专利名称：小型自走式耕作机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种用于保护地(种植蔬菜、花卉、果园等地，如大棚、温室等)和高、中杆农作物间(如玉米、棉花等)耕整地作业小型自走式耕作机。
目前，我国保护地发展很快，如温室、大棚已从70年代末的60万亩至今已有800万亩，而保护地和高、中杆农作物间的耕整地作业仍然未实现机械化，主要靠一家一户小农手工作业，且劳动强度大、作业质量差、工作效率低、工作环境恶劣。对于这种农户急需的小型自走式耕作机，国内曾有多家研究，但是至今仍处于样机试制阶段，不能大面积推广使用。如中国农机院检测中心郑庆山设计的小型动力耕耘机(中国专利号91226025.4)，发动机为3～5马力柴油机，自重135公斤，外型如手扶拖拉机，主要构成是将变速箱输出驱动轴的空心方孔内插上相应的方轴，然后在方轴两端安装上驱动轮或旋耕刀组进行牵引农具或旋耕作业。其不足之处是(1)操纵手柄不能上、下左右调节，且在棚室和高、中杆农作物狭窄空间内，作业移动困难；(2)动力为柴油机，在棚室内污染较大；(3)进行旋耕作业变幅时，需要配置数根不同长度的方轴，且成本大，操作不方便；(4)机器较重，不适宜在潮湿土壤上进行耕作。又如浙江农业大学设计的自走式微型旋耕机(中国专利号95214622.3)，采用小马力立轴式汽油机，整机重量为45kg，构成是传动机构采用皮带和蜗轮蜗杆传动，旋耕刀辊直接安装在蜗轮轴上，耕幅50cm(定幅)，耕深8～12cm，另设有限深轮。不足之处(1)只能进行旋耕作业，不能配置其它作业机具(如培土、开沟、除草等)，且单项机具成本较高；(2)耕幅为50cm定幅，无法变幅，不能满足蔬菜栽培的农艺要求；(3)动力较小，不适宜在粘壤土地上作业。
本实用新型的目的是避免上述现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、机型小巧、可全方位操作及多功能作业；价值低廉、性能可靠和污染少，适用于保护地和高、中秆农作物间进行整耕地作业的小型自走式耕作机。
本实用新型的实施方案是小型自走式耕作机包括发动机、变速箱、扶手架、离合器、旋耕刀辊和底盘，所述的发动机采用2.94～4.4Kw卧式风冷汽油机，汽油机通过数颗螺栓固定在底盘支架上。汽油机动力是通过三角皮角皮带经单片摩擦式离合器传递给变速箱。
所述的变速箱为全齿轮传动，分为上、下两部分，上部为变速部分，还设有输出轴，可与发电机、水泵等机具配套使用；下部为最终驱动部分，变速箱下部设有的驱动轴通过两个球轴承支撑在轴承盖上，并用骨架油封密封，轴承盖通过数颗螺栓固定在变速箱体上，驱动轴两端伸出轴承盖外部分设为矩型(或渐开线)花键，在驱动轴两端安装上旋耕刀辊，用销轴固定，则可直接进行旋耕作业；如果将旋耕刀辊拆下，换上驱动轮组，同样用销轴固定，则可以牵引农具进行作业。
所述的旋耕刀辊上设有三组对称的旋耕刀组，第一组是在内外六(或四、八)角方管一端内焊接一内花键套直接与驱动轴连接，并通过销轴固定；第二组是用二个大小相配套的内外六(或四、八)角方管焊接，同样通过销轴固定；第三组是在第二组的基础上焊接一限深刀盘。每一刀组设有4把刀片，包括2把右弯刀和2把左弯刀，刀片通过螺栓固定在刀盘上，刀盘焊接在大内外六(或四、八)角方管上。
所述的扶架上设有离合器离合手柄、油门开关、上下调节装置和可在360°范围内调节的套接挂钩式左右调节装置。
所述的底盘上设有支承腿、挂接装置和旋耕耕深调节装置，底盘支架为对称式用薄钢板冲压而成，通过数颗螺栓固定在变速箱两侧上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点①结构紧凑，刚度、强度好，整机自重在80公斤以下，价格低廉；②耕幅在0.4～1.0米内可调整，耕深达12～15cm，碎土和整地性能好；③操作灵活，能前后作业，在棚室和高、中杆农作物狭窄空间内转移方便；④能配置多种农具，达到一机多用，满足各种农作物的不同农艺要求；⑤采用汽油机为动力，减少了污染；⑥能适合各种土壤的作业，并保持较好工作性能。
现结合附图举一实施例来说本实用新型的结构细节
图1是小型自走式耕作机的外部示意图图2是小型自走式耕作机的总装示意图图3是小型自走式耕作机的扶手架结构示意图图4是小型自走式耕作机装上驱动轮示意图如图所示，小型自走式耕作机的发动机选用卧式风冷式汽油机(1)，汽油机(1)通过数颗螺栓(11)固定在底盘(10)支架(31)上。汽油机(1)动力是通过三角皮带(6)经单片摩擦式离合器(5)传递给变速箱(2)。
