专利名称：一种扒齿滚筒式残膜捡拾机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种扒齿滚筒式残膜捡拾机构。
地膜覆盖栽培技术在我国已大面积推广应用，而作物收获后的废旧地膜即残膜，会造成一系列危害，需及时予以回收，扒齿滚筒式机构是现有残膜回收机的一种残膜回收机构，该机构由针状扒齿、扒齿座、偏心轴、滚筒构成，工作时，滚筒由传动系统驱动绕两轴线共线的半轴转动，扒齿由滚筒上的孔眼带动绕与滚筒轴线平行的偏心轴转动，依靠偏心作用，使扒齿相对滚筒外表面伸出、缩回，伸出用于捡膜，缩回用于脱膜，(梁乃余，塑料残膜清除机的试验研究，农牧与食品机械，1997年第6期)，现有机构扒齿为针状，捡膜能力差；平均每根扒齿需一个铰链，结构复杂；扒齿由滚筒上的孔眼驱动，不仅因存在干磨擦使扒齿、滚筒易于磨损，且在孔眼处易夹持残膜，滚筒上的孔眼为条状孔，加工麻烦，孔眼较大，若各孔眼不安装球铰，则灰尘杂物易通过孔眼进入滚筒内，加剧筒内运动副磨损，若各孔眼安装球铰，则结构更趋复杂。
本发明的目的是提供一种扒齿不依靠滚筒孔眼驱动，扒齿为圆弧形的扒齿滚筒式残膜捡拾机构，以提高捡膜、脱膜能力和工作性能。
本发明由心轴[3]，滚筒[1]，双臂耙[5]，盘形凸轮[2]，圆柱形扭转弹簧[9]构成，心轴[3]与机架[4]固联的两轴套[15]铰联，心轴[3]的一端带有螺纹段和与之相连的矩形端头，经螺母[16]与机架[4]固联，滚筒[1]为空心等圆柱体，筒体上均布有4-8排间距相等为40～100mm的圆形孔眼[18]，其两端各固联一端盖[11]，两端盖[11]与心轴[3]铰联，滚筒[1]内壁临近两端处的同一圆周上各均匀地固联数量相同的销轴套[14]，两端销轴套[14]一一对应配对，每对销轴套[14]轴线共线且与滚筒[1]轴线平行，位于滚筒[1]内的两形状相同的盘形凸轮[2]，对称地固联于心轴[3]上，其盘面与心轴[3]垂直，其轮廓曲线由三圆弧构成，弧
为以O′为圆心，半径为R的圆孤，弧
为以点O为圆心，半径为r的圆弧，点O处于心轴[3]的轴线上，
为过渡弧，滚筒[1]内装有4-8副双臂耙[5]，双臂耙[5]由1根直的横架[6]，2根直的耙杆[7]及圆弧形扒齿[8]构成，圆弧形扒齿[8]成一列固联于横架[6]上，齿间距与滚筒[1]上孔眼[18]的间距相等，其圆弧轴线所处平面与横架[6]垂直，2耙杆[7]均为一端固联于横架[6]上，其方向沿着圆弧形扒齿[8]的曲率半径方向，另一端各固联一销套[17]，两销套[17]轴线共线且与横架[6]轴线平行，双臂耙[5]经销套[17]，销轴[10]及滚筒[1]的一对销轴套[14]与滚筒[1]铰联，其横架[6]沿盘形凸轮[2]的轮廓曲线运动，其扒齿[8]穿过滚筒[1]上的孔眼、压板[12]、密封毡[13]与之形成间隙配合，密封毡[13]夹持于压板[12]与滚筒[1]之间，压板[12]与滚筒[1]固联，圆柱形扭转弹簧[9]活套在销轴[10]上形成间隙配合，其两杆臂之一作用在滚筒[1]内壁上，另一作用在双臂耙[5]的一根耙杆[7]上，销轴[10]插入与滚筒[1]固联的销轴套[14]上与之形成间隙配合，工作时，滚筒[1]由传动系统驱动绕心轴[3]转动，经其上的销轴套[14]、销轴[10]带动双臂耙[5]的耙杆[7]随滚筒[1]运动，并使双臂耙[5]的横架[6]沿盘形凸轮[2]轮廓曲线运动，扒齿[8]相对滚筒[1]的孔眼伸出、缩回，伸出用于捡拾残膜，缩回用于脱除残膜，由于盘形凸轮[2]的
孤与滚筒[1]同心，因之当双臂耙[5]的横架[6]运动于盘形凸轮[2]轮廓曲线的
弧段时，扒齿[8]不伸出滚筒[1]表面，这样便于脱除残膜，圆柱形扭转弹簧[9]始终处于受扭状态，其作用是防止双背耙[5]在运动中其横架[6]脱离盘形凸轮[2]轮廓曲线，松动螺母[16]，利用心轴[3]的矩形端头转动心轴[3]，可调节凸轮[2]相对机架[4]的位置，改变扒齿[8]相对滚筒[1]的伸、缩位置。
本发明的优点是扒齿采用了圆弧型，便于捡拾残膜；扒齿不依靠滚筒的孔眼驱动，免除了扒齿与滚筒间的磨擦及捡膜时的夹膜现象且易于密封；耙架上可随意固联多个扒齿，不会因扒齿数量的增多而增加铰链点数；利用凸轮轮廓曲线的不同形状，可使扒齿在一定区域内不伸出滚筒，脱膜性能增强，采用本发明的机构，构造简单，造价低。
