马铃薯收获与残膜回收联合作业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种牵引式马铃薯自动收获机。
【背景技术】
[0002]近年来，马铃薯种植产业发展较快，产量逐年攀升，产生了巨大的经济效益。目前我国的马铃薯主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘，国内许多的马铃薯收获机具是直接将马铃薯挖出之后，让其连同秸杆，地膜等回到田地里，然后要靠人手工分捡，劳动强度非常巨大，因此，在一定程度上限制了马铃薯产业的发展。同时这种挖掘方式在挖掘过程中，落下的土壤会将马铃薯，秸杆以及地膜等埋没在田地里，给农民带来了经济损失，也给农民带来了额外的劳动负担。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有马铃薯收获机具的缺点而提供的一种结构简单，而具有残膜回收，秸杆还田的马铃薯收获与残膜回收联合作业机。
[0004]为解决本发明的技术问题采用如下技术方案:
一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架，所述机架前端上方设置横梁，所述横梁上设置悬挂牵引装置，所述横梁中部设置有变速箱，所述机架前端下部设置起膜铲，所述起膜铲后方的机架上倾斜设置传送抖动机构，所述传送抖动机构的上方机架上设置橡胶传送带，所述橡胶传送带前方的机架上设置递送辊，所述递送辊位于传送抖动机构前部上方，所述递送辊与橡胶传送带适配，所述橡胶传送带的后端与地膜收集辊适配，所述地膜收集辊设置在传送抖动机构后方的机架上，所述机架中部下端两侧设置行走轮，所述递送辊、传送抖动机构、橡胶传送带、地膜收集辊与传动机构连接。
[0005]所述传送抖动机构包括抖土链，所述抖土链套装在第一主动轴和第一从动支撑辊之间，所述第一从动支撑辊设置在起膜铲后方的机架两侧，所述第一从动支撑辊后方的机架上设置支撑辊，所述支撑辊位于抖土链下方，所述支撑辊后方的机架上设置抖动辊，所述抖动辊位于上下抖土链中间，所述抖动辊与抖土链周期性啮合产生抖动，所述抖动辊后方设置主动轴，所述主动轴两侧设有梅花轮，所述梅花轮的齿轮位于抖土链的间隙。
[0006]所述递送辊上设有十字形隔板，所述隔板边缘设有梯形槽，所述橡胶传送带上设置若干凸块，所述凸块与隔板边缘设有梯形槽适配。
[0007]所述橡胶传送带套装在设置在机架上的第二主动轴和第二从动轴上。
[0008]所述传动机构包括主动轮，所述主动轮设置在变速箱的输出轴上，所述主动轮通过链条与第一链轮连接，所述第一链轮设置在第一主动轴一侧，所述第一链轮内侧的第一主动轴设置第二链轮，所述地膜收集辊一侧设置第三链轮，所述第二主动轴设置第四链轮，所述第二从动轴设置第五链轮，所述第五链轮通过链条与设置在递送辊上的第六链轮连接，所述第二链轮、第三链轮、第四链轮呈三角形状设置，且通过一根链条连接。
[0009]所述地膜收集辊包括缠膜轴，所述缠膜轴上设有缠膜齿，所述缠膜齿呈鱼骨状排列。
[0010]所述机架前端下部设置定轴，所述定轴通过支撑架设置起膜铲。
[0011]本发明提供的牵引式马铃薯收获机具突破了其他马铃薯收获机具只挖掘而不收集地膜的惯例，采用了新的结构，即通过利用递送辊上的梯形槽与传送带上的凸块之间的配合使地膜秸杆和土薯混合物分成两层，秸杆和地膜沿着传送带在上层运动，地膜被地膜回收辊回收，而秸杆被抛出返回田地，土薯沿着抖土链向上运输，由于秸杆落地处位于马铃薯落地的后方，因此避免了将秸杆埋于地下，对捡拾马铃薯造成干扰，同时，将地膜秸杆和土薯混合物分开，有利于抖土链更好的从土壤中分离出马铃薯。本发明体积适中，重量轻，分级结构简单精巧，方便灵活，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部示意图；
图3为本发明传动机构结构示意图；
图4为本发明递送辊结构示意图；
图5为本发明橡胶传送带结构示意图；
图6为本发明地膜收集辊结构示意图；
图7为本发明抖动辊示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步的详细说明:
如图1、图2所示，一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架13，机架13前端上方安装横梁4，在横梁4上焊接悬挂牵引装置5，在横梁中部安装有变速箱6，机架13前端下部安装定轴28，支撑杆28通过支撑架22安装起膜铲1，起膜铲I位于机架13前端。在起膜铲I后方的机架13上倾斜安装传送抖动机构，传送抖动机构包括抖土链2，抖土链2套装在第一主动轴29和第一从动支撑辊3之间，第一从动支撑辊3安装在起膜铲I后方的机架13上，在第一从动支撑辊3后方的机架13上安装支撑辊24，支撑辊24位于抖土链2下方，在支撑辊24后方的机架13上安装抖动辊25，抖动辊25位于抖土链2中间，如图7所示，抖动辊25为三齿结构，任意两尺之间的夹角为120°，齿成梯形结构，与抖土链2周期性啮合产生抖动，抖动辊25后方安装主动轴29，主动轴29两侧设有梅花轮26，梅花轮26的齿位于抖土链2的间隙之间。在抖土链2上方的机架13上安装橡胶传送带8，橡胶传送带8套装在安装在机架13上的第二主动轴27和第二从动轴23上。如图5所示，橡胶传送带8上安装若干凸块34，传送带8前方的机架13上安装递送辊7，如图4所示，递送辊7上设有十字形隔板33，隔板33边缘开有梯形槽，其中凸块34与隔板33边缘开有的梯形槽适配。递送辊7位于抖土链2前部上方，递送辊7与传送带8适配，在传送带8的后端的机架13上安装地膜收集辊9，如图6所示，地膜收集辊9包括缠膜轴35，缠膜轴35上安装若干缠膜齿36，其中缠膜齿36呈鱼骨状排列。递送辊7、橡胶传送带8、地膜收集辊9与传动机构连接。机架13中部下端两侧安装行走轮16，行走轮16与高度调节杆17通过螺母连接。如图3所示，传动机构包括主动轮21，主动轮21安装在变速箱6的输出轴上，主动轮21通过链条与第一链轮14连接，所述第一链轮14安装在第一主动轴29 —侧，第一链轮14内侧的第一主动轴29装第二链轮30，地膜收集辊9 一侧安装第三链轮10，第二主动轴27安装第四链轮11，第二从