变速箱(2)为全齿轮传动，分为上、下两部分，上部为变速部分，由变速齿轮(13)、(14)及一些固定齿轮、传动轴和操纵杆等组成，另设有输出轴(15)，可与发电机、水泵等机具配套使用；下部设有驱动轴(22)，驱动轴(22)通过两个球轴承(25)支撑在轴承盖(23)上，并用骨架油封(24)密封，轴承盖(23)通过数颗螺栓(26)固定在变速箱体(12)上，驱动轴(22)两端伸出轴承盖(23)外部分设为矩型(或渐开线)花键，在驱动轴(22)两端安装上旋耕刀辊(8)，用销轴(27)固定，则可直接进行旋耕作业；旋耕刀辊(8)上设有三组对称的旋耕刀组(16)、(18)、(19)，第一组(16)是在内外六(或四、八)角方管(33)一端内焊接一内花键套(30)直接与驱动轴(22)连接，并通过销轴(27)固定；第二组(18)是用二个大小相配套的内外六(或四、八)角方管(33)、(35)焊接，同样通过销轴(34)固定；第三组(19)是在第二组(18)的基础上焊接一限深刀盘(29)，每一刀组设有4把刀片，包括2把右弯刀(20)和2把左弯刀(17)，刀片通过数颗螺栓(28)固定在刀盘(21)，刀盘(21)焊接在内外六(或四、八)角方管(33)上，刀片和刀组拆装都十分方便。
扶手架(4)上设有离合器(5)离合手柄、油门开关(43)及上下、左右前后调节装置。上下调节装置由内牙齿(42)、外牙齿(43)和紧定螺栓(44)组成，可以根据操作人员身高不同而进行上、下-60°～+60°内调节；扶手架(4)左右、前后调节装置由数个孔板(40)、弹簧锁定挂钩(38)、内轴套(37)和外轴套(36)组成，可根据工作情况不同在-180°～+180°范围内进行左右、前后调整。底盘(10)上设有对称支架(31)，通过数颗螺栓(32)固定在箱体(12)上；后部装有旋耕耕深调节杆(7)，用以调节耕深阻力、碎土率并控制前进速度和稳定耕深；支撑腿(9)支撑机器平衡。
本实用新型进行牵引农具时，且配置驱动轮示意图见附图(4)，将旋耕刀辊(8)拆下，在两侧各装上驱动轮组(47)，并通过销轴(46)固定，即可挂接各种小型农机具，进行工作。
小型自走式耕作机总重量小于85公斤，作业附着力较强，操作灵活，可在蔬菜棚室和高、中杆农作物间的狭窄地带进行全方位作业，耕深12～15厘米，生产率1.2～1.5亩/小时，作业质量好，一机多用，能满足蔬菜生产的农艺要求。
权利要求1.一种小型自走式耕作机，包括发动机(1)、变速箱(2)、扶手架(4)、离合器(5)、旋耕刀辊(8)和底盘(10)，其特征在于所述的发动机(1)采用2.94～4.4kw卧式风冷式汽油机，汽油机通过数螺栓固定(11)在底盘(10)上，动力通过皮带(6)经离合器(5)传给变速箱(2)，变速箱(2)分为上下两部分，上部为变速部分，并设有输出轴(15)，可与发电机或水泵相配套；下部分为最终驱动部分，驱动轴(22)两端为矩型花键，安装旋耕刀辊(8)或驱动轮组(47)，通过销轴(27)或(46)固定，直接进行旋耕作业或牵引各种小型农机具。
2.根据权利(1)所述的小型自走式耕作机，其特征在于所述的变速箱下部设有驱动轴(22)，其两端花键可是渐开线花键。
3.根据权利(1)所述的小型自走式耕作机，其特征在于所述的旋耕刀辊(8)设有三组对称的旋耕刀组(16)、(18)、(19)，第一组(16)是在内外六角方管(33)一端内焊接一内花键套(30)直接与驱动轴(22)连接，并通过销轴(27)固定；第二组(18)是用二个大小相配套的内外六角方管(33)、(35)焊接，同样通过销轴(34)固定；第三组(19)是在第二组(18)的基础上焊接一限深刀盘(29)。每一刀组设有4把刀片，包括2把右弯刀(20)和2把左弯刀(17)，刀片通过数颗螺栓(28)固定在刀盘(21)，刀盘(21)焊接在内外六角方管(33)上，每组间通过销轴(34)固定。
4.根据权利(1)所述的小型自走式耕作机，其特征在于所述的扶手架(4)上设有上下、左右前后调节装置。上下调节装置由内牙齿(42)、外牙齿(43)和紧定螺栓(44)组成，可进行上、下-60°～+60°内调节；左右、前后调节装置由数个孔板(40)、弹簧锁定挂钩(38)、内轴套(37)和外轴套(36)组成，可在-180°～+180°范围内进行左右、前后调整。
5.根据权利(1)所述的小型自走式耕作机，其特征在于所述的底盘(10))上设有对称支架(31)，通过数颗螺栓(32)固定在箱体(12)上，后部装有旋耕耕深调节杆(7)。
专利摘要小型自走式耕作机属一种农业机械,主要用于蔬菜大棚和高中杆农作物(如玉米、棉花)间土壤耕整作业。该机动力为2.94～4.4kw卧式风冷汽油机,通过皮带经离合器传给变速箱,变速箱分上、下两部分,上部为变速部分,并设有输出轴,可与发电机或水泵相配套使用;下部分为最终驱动部分,可直接安装旋耕刀辊进行耕整地作业。本实用新型的优点在于:结构简单、旋耕耕幅可调、操纵手柄能上下、左右、前后全方位调节,整机重量小于80千克,一机多用,能适应狭窄空间土壤耕整作业。
文档编号A01B33/00GK2348546SQ9820380
公开日1999年11月17日 申请日期1998年4月21日 优先权日1998年4月21日
发明者孙星钊, 宋建农, 杨海燕, 李永文, 史孝华 申请人:孙星钊