小型水稻联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及小型水稻联合收割机制造技术领域，尤其是一种用于小型水稻联合收割机的行走装置。
【背景技术】
[0002]在农村山地、丘陵地的耕地大都是梯田多，田块面积小，无法使用大型联合收割机；而对于水稻等粮食作物用传统收割工具收割劳动强度大，效率低。目前，市面上也有一种小型水稻联合收割机，该小型水稻联合收割机包括设有驾驶室机架，在机架的前端依次装有收割装置、脱谷装置和谷粒存储仓。这种小型水稻联合收割机在使用过程中存在如下问题:1、由于山区、丘陵崎岖不平，收割机在道路上行走振动大，操作者坐在驾驶室中不仅振动大，也增加了整机的重量，增加操作难度；2、由于机型小，谷粒存储仓的容量有限，工作一段时间后要将谷粒存储仓内的欲速则不达粒转运出去，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种非乘坐式的体积小、使用方便、功率消耗小的、小型水稻联合收割机。
[0004]为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:这种小型水稻联合收割机包括设有机架的行走装置和位于所述机架前端的收割装置，依次设在所述收割装置后方的脱谷装置和谷仓，所述脱谷装置通过回笼器与所述谷仓连通，在所述机架上设有接收器和行走装置控制器，所述接收器通过所述行走装置控制器与所述行走装置连接，所述接收器通过接收遥控器的指令通过所述行走装置控制器控制所述行走装置的行走；所述机架于所述谷仓下方的出口处设有缝包卸料装置。
[0005]上述小型水稻联合收割机技术方案中，更具体的技术方案还可以是:所述行走装置包括位于机身两侧的两个行走装置，两个所述行走装置均由独立的驱动电机驱动，两个所述行走装置均具有与各自驱动电机连接的主动轮和多个从动轮，在所述主动轮和多个从动轮外环绕有履带。
[0006]进一步的,所述履带为橡胶履带。
[0007]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:1、由于在机架上不设操作人乘坐的驾驶室，采用使用遥控的方式对小型水稻联合收割机进行遥控操作，减轻了整机的重量，使操作更灵活，便于该收割机的田间转移；2、收割机的机架上有足够的空间安装缝包卸料装置，使收割机在收割、脱粒的同时完成谷粒装袋缝包，以弥补本身谷仓容量的不足，集稻谷的收割、脱粒、缝包多功能为一体，经济适用。
【附图说明】
[0008]图1是本发明实施的结构示意图。
[0009]图2是本发明的行走装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
如图1所示的小型水稻联合收割机包括装有机架I的行走装置2和装在机架I前端的收割装置4，依次装在收割装置4后方的脱谷装置3和谷仓8，脱谷装置3通过回笼器6与谷仓7连通，在机架I上装有接收器5和行走装置控制器5-1，接收器5通过行走装置控制器5-1与行走装置2连接，接收器5通过接收遥控器的指令通过行走装置控制器5-1控制行走装置2的行走；于谷仓7下方出口处的机架I上装有缝包卸料装置8，缝包卸料装置8上装有编织袋9，以便将谷仓7里的谷粒装入编织袋9内后进行缝包，然后通过连接在缝包卸料装置8上的翻转小车8-1把袋装的谷粒卸到收割后的地里，小型水稻联合收割机继续进行作业。
[0011]如图2所示的行走装置包括位于机架I两侧的两个行走装置，两个行走装置均由独立的驱动电机驱动，本实施例的一侧的行走装置由驱动电机2-1驱动，另一侧的行走装置由驱动电机2-2驱动；两个行走装置均具有与各自的驱动电动连接的主动轮2-3和多个从动轮2-4，在主动轮2-3和多个从动轮2-4外环绕有履带2-5，本实施例的履带2_5为橡胶履带。
【主权项】
1.一种小型水稻联合收割机，包括设有机架(I)的行走装置(2)和位于所述机架(I)前端的收割装置(4)，依次设在所述收割装置(4)后方的脱谷装置(3)和谷仓(8)，所述脱谷装置(3)通过回笼器(6)与所述谷仓(7)连通，其特征在于:在所述机架(I)上设有接收器(5)和行走装置控制器(5-1)，所述接收器(5 )通过所述行走装置控制器(5-1)与所述行走装置(2 )连接，所述接收器(5 )通过接收遥控器的指令通过所述行走装置控制器(5-1)控制所述行走装置(2)的行走；所述机架(I)于所述谷仓(7)下方的出口处设有缝包卸料装置(8)。
2.根据权利要求1所述的小型水稻联合收割机，其特征在于:所述行走装置包括位于机身两侧的两个行走装置，两个所述行走装置均由独立的驱动电机驱动，两个所述行走装置均具有与各自驱动电机连接的主动轮和多个从动轮，在所述主动轮和多个从动轮外环绕有履带(2-5)。
3.根据权利要求2所述的小型水稻联合收割机，其特征在于:所述履带为橡胶履带。
【专利摘要】本发明公开了一种小型水稻联合收割机，涉及水稻收割机制造技术领域，包括设有机架的行走装置和位于所述机架前端的收割装置，依次设在所述收割装置后方的脱谷装置和谷仓，所述脱谷装置通过回笼器与所述谷仓连通，在所述机架上设有接收器和行走装置控制器，所述接收器通过所述行走装置控制器与所述行走装置连接，所述接收器通过接收遥控器的指令通过所述行走装置控制器控制所述行走装置的行走；所述机架于所述谷仓下方的出口处设有缝包卸料装置。与现有技术相比，本发明不设操作人乘坐的驾驶室，采用使用遥控的方式进行遥控操作，集稻谷的收割、脱粒、缝包多功能为一体，经济适用。
【IPC分类】A01D41-127, A01D41-02, A01D41-12
【公开号】CN104584769
【申请号】CN201310700260
【发明人】刘志明
【申请人】柳州美纳机械有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年12月19日