发明的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是本发明的主视图。
图2是
图1的A-A剖视图。
图3是图2的B-B剖视面的旋转视图。
图4是双臂耙的主视图。
图5是双臂耙的侧视图。
实施例心轴[3]用周知的方式与机架[4]固联，内半径为200mm，壁厚为2mm的空心等圆柱体滚筒[1]，其滚壁上沿圆周均布6排、每排为7个间距为50mm、孔径为8mm的孔眼[18]，用周知的方式在滚筒[1]两端各固联一端盖[11]，两端盖[11]与心轴[3]铰联，滚筒[1]内壁临近两端处的同一圆周上各均匀地固联有6个销轴套[14]，两端销轴套[14]一一对应配对，每对销轴套[14]轴线共线且与滚筒[1]轴线平行，双臂耙[5]共有6副，它由1根直的横架[6]、2根直的耙杆[7]及7个扒齿[8]构成，直径为6mm，曲率半径为160mm，弦长为120mm的圆弧形扒齿[8]用周知的方式成一列等间距地固联于长为380mm的横架[6]上，齿间距与滚筒[1]上孔眼[18]的间距相等，其圆弧轴线所处平面与横架[6]垂直，两根耙杆[7]一端对称地固联于横架[6]上，其方向沿着圆弧形扒齿[8]的曲率半径方向，另一端各固联一销套[17]，两销套[17]轴线共线且与横架[6]轴线平行，两形状相同的盘形凸轮[2]，位于滚筒[1]内，以周知的方式对称地固联于心轴[3]上，其盘面与心轴[3]垂直，其轮廓曲线由三圆弧构成，弧
为以O′为圆心，半径R＝145mm的圆弧，弧
为以位于心轴[3]轴线上的点O为圆心，半径r＝105mm的圆弧，
为过渡圆弧，半径为105mm，6幅双臂耙[5]分别经12个销轴[10]与滚筒[1]的6对销轴套[14]铰联，其横架[6]置于盘形凸轮[2]的曲线上，可沿其运动，其扒齿[8]穿过滚筒[1]上的孔眼[18]、压板[12]、密封毡[13]与之形成间隙配合，密封毡[13]夹持于压板[12]与滚筒[1]之间，压板[12]用周知的方式与滚筒[1]固联，有8Nm予紧力矩的圆柱形扭转弹簧[9]活套在销轴[10]上与之形成间隙配合，其两杆臂分别作用在滚筒[1]内壁及双臂耙[5]的一根耙杆[7]上，销轴[10]插入与滚筒[1]固联的销轴套[14]上与之形成间隙配合。
权利要求1.一种扒齿滚筒式残膜捡拾机械，是由心轴、滚筒、扒齿构成，其特征在于心轴3是一通轴，心轴3上对称地固联两个盘形凸轮2，两盘形凸轮2位于与心轴3相铰联的滚筒1内，滚筒1内壁临近两端处的同一圆周上各均匀地固联数量相同的销轴套14，两端销轴套14一一对应配对，每对销轴套轴线共线且与滚筒的轴线平行，在滚筒内安装4-8副由1根直的横架6，2根直的耙杆7及圆弧形扒齿8组成的双臂耙5，双臂耙5两耙杆均匀为一端与横架6固联，另一端与一销套固联，该两耙杆的两销套轴线共线且与横架轴线平行，扒齿8穿过滚筒周壁上的孔眼与之形成间隙配合，圆柱形扭转弹簧与穿过滚筒的销轴套上的销轴形成间隙配合，使双臂耙与凸轮不分离。
2.如权利要求1所述的扒齿滚筒式残膜捡拾机构，其特征在于双臂耙的圆弧形扒齿成一列，扒齿间距为40～100mm。
3.如权利要求1所述的扒齿滚筒式残膜捡拾机构，其特征在于固联于心轴上的两盘形凸轮，其轮廓曲线的
圆弧的圆心位于心轴轴线上，
圆弧与
圆弧偏心，偏心距为30～50mm，圆弧
的曲率半径与偏心距之和比滚筒内半径小20mm。
专利摘要一种扒齿滚筒式残膜捡拾机构,其构造是:两盘形凸轮(2)固联于心轴(3)上,心轴(3)与机架(4)固联,滚筒(1)两端与心轴(3)铰联,双臂耙(5)的耙杆(7)与滚筒(1)铰联,其横架(6)沿盘形凸轮(2)的轮廓曲线运动,扒齿(8)穿过滚筒(1)的孔眼(18)形成滑动配合,圆柱形扭转弹簧(9)与销轴(10)形成间隙配合,其两杆臂分别作用在滚筒(1)内壁及双臂耙(5)的一根耙杆(7)上,采用上述结构,提高了机构捡膜、脱膜能力,简化了机构,降低了造价。
文档编号A01B43/00GK2399903SQ9925538
公开日2000年10月11日 申请日期1999年12月3日 优先权日1999年12月3日
发明者卢博友, 朱瑞祥, 杨青, 薛少平, 姚万生, 雷树武 申请人:西北农林科技大学