自清洁式猫砂箱的制作方法
【专利说明】自清洁式猫砂箱
[0001]本申请作为PCT国际专利申请在2013年9月9日进行了提交，并且要求2012年9月10日提交的申请序号为13/608,650的美国实用新型的优先权，所述专利的主题通过引用而被全部合并。
技术领域
[0002]本申请涉及一种自清洁式猫砂箱。
【背景技术】
[0003]众所周知，猫不愿意使用脏的猫砂箱。手动式猫砂箱需要人来定期地监控它们的使用，并且定期地从猫砂中移除废物。定期从猫砂箱中移除废物还有助于将难闻的气味减至最少。自动式猫砂箱或自清洁式猫砂箱试图通过在每次使用之后或在一些情况下准时地取走废物来解决这两个问题。自清洁式猫砂箱的各种设计在本领域是公知的。就绝大部分而言，目前的自清洁式猫砂箱的设计充分地从不用的猫砂中移除废物；然而，每个目前的自清洁式猫砂箱设计都通常具有会损害其效用的一个或多个不想要的特征。
【发明内容】
[0004]以下的
【发明内容】
描述了本发明的各种实施例的特征。
【发明内容】
不旨在以任何方式限制本发明的类型。清扫耙与松动卡到猫砂托盘的废品的铲配对。在自清洁式猫砂箱的处理端处，处理耙与清扫耙协作地旋转，以将废品转移到废物箱中。
[0005]自清洁式猫砂箱包括猫砂托盘、废物存储区、清扫耙、铲、处理耙和耙驱动器壳体。猫砂托盘用作基部并且容纳由猫使用的猫砂。废物存储区容纳从猫砂托盘移除的废品。耙驱动器壳体包括耙控制驱动器系统的所有部件。耙驱动器壳体通过一个或多个机械紧固件选择性地固定到猫砂托盘，并且从所述猫砂托盘移除。在各种实施例中，废物存储区是猫砂托盘的与猫砂区分离并且容纳从猫砂区移除的废物的一部分。废物存储区的一些实施例包括的独立废物箱可以从自清洁式猫砂箱移除，以允许处理内容物和/或清除废物箱。废物箱的各种实施例包括废物箱盖(即，盖子)。
[0006]清扫耙和处理耙每个都包括弓架和延伸自所述弓架的多个尖齿。弓架提供支撑并且用作用于清扫耙的旋转轴。弓架的每端都包括的紧固件被构造成用于与耙滑架上对应的紧固件协作。紧固件允许清扫耙和处理耙被选择性地连接到耙驱动器系统并且从耙驱动器系统分离。在各种实施例中，至少一个耙齿轮位于弓架的一端处，以允许清扫耙和处理耙旋转。
[0007]清扫耙通常与铲配对。铲包括与弓架平行的底板刮刀。侧构件从底板刮刀的每端向上延伸。侧构件都与猫砂托盘的侧壁成角度大致相同的角度。底板刮刀是用于将废品从猫砂区的底板移出的条杆。侧构件包括侧刮刀、支撑件、或侧刮刀和支撑件的结合。侧刮刀结构上类似于底板刮刀并且用于将废品从猫砂托盘的侧壁移除。铲被定位成并且铲的尺寸形成为接近猫砂托盘的底板和侧壁并且距离其较小间隙地移动，从而铲不抵靠猫砂托盘拖拉，不向耙驱动器增加不必要的载荷。间隙量被选择成使得卡到底板上的大部分废品将具有超过间隙高度的厚度。
[0008]耙驱动器控制系统在每次使用之后和/或根据一定时间通过使用清扫耙来清除猫砂以自动地清洁。耙驱动器控制系统包括控制器、耙驱动器、存在检测器和控制面板。控制器接收输入和反馈，并且控制运行部件的操作。存在检测器通常检测目标(即，动物或猫)在自清洁式猫砂箱中的存在或废物在自清洁式猫砂箱中的沉积，并且产生存在信号。存在检测器与控制器通信。当存在检测器的输出指示目标(即，动物)已经进入猫砂托盘中时，控制器开始清洁循环。清洁循环以从动物进入自清洁式猫砂箱中的时间开始进行测量的延迟时间开始。如果存在检测器的输出指示猫砂托盘在延迟时间的末尾时为空，则控制器产生耙驱动器激活信号来触发耙驱动器。
