1.一种自清洁式猫砂箱，包括: 用于容纳猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底板和多个壁； 置于所述猫砂托盘上并且选择性地机械固定到所述猫砂托盘上的耙驱动器壳体，所述耙驱动器壳体具有第一端轨道、第二端轨道、以及连接所述第一端轨道和所述第二端轨道的两个侧轨道； 由所述耙驱动器壳体承载的耙滑架； 由所述耙驱动器壳体承载的致动器，所述致动器可操作地连接到所述耙滑架，以响应耙驱动器激活信号，使所述耙滑架从接近所述第一端的原始位置朝所述第二端移动到处理位置并且返回所述原始位置；和 由所述耙滑架承载的清扫耙，所述清扫耙包括具有耙扫位置的多个尖齿，在所述耙扫位置中，所述多个尖齿具有在所述耙滑架在所述原始位置和所述处理位置之间移动时指向所述垃圾托盘底板的末端。
2.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，还包括: 废物箱，所述废物箱接合接近所述处理位置的所述猫砂托盘； 废物箱盖，所述废物箱盖在所述耙驱动器壳体的所述两侧之间延伸，所述废物箱盖在处于关闭位置中时覆盖所述废物箱。
3.根据权利要求2所述的自清洁式猫砂箱，进一步包括: 接近所述废物箱的处理耙，所述处理耙由所述耙驱动器壳体承载并且可操作地连接到所述致动器，所述处理耙具有与所述清扫耙的所述多个尖齿横向偏离的多个尖齿； 所述清扫耙向上旋转到大致水平方向； 所述处理耙朝所述废物箱旋转，所述处理耙运载废物和成团的猫砂并且将废物和成团的猫砂放置进所述废物箱中。
4.根据权利要求3所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述处理耙还包括:废物箱，所述废物箱接合接近所述处理位置的所述猫砂托盘； 废物箱盖，所述废物箱盖在所述耙驱动器壳体的所述两侧之间延伸，所述废物箱盖在处于关闭位置中时覆盖所述废物箱。
5.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，还包括:铲，所述铲由所述耙滑架和所述清扫耙中的一个承载，所述铲包括大致平行于所述猫砂托盘底板并且在所述猫砂托盘的侧壁之间延伸的底板刮刀，所述底板刮刀被支撑在位于所述猫砂托盘底板上方且位于所述多个尖齿的所述末端下方的位置处。
6.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于:所述铲能够选择性地连接到所述耙滑架并且能够从所述耙滑架移除。
7.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述致动器包括马达和传动装置，所述传动装置将所述马达可操作地连接到所述耙滑架。
8.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于: 所述传动装置包括由所述耙驱动器壳体的多个侧面中的一个侧面承载的第一蜗杆和由所述耙驱动器壳体的多个侧面中的相对侧面承载的第二蜗杆；并且 耙滑架包括:可操作地连接到蜗轮的第一承载件，所述第一承载件由所述第一蜗杆承载并且与所述第一蜗杆可操作地接合；以及第二承载件，该第二承载件由所述第二连杆承载并且与所述第二连杆件可操作地接合。
9.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述耙滑架包括由所述第一引导件承载并且与所述第一引导件可操作地接合的第一承载件、以及由所述第二引导件承载并且与所述第二引导件可操作地接合的第二承载件。
10.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，其特性在于，所述清扫耙包括弓架和从所述弓架朝所述猫砂托盘底板突出的多个尖齿。
