一种真姬菇采收机及其采收方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及属于食用菌工厂化生产设备领域，涉及一种用于真姬菇瓶式工厂化栽培时的采收设备，尤其涉及一种真姬菇采收机及其采收方法。
【背景技术】
[0002]真姬菇是北温带一种珍稀的木腐生食用菌，在国内又称蟹味菇、白玉菇、海鲜菇，富含蛋白质、氨基酸和维生素，口感极佳，还具有独特的蟹香味，近年来深受消费者喜爱。
[0003]目前，真姬菇的人工栽培主要采用塑料栽培瓶作为容器，在栽培瓶的瓶口套上套碗，以工厂化模式进行生产。真姬菇菌盖相对脆嫩，采收时极易损坏而降低商品价值，而且真姬菇具有丛生的特性，菇蕾较多，菇根部联结不紧密，采收后根部容易散开而影响商品卖相。
[0004]目前真姬菇采收主要采用人工手动采收的方式，因此以上两个因素给真姬菇的采收和包装造成了较大的不良影响。
[0005]另外，目前国外开发的自动化采收装置造价昂贵，结构复杂，无法进行大面积推广应用。
【发明内容】
[0006]本发明需要解决的上述问题是针对上述人工采摘易损坏产品卖相，进口自动化设备价格高昂、结构复杂的不足，而提供一种结构简单、便于操作、工作效率高，同时减少采收时根易散、菌盖易破损等问题的真姬菇采收机及其采收方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种真姬菇采收机及其采收方法，包括矩形框架，所述的矩形框架的上端活动连接有呈梳齿状的采收平台，所述的采收平台通过升降装置在矩形框架上进行上下移动，所述的采收平台上设有梳齿架，所述的梳齿架的齿口所在侧边的两端分别与采收平台的齿口所在侧边的两端铰接，所述的采收平台的梳齿分别与梳齿架的梳齿一一对应，且所述的采收平台的梳齿短于梳齿架的梳齿，所述的采收平台的下方设有导入平台，所述的导入平台包括凸出于矩形框架的承接板和分置于承接板两端的导轨，所述的承接板位于采收平台的齿口的下方，所述的矩形框架内部的下方设有收集筐，收集筐的开口朝向两个导轨之间的缺口。
[0008]所述的采收平台的梳齿之间的距离小于栽培瓶上的套碗的最宽处的外径，大于栽培瓶上的套碗的最窄处的外径。
[0009]所述的采收平台与导入平台之间的最小垂直距离等于栽培瓶上的套碗的腰部窄口处到栽培瓶瓶底之间