[0009]耙驱动器包括致动器和耙滑架。致动器包括马达和联动装置、传动装置和/或将马达可操作地连接到耙滑架、清扫耙和/或处理耙的其它动力传输装置。耙滑架提供了用于清扫耙的连接点和承载件。致动器移动耙滑架，以线性方式将其从原始位置驱动到处理位置。
[0010]在操作过程中，耙滑架的线性运动带有清扫耙的尖齿通过猫砂。随着清扫耙从原始位置移动到处理位置，尖齿扫过猫砂托盘中的猫砂并且朝废物存储区推动废品。在处理位置处，传动装置与耙滑架分离并且接合清扫耙和/或处理耙。当传动装置和耙旋转齿轮可操作地接合时，清扫耙和/或处理耙旋转以将废物移动到废物存储区。清扫耙在处理耙的方向上旋转，反之亦然。处理耙的尖齿横向偏离清扫耙的尖齿，使得每个耙的尖齿通过在另一个耙中的尖齿之间的空间。相反旋转允许清扫耙和处理耙协作地将废品抬出到未成块的猫砂外。
【附图说明】
[0011]通过参照以下详细的描述、随附权利要求和附图，将更好理解由本发明的被描述的实施例表示的本发明的其他特征、方面和优点，其中元件不按比例以更清楚地示出细节，其中贯穿于数个视图中，类似的附图标记指示类似的元件，并且其中:
[0012]图1是自清洁式猫砂箱的一个实施例的透视图；
[0013]图2是自清洁式猫砂箱的一个实施例的分解透视图；
[0014]图3是耙控制驱动器系统的一个实施例的方框图；
[0015]图4是清扫耙和铲的一个实施例的透视图；
[0016]图5是自清洁式猫砂箱的一个实施例的俯视图；
[0017]图6是自清洁式猫砂箱的一个实施例沿着图5中的线6-6截取的截面侧视图；
[0018]图7是自清洁式猫砂箱的一个实施例的正视图；
[0019]图8是自清洁式猫砂箱的一个实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]本文中描述了自清洁式猫砂箱并且附图对其进行了图示。自清洁式猫砂箱包括可固定到猫砂托盘102并且能够从猫砂托盘102中移除的耙驱动器壳体。耙驱动器壳体包括耙控制驱动器系统的所有部件。清扫耙与松动卡到猫砂托盘102的废品的铲110配对。在自清洁式猫砂箱的处理端处，处理耙与清扫耙配合地旋转，以将废品转移到废物箱中。
[0021]图1是自动地收集和存储用于处理的废品的自清洁式猫砂箱100的一个实施例的透视图；废品包括固体废物、以及当与成块的猫砂一起使用时由液态废物的添加所产生的任何成堆的猫砂(即，块)。自清洁式猫砂箱100包括猫砂托盘102、猫砂区104、废物存储区106、清扫耙108、铲110、处理耙112(图1中不可见)和耙驱动器壳体114。猫砂托盘102用作基部并且容纳动物使用的猫砂。废物存储区106容纳从猫砂托盘102中移除的废品。清扫耙108在接近自清洁式猫砂箱100的第一端部的原始位置和接近废物存储区106的处理位置之间移动以扫过猫砂并且收集任何废品。铲110将废品从猫砂托盘102的底板移出。处理耙112与清扫耙108协作，以将废品移动到废物存储区106。
[0022]耙驱动器壳体114包括至少三个轨道，该至少三个轨道包括第一端轨道116和两个平行的侧轨道118，平行的侧轨道118大致垂直于第一端轨道116并且在相同方向上远离第一端轨道116延伸。在一些实施例中，把驱动器壳体114包括可选的第二端轨道120。耙驱动器壳体114在轨道116、118、120中和/或上承载自清洁式猫砂箱100的可操作的机械部件和电子部件。存在检测器122和控制面板124在