一种卧式旋转立体栽培系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业装备领域，特别涉及一种卧式旋转立体栽培系统。
【背景技术】
[0002]立体栽培也叫垂直栽培是立体化的无土栽培，这种栽培是在不影响平面栽培的条件下，向空间发展，充分利用温室空间和太阳能，可大幅提高土地利用率、提高单位面积产量。其中，柱形栽培是一种非常重要的立体栽培形式。立柱栽培是在树立起来的立柱外表面上进行栽培，将栽培从平面发展到立体空间，充分利用温室立体空间，从而大大提高温室单位面积产量，具有巨大的经济效益。但立柱栽培存在着明显的不足:首先，通常温室生产中所用的栽培立柱高度一般在2米以上，过高的栽培高度导致移栽、收获和管理时的劳动强度巨大，生产效率低下；其次，栽培立柱外表面存在光线照射不到的阴影区，栽培立柱之间也会形成光线遮挡，影响栽培立柱上栽培物的采光，从而导致立柱栽培的栽培物品质无法保证。这些缺点严重制约了立柱栽培技术的推广。因此，研制一种栽培物采光均匀，人工劳动强度低、管理难度小的立体栽培设备对立体栽培技术的推广和应用具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有立柱栽培设备的不足，提供一种栽培物采光均匀、有效提高温室空间利用率、降低劳动强度且设备高度远低于立柱栽培设备的卧式旋转立体栽系统。
[0004]一种卧式旋转立体栽培系统，包括支撑架和旋转悬挂栽培装置，所述支撑架上安装有伺服电机，所述旋转悬挂栽培装置包括旋转框架、第一悬挂式栽培架和第二悬挂式栽培架，所述旋转框架为两个，所述每个旋转框架的中间固定安装有旋转轴，所述旋转轴的动力由所述伺服电机提供；所述两个旋转框架上端之间通过第一连接横杆固定连接，所述第一连接横杆和所述第一悬挂式栽培架之间通过挂杆连接，所述挂杆与所述第一连接横杆转动副连接；所述两个旋转框架下端之间通过第二连接横杆固定连接，所述第二连接横杆和所述第二悬挂式栽培架之间通过挂杆连接，所述挂杆与所述第二连接横杆转动副连接。
[0005]上述方案中，所述旋转轴与所述伺服电机之间连接有减速器。
[0006]上述方案中，所述减速器和所述旋转轴之间通过联轴器连接。
[0007]上述方案中，所述减速器为具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器。
[0008]上述方案中，所述支撑架上还安装有喷杆，所述喷杆位于所述第一悬挂式栽培架和第二悬挂式栽培架的上方，所述喷杆上均匀布置多个喷头。
[0009]上述方案中，还包括一个控制模块，所述控制模块用来控制所述伺服电机和所述喷杆的动作，使得落在所述第一悬挂式栽培架和第二悬挂式栽培架上的喷雾液体的重力能产生一个与所述转动轴转动方向一致的重力合力矩。
[0010]上述方案中，所述第一悬挂式栽培架和所述悬挂式栽培架均分为两层，其中上层为镂空结构，下层为轻质塑料薄膜，所述下层与水平面呈3°倾斜角，所述下层下方安装有溢出液收集水箱。
[0011]上述方案中，所述支撑架包括支撑腿和水平支撑平台；所述水平支撑平台固定在所述支撑腿之间，所述水平支撑平台上固定安装伺服电机。
[0012]本发明的有益效果:(1)两个悬挂式栽培架在对应两个连接横杆的转动下，能够实现上下循环位置的改变，从而保证栽培物均匀受光，不需要额外补光；(2)悬挂式栽培架的下层与水平面呈3°，借助溢出液收集水箱可收集喷雾时溢出的水并加以循环利用，大幅减少水资源消耗。(3)设备呈空间立体结构，可有效提高温室利用率，增加温室产量；显著降低设备的高度，大幅度减轻人工劳动强度和管理难度。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2是支撑架的结构示意图。
[0015]图3是旋转框架、转动轴所构成结构的示意图。
[0016]图4是第一悬挂式栽培架的结构示意图。
[0017]图5是支撑架、旋转框架、转动轴、伺服电机、减速器和联轴器的安装位置示意图。
[0018]图6是旋转框架、转动轴和第一连接横杆和第二连接横杆结构示意图。
[0019]图中1.支撑架，2.旋转框架，3.转动轴，4-1.第一连接横杆，4-2.第二连接横杆，5.U槽滑轮，6.挂杆，7-1.第一悬挂式栽培架，7-2.第二悬挂式栽培架，8.伺服电机，
9.减速器，10.联轴器，11.喷杆，12.喷头，13.溢出液收集水箱，14.控制模块，15.轴承座，16.支撑腿，17.水平支撑平台，18.正方形外框架，19.十字形内框架，20.圆孔，21.上层，
22.下层。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0021]本发明的一种卧式旋转立体栽培系统的结构如图1，包括支撑架1，旋转框架2，转动轴3，连接横杆4，U槽滑轮5，挂杆6，悬挂式栽培架7，伺服电机8，减速器9，联轴器10，喷杆11，喷头12，溢出液收集水箱13，控制模块14，轴承座15，支撑腿16，水平支撑平台17，正方形外框架18，十字形内框架19，圆孔20，悬挂式栽培架上层21，悬挂式栽培架下层22，所述喷杆11两端固定安装在所述支撑架I的一侧，所述喷杆11上均匀布置多个所述喷头12。如图2所示，支撑架I包括:支撑腿16和水平支撑平台17 ;支撑腿16是由三根矩形钢焊接而成的，其中竖直面内的两根内成60°夹角，另一根与竖直面成60°角，支撑腿16之间用矩形钢焊接形成水平支撑平台17用于增加结构强度、刚度，水平支撑平台17上固定安装有伺服电机8和轴承座15，支撑架I安装在旋转悬挂栽培装置两侧。
[0022]如图3所示，旋转框架2包括:转动轴3、正方形外框架18和十字形内框架19 ;转动轴3 —端刚性连接在十字形内框架19的中心位置，转动轴3另一端安装在水平支撑平台17上的轴承座15内，正方形外框架18和十字形内框架19刚性连接，正方形外框架18为四根等长的矩形钢焊接而成的，正方形外框架18在四个角上开有圆孔20。第一连接横杆4-1在对应的圆孔20上通过连接螺栓刚性连接两个旋转框架2的上端部，第二连接横杆4-2在对应的圆孔20上通过连接螺栓刚性连接两个旋转框架2的下端部，这样两个旋转框架2、两根第一连接横杆4-1和两根第二连接横杆4-2形成一个长方体结构，两根第一连接横杆4-1和两根第二连接横杆4-2上均匀安装5~6个U槽滑轮5，U槽滑轮5内圈固定安装在两根第一连接横杆4-1和两根第二连接横杆4-2上，挂杆6中间挂在U槽滑轮5的U槽内，挂杆6两端分别勾在第一悬挂式栽培架7-1和第二悬挂式栽培架7-2两侧的挂钩上(如图4所示)，通过挂杆6和U槽滑轮5将第一悬挂式栽培架7-1和第二悬挂式