11.根据权利要求1所述的自清洁式猫砂箱，还包括: 存在检测器，所述存在检测器产生指示目标是否位于所述猫砂托盘中的输出； 控制器，所述控制器与所述致动器和所述存在检测器通信，所述控制器在经历从接收到所述检测信号开始测量的时延之后生成所述耙驱动器激活信号。
12.—种自清洁式猫砂箱，包括: 用于容纳干净的猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底部和多个壁； 耙驱动器壳体，所述耙驱动器壳体具有第一端轨道、第二端轨道、以及连接所述第一端和第二端的两个侧轨道； 紧固件，所述紧固件包括连接到所述猫砂托盘的第一部和连接到所述耙驱动器壳体的第二部，所述第一部能够选择性地连接到所述第二部以将所述耙驱动壳体固定到所述猫砂托盘上，并且所述第一部能够选择性地从所述第二部分开以将所述耙驱动壳体从所述猫砂托盘释放； 耙滑架，所述耙滑架被设置在所述耙驱动器壳体中； 由所述耙驱动器壳体承载的致动器，所述致动器可操作地连接到所述耙滑架上，以使所述耙滑架从接近所述第一端的原始位置朝所述第二端移动到处理位置并且返回所述原始位置； 由所述耙滑架承载的清扫耙，所述清扫耙包括具有耙扫位置的多个尖齿，在所述耙扫位置中，所述多个尖齿具有在所述耙滑架在所述原始位置和所述处理位置之间移动时指向所述垃圾托盘底板的末端。
13.一种自清洁式猫砂箱，包括: 用于容纳干净的猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底部和多个壁； 连接到所述猫砂托盘的耙驱动器； 耙，所述耙可操作地连接到所述耙驱动器，所述耙包括具有指向所述猫砂托盘的底板的齿端的多个尖齿； 铲，所述铲可操作地连接到所述耙驱动器，所述铲包括底板刮刀，该底板刮刀大致平行于所述猫砂托盘的底板并且位于所述猫砂托盘的底板上方以及所述齿端下方，所述铲由所述耙驱动器和所述耙中的一个承载；以及 马达，所述马达可操作地连接到所述耙驱动器以使所述耙和所述铲移动通过所述猫砂托盘。
14.一种自清洁式猫砂箱，包括: 用于容纳干净的猫砂的猫砂托盘，所述猫砂托盘包括底部和多个壁； 耙驱动器壳体，所述耙驱动器壳体置于所述猫砂托盘上并且选择性地机械地固定到所述猫砂托盘上，所述耙驱动器壳体具有第一端轨道、第二端轨道、以及连接所述第一端和第二端的两个侧轨道，每个所述侧轨道都限定有开口 ； 耙滑架，所述耙滑架被设置在所述耙驱动器壳体中，并且通过所述开口能够访问所述牵巴滑架; 由所述耙驱动器壳体承载的致动器，所述致动器可操作地连接到所述耙滑架上，以使所述耙滑架从接近所述第一端的原始位置朝所述第二端移动到处理位置并且返回所述原始位置； 由所述耙滑架承载的清扫耙，所述清扫耙包括具有耙扫位置的多个尖齿，在所述耙扫位置中，所述多个尖齿具有在所述耙滑架在所述原始位置和所述处理位置之间移动时指向所述垃圾托盘底板的末端；以及 屏障件，所述屏障件覆盖每个所述开口，所述屏障件在使猫砂和流体进入所述耙驱动器壳体中的通道最小化的同时，允许所述耙滑架和所述清扫耙不受限制地运动。
【专利摘要】自清洁式猫砂箱包括可固定到猫砂托盘并且可从猫砂托盘移除的耙驱动器壳体。耙驱动器壳体包括耙驱动器控制系统。耙驱动器控制系统在每次使用之后和/或根据一定时间通过使用清扫耙来清除猫砂以自动地清洁。清扫耙与松动卡到猫砂托盘的废品的铲配对。在自清洁式猫砂箱的处理端处，处理耙与清扫耙协作地旋转，以将废品转移到废物箱中。
【IPC分类】A01K29-00
【公开号】CN104684383
【申请号】CN201380047035
【发明人】迈拉·洛夫迪, 萧江林, 尚莲慧, 余志倩
【申请人】无线电系统公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年9月9日
【公告号】CA2884132A1, EP2892329A1, US20140069343, WO2014039972A1