，另一端与另外一个夹紧臂的摆臂47固定，弹簧件为两个，用于实现两个弹性片45的迅速闭合。两个夹紧臂43顶部的铰接座46之间设有限定两个弹性片45最近位置的顶杆49，两个弹性片45最近时，一个夹紧臂上的铰接座46上的顶杆49顶部与另外一个夹紧臂的铰接座相抵。两个铰接座46上同时设有按压位51，用于与调节机构配合。
[0086]调节机构包括:滑动安装在竖板27底部的推板50，推板50具有下降后与夹紧臂上按压位51接触迫使夹紧臂相互分开的第一工作位，以及上升后释放所述夹紧臂的第二工作位；以及驱动推板50在第一工作位和第二工作位之间切换的第五驱动机构8。第五驱动机构8可采用步进电机，称为第五步进电机，第五步进电机固定在卡板28顶面，第五步进电机的输出轴为丝杆机构，该丝杆与推板50螺纹配合。两个行程开关组31用于检测推板的行程极限位置。推板50与竖板27之间设有导向部件41，本实施例中，导向部件包括固定在竖板27的导向条，以及固定在推板50且与导向条配合的导槽。推板调节件40包括固定在竖板27底部的安装臂58、以及与安装臂58螺纹配合的调节螺杆59，调节螺杆顶端与推板50相抵，用于调整推板50底端下行极限的位置。通过上述调节机构，可方便实现对移虫夹工作状态的自动调整，进一步提高了移虫机的智能化。
[0087]如图10和图11，推板50包括:与第五驱动机构8输出端相互固定的本体部分52 ；以及与本体部分52固定的压耳固定板57、压耳固定板57上设有压耳53 ;压耳53与夹紧臂上的按压位51配合，实现对夹紧臂的调整。压耳53为三棱柱；按压位51为设置在夹紧臂外侧水平面，该水平面与夹紧臂外壁构成与压耳53的三角面配合的三角区域。
[0088]本实施例中，第一驱动机构4用于调整巢础板2和台基条3在水平方向上的位置，我们可以定义为X轴方向；第二驱动机构5主要用于滑动架24的上下移动，我们可以定义为z轴方向，从而实现移虫夹21在z轴方向的定位；第三驱动机构6主要用于驱动吹气机构进行瞬间吹气；第四驱动机构7主要实现滑动座20进行前后方向的移动，我们可以定义为I轴方向，从而实现对移虫夹21在y轴方向的调整。移虫夹21在第二驱动机构5驱动下下降到位后分别具有两个工作位，分别是与巢础板2上巢穴对应的第一工作位以及与台基条3上巢穴对应的第二工作位；移虫夹21在第二驱动机构5驱动下上升到位后进入等待状态，以等待巢础板或台基条移动到位，然后下降至第一工作位或者第二工作位。在第一个工作位和第二工作位时，根据每排巢穴的位置不同，第四驱动机构7调整移虫夹21的位置，分别满足所有排巢穴的对准和移虫。
[0089]本实施例实际使用时:
[0090]首先第一驱动机构4带动巢础板2移动，以实现巢础板2的位置与移虫夹21位置对应，保证巢础板2某一排巢穴位于移虫夹正下方；
[0091]然后第四驱动机构7根据系统设置调整滑动座20的位置，实现对移虫夹y方向的微调，保证移虫夹正对每一个巢穴；第二驱动机构5启动，通过滑动架24将移虫夹21向下移动，直至移虫夹21移动到位，完成移虫；
[0092]完成移虫后，第二驱动机构5将移虫夹21移动至原位，等待台基条3的到来，此时第一驱动机构4将台基条3移动至移虫夹21正下方；同样第四驱动机构7根据系统设置对移虫夹位置进行微调；然后第二驱动机构5启动，带动移虫夹21下降到位，同时底物驱动机构8启动，推板50下移，接触夹紧臂43的按压位，继续下移，两个夹紧臂43的夹持位分离，同时启动第三驱动机构6，进行吹气，夹持位上的虫样在气流作用下落入到台基条3的巢穴内，完成一次移虫。
[0093]本实施例中，第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和第四驱动机构7、第五驱动机构8等可均受控于一 PLC控制器54。通过PLC控制器54可实现对移虫机的全自动控制，同时可在安装支架I上安装空气按钮等，便于现场人员使用。PLC控制器54可选用常规的控制电路或者控制芯片。通过软件编辑，严格控制第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和第四驱动机构7、第五驱动机构8的驱动行程，保证整个移虫机的工作效率和质量。
[0094]本发明中第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和第四驱动机构7、第五驱动机构8除了可采用上述步进电机或者电磁铁外，也可采用其他形式的驱动电机、驱动气缸、其他形式的式电磁铁等。
【主权项】
1.一种带自动移虫夹的智能移虫机，包括安装支架(I)，设置在安装支架(I)上的移虫夹(21)，其特征在于，所述移虫夹(21)包括: 相互铰接的两个夹紧臂(43)，两个夹紧臂(43)端部分别设有相互配合的夹持位； 设置在两个夹紧臂(43)之间保证两个夹持位相互靠近的复位件(48); 驱动两个夹持位相互分开的调节机构。
2.根据权利要求1所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，所述夹紧臂(43)包括相互铰接的固定部(44)、以及与固定部(44)端部连接的弹性片(45)，所述夹持位设置在该弹性片(45)上。
3.根据权利要求2所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，所述固定部包括铰接座(46)以及与铰接座(46)底部铰接的摆臂(47)，所述两个夹紧臂(43)通过其铰接座(46)相互铰接；所述摆臂(47)底部设有所述的弹性片(45);所述复位件(48)为设置在其中一个夹紧臂的摆臂与另外一个夹紧臂的铰接座之间。
4.根据权利要求2所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，所述复位件(48)为弹簧件，弹簧件一端与其中一个夹紧臂的铰接座固定，另一端与另外一个夹紧臂的摆臂固定。
5.根据权利要求1所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，所述调节机构包括: 滑动安装在安装支架(I)上的推板(50)，所述推板(50)具有下降后与所述夹紧臂(43)接触迫使两个夹持位相互分开的第一工作位，以及上升后释放所述夹紧臂(43)的第二工作位； 驱动所述推板(50)在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，所述推板(50)包括: 与所述驱动机构输出端相互固定的本体部分(52); 以及与本体部分(52)固定的压耳(53); 所述夹紧臂(43)上分别设有与所述压耳(53)配合的按压位(51)。
7.根据权利要求6所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，所述压耳(53)为三棱柱；所述按压位(51)为设置在夹紧臂(43)侧壁的平台，该平台与夹紧臂(43)侧壁之间形成与所述三棱柱侧壁配合的三角区域；所述两个夹紧臂(43)上的两个平台分别与两个相邻的压耳相作用。
8.根据权利要求5所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，所述推板(50)与安装支架(I)之间设有导向部件(41)。
9.根据权利要求1所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，两个夹紧臂(43)之间设有限定两个夹持位最近距离的顶杆(49)。
10.根据权利要求5所述的带自动移虫夹的智能移虫机，其特征在于，还包括: 分别用于检测推板(50)行程极限位置的行程开关组(31); PLC控制器，根据行程开关组(31)的信号控制所述驱动机构的开闭。
【专利摘要】本发明公开了一种带自动移虫夹的智能移虫机，包括安装支架，设置在安装支架上的移虫夹，所述移虫夹包括：互铰接的两个夹紧臂，两个夹紧臂端部分别设有相互配合的夹持位；设置在两个夹紧臂之间保证两个夹持位相互靠近的复位件；驱动两个夹持位相互分开的调节机构。本发明通过对移虫夹结构进行改进，实现移虫过程的自动化，避免移虫过程中虫样脱落，提高移虫效率；同时避免对虫样的破坏提高了移虫成活率。
【IPC分类】A01K59-00
【公开号】CN104686395
【申请号】CN201510122271
【发明人】叶达华
【申请人】叶达华
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月19日