且其中一个收割机机架适于为若干类型拖拉机的机架装配支座装置，从而使单个收割机机架可以安装在不同类型拖拉机上。
3.如权利要求1所述的安装装置，包括一与收割机机架相连的套管和一在支撑架上的配合孔，其中套管呈锥形，以便在收割机机架摆向连接位置时与配合孔配合。
4.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于支撑架包括一用以限定座架部分的向上开槽，且收割机机架的下端包括一位于槽内的部件。
5.如权利要求4所述的安装装置，还包括一个导板，用以在收割机机架绕其支撑端摆动时，使收割机机架与支撑架成一直线。
6.如权利要求4所述的安装装置，其特征在于联接器延伸穿过套管。
7.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于收割机机架在支撑架上方向上延伸至一支撑端，且在拖拉机上方有一作物容器与该支撑端相连。
8.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于安装装置还包括至少两个在支撑架前方与拖拉机机架连接的竖直支柱，所述竖直支柱支撑一个在拖拉机机架上方纵向延伸的作物容器，和可与作物容器前端连接的前部千斤顶装置，用于抬升作物容器并使拖拉机驶离作物容器下方。
9.如权利要求8所述安装装置，还包括可选择安装在收割机机架的后部千斤顶结构，用于在拖拉机驶离容器下方时对作物容器后部进行支撑。
10.一种安装在拖拉机上的摘棉机，所述拖拉机包括一由前后轮支承的纵向延伸的机架，以便在平行成行播种的棉花田中向前移动，该摘棉机包括用于收割成行作物的中耕组件；一支撑所述中耕组件的收割机机架；一支撑架，该支撑架与拖拉机连接并支撑位于后轮后方的支撑收割机机架；及其中收割机机架和支撑架包括配套的第一和第二支柱部件，第一支柱部件由支撑架支撑，第二支柱部件由第一支柱部件配合接收。
11.如权利要求10所述的摘棉机，还包括一位于第一支柱部件下端的支座部分及一位于第二支柱部件下端的配合部件，及用于使第二支柱部件相对于第一支柱部件绕支座部分、在拆卸位置与连接位置间摆动的装置，其中拆卸位置为第二支柱部件偏离第一支柱部件的位置，连接位置为第一和第二支柱部件紧密靠近并相互配合的位置。
12.如权利要求11所述的摘棉机，还包括一联接器组件，该组件包括在连接位置将第一和第二支柱部件固定在一起的一锥形套管。
13.如权利要求11所述的摘棉机，其特征在于用于摆动第二支柱部件的装置包括一个液压缸，该液压缸与收割机机架连接，并可在收割机机架处于连接位置时，使中耕组件相对于拖拉机机架垂直移动，油缸可使收割机机架在拆卸和连接位置间摆动。
14.如权利要求11所述的摘棉机，还包括在第一和第二支柱部件间被连接的导引装置，用于当部件从拆卸位置摆向连接位置时使支柱部件定位。
15.如权利要求10所述的摘棉机，还包括一收割机吊斗和与竖直吊斗支柱，所述支柱与拖拉机机架相连并用于支撑拖拉机上方吊斗，及千斤顶装置，用于相对于拖拉机机架抬升吊斗，从而有助于使拖拉机从吊斗下方驶出。
16.如权利要求15所述的摘棉机，其特征在于所述千斤顶装置包括一可选择地与收割机支撑架连接的支撑件。
17.如权利要求16所述的摘棉机，其特征在于后部收割机机架包括中耕组件支撑臂，该支撑臂通过枢轴与第二支柱部件连接，且所述千斤顶装置包括一延伸通过枢轴的连接部件。
18.一种安装在拖拉机上的摘棉机，所述拖拉机包括一纵向延伸的机架，该机架由横向间隔设置的轮子支撑以便在土地上向前移动，所述摘棉机包括一与拖拉机后部连接的支撑架，该支撑架包括横向间隔设置的竖直副车架部件；一收割机机架，包括横向间隔设置的竖直机架部件和一以枢轴方式连接在竖直机架部件上的提升架；至少一个在拖拉机机架后方由提升架支撑的中耕收割组件；和用于可选择地连接竖直机架部件和竖直副车架部件的连接装置。
19.如权利要求18所述的摘棉机，包括一与副车架部件下端连接的座架部件和位于座架部件上方的导引装置，用于在竖直机架部件被装在副车架部件上时，使竖直机架部件与竖直副车架部件成一直线。
20.如权利要求18所述的摘棉机，包括一与收割机机架连接的液压油缸，该油缸可在竖直机架部件与竖直副车架部件连接时，使提升架和中耕收割组件相对于拖拉机垂直移动，该油缸在竖直机架部件安装时，还能使竖直机架部件绕横向轴摆动以与副车架部件配合。
全文摘要
用于将一摘棉机安装在拖拉机上的安装结构,包括一对后部副车架支撑件,两支撑件分别直接与拖拉机一侧相连并为需安装收割机的特定拖拉机而设计。具有标准结构的第二组件包括机架部件,该部件具有两个与后部机架支撑件成直线的后部支柱。一位于每一支柱下端的自位槽和一对刚性固定在槽上方每一支柱的锥形套管可松卸地将后部支柱固定于后部机架支撑件。由后部支柱承载后置式收割机。另一部件组设有前收割机支承装置,其具有简便快捷地安装在拖拉机上或从其上拆下的支柱结构。螺旋式千斤顶可将收割机从拖拉机上的连接位置举起,从而容许拖拉机在拆卸时从收割机下方驶离。
文档编号A01D46/08GK1199540SQ9810704
公开日1998年11月25日 申请日期1998年3月12日 优先权日1997年3月12日
发明者J·R·霍克斯, T·A·德乌施 申请人:迪尔公司