、PLC控制器
[0062]15、定位臂35、磁轭55、皮带
[0063]16、弧形凹槽36、衔铁56、定位螺栓
[0064]17、第一卡槽37、气囊压板57、压耳固定板
[0065]18、第二卡槽38、导气管58、安装臂
[0066]19、定位口39、导气管安装板 59、调节螺杆
[0067]20、滑动座40、推板调节件60、固定螺栓。
【具体实施方式】
[0068]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0069]如图1-5所示，一种带自动移虫夹的智能移虫机，包括安装支架1，设置在安装支架I上的第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第五驱动机构8以及移虫夹21。
[0070]安装支架I为框体结构，作为整个移虫机的安装骨架，用于安装固定其他部件和机构。安装支架I底部固定有两条平行设置的第一导轨9和支撑台10。
[0071]第一驱动机构4用于调整巢础板2和台基条3的位置，可采用步进电机，为便于描述，此处的步进电机我们称为第一步进电机，此处的第一步进电机的电机本体通过电机安装座与安装支架I底部固定，第一步进电机的输出轴通过轴承座安装在安装支架I的底部，该第一步进电机的输出轴端部设有主动轮，该主动轮通过皮带55与安装在安装支架I另一端的从动轮传动。上述皮带55上固定有滑动块11，滑动块11随着皮带的转动而水平移动。在第一驱动机构4驱动作用下，滑动块11沿X方向往复移动，实现对巢础板2和台基条3位置的调整。
[0072]滑动块11底部设有与第一导轨9配合的导向槽，用于实现对滑动块11的导向，保证滑动块11沿第一导轨9指引的方向移动。滑动块11顶面设有一个安装座12，安装座12上设有定位杆13和定位螺孔。
[0073]如图6，固定架14上设有定位臂15，定位臂15上设有与定位杆13配合的弧形凹槽16，弧形凹槽16从定位杆13底部卡合配位。同时定位臂15上设有弧形的定位口 19，通过定位螺栓56穿过该定位口以及滑动块11上的定位螺孔与滑动块11相对固定，同时参见图2，通过定位螺栓56和弧形凹槽配合定位，防止固定架14发生偏移。固定架14上分别设有卡合固定巢础板2的第一卡槽17，以及卡合台基条3的第二卡槽18，第一卡槽17和第二卡槽18上分别设有用于锁紧巢础板2和台基条3的卡舌、卡槽等卡合件。
[0074]支撑台10的台面设置在第一导轨9的上方。支撑台10的台面上安装固定有第四驱动机构7，第四驱动机构7可采用步进电机，此处称为第四步进电机，第四步进电机底部通过电机底座与支撑台10固定，第四步进电机的输出轴为丝杆，该丝杆上螺纹固定有滑动座20，在第四驱动机构7的驱动作用下，滑动座20可沿y方向往复移动，以实现对移虫夹21的位置的调整。
[0075]如图4，支撑台10上设有两条第二导轨22，滑动座20底部设有与第二导轨22配合的导向槽，通过第二导轨22和导向槽的配合，实现对滑动座20的精确导向。
[0076]如图2和图3，滑动座20顶面固定有安装板23，安装板23顶部固定有第二驱动机构5，安装板23左侧设置有第三导轨25 ;第二驱动机构5可采用步进电机，此处称第二步进电机。第二步进电机的输出端为丝杆，该丝杆螺纹配合有滑动架24，滑动架24底部设有第三导轨25配合的导槽，通过导槽和第三导轨25的配合实现对滑动架24的精确导向。
[0077]如图4，滑动架24上固定有安装臂26，安装臂26上设有用于安装移虫夹21的定位机构和驱动部件等，安装臂26与滑动架24之间通过固定螺栓60固定，当移虫机不工作时，可以将固定螺栓松开，然后将安装臂26旋转至安装支架I内，此时，安装臂26与皮带55传输方向平行，整个定位机构和移虫夹置于安装支架I内部，其中图1为本发明移虫机处于工作状态时的结构图，图13为本发明移虫机处于非工作状态时的结构图。
[0078]下面对定位机构的结构作进一步说明:
[0079]如图7-图9，移虫夹21、气囊33、气囊压板37、第三驱动机构6以及导气管38均通过定位机构安装在该滑动架24上；定位机构包括竖板27、以及与竖板27顶部卡合的卡板28、与竖板27靠近中部固定的导气管安装板39、固定在卡板28 —侧靠近底部的导向部件41、以及设置在卡板28底部的推板调节件40。
[0080]竖板27和卡板28之间通过螺栓进一步固定；同时，竖板27和卡板28之间构成与安装臂26卡合的安装槽29。卡板28顶面固定有如下部件:两个磁铁安装臂30、两个行程开关组31、四个导向杆32、以及第五驱动机构8。两个磁铁安装臂30分别固定在卡板28顶面靠近两端的位置，且对称设置。磁铁安装臂30的顶部设有水平的弯折部34 ;磁铁安装臂30 —侧固定有上述的第三驱动机构6，第三驱动机构6采用牵引式电磁铁。牵引式电磁铁包括与磁铁安装臂30固定的磁轭35以及与磁轭35同轴且滑动配合的衔铁36。衔铁36顶部与弯折部34底部之前设有缓冲弹簧。衔铁36底部穿过卡板28与气囊压板37固定，气囊压板37水平设置，气囊压板37顶部与衔铁36固定，其上开设有导向孔，底面安装有若干密封的气囊33，气囊33成排设置，间距与巢础板2或台基条3上的每排巢穴位置对应。每个气囊33均为塑料波纹管结构，顶部与气囊压板37固定，底部与导气管38固定，导气管38与气囊33内腔连通，用于气体的吸入和吹出，导气管38底部为缩口结构，用于将气流进一步增速，同时集中到移虫夹的夹持位。
[0081]导气管安装板39顶部固定有气囊限位板42，气囊限位板42作为气囊的限位件，用于保证各气囊33沿其轴向伸缩。气囊限位板42内设有与各个气囊33对应且用于放置对应气囊33的限位槽。限位槽的槽壁对气囊33周侧进行扶持，避免气囊33收缩时发生侧歪或扭曲，降低吹气机构的吹气力度。
[0082]第三驱动机构6、气囊压板37、气囊33、导气管38构成移虫夹21的吹气机构，其中导气管38底部为与移虫夹21的夹持位对应的吹气口。通过第三驱动机构6可保证导气管38吹气口处瞬间产生高压气流，促使移虫夹21上的虫样迅速进入到台基条3内的巢穴内。本实施例中，移虫夹和气囊均为多个，且成排设置，每个移虫夹对应一个气囊，多个移虫夹21对应巢础板2或台基条3上的一排巢穴。
[0083]四个导向杆32固定安装在卡板28顶面上，气囊压板37上设有与导向杆32配合的导向孔，导向杆32底端穿过这些导向孔，对气囊压板37进行导向；导向杆32上穿套有用于气囊压板37复位的复位弹簧，复位弹簧一端与导向杆32相对固定，另一端与气囊压板37相对固定。导向杆32和复位弹簧构成气囊压板37的竖直导向件，保证气囊压板37在竖直方向上往复移动；同时在第三驱动机构6驱动力消失时，复位弹簧保证气囊压板37迅速复位。
[0084]如图11-12中示出移虫夹21的结构，移虫夹21包括相互铰接在导气管38底部的两个夹紧臂43，两个夹紧臂43端部分别设有相互配合的夹持位；设置在两个夹紧臂43之间保证夹紧臂43相互抱紧的复位件48 ;驱动两个夹持位相互分开的调节机构。
[0085]夹紧臂43包括相互铰接的固定部44、以及与固定部44底部端部连接的弹性片45，夹持位设置在该弹性片45上。固定部44包括铰接座46以及与铰接座46底部铰接的摆臂47，弹性片45顶端与摆臂47底部固定，两个夹紧臂43通过其铰接座46与导气管38底部相互铰接；铰接座46为U形结构，U形结构底部与摆臂47铰接，U形结构顶部的两个臂上均设有带有缺口的铰接孔，缺口的设置便于铰接座46与导气管38之间的铰接固定；导气管38底端设有吹气口，吹气口正对弹性片45上的夹持位，该端伸入上述两个交错设置U形结构围成的空间内，该端侧壁设有对称的两个铰接轴，该铰接轴与上述铰接座铰接孔配合，完成两个夹紧臂的铰接；摆臂47底部设有上述的弹性片45 ;上述的复位件设置在其中一个夹紧臂的摆臂与另外一个夹紧臂的铰接座之间，为弹簧件，弹簧件一端与其中一个夹紧臂的铰接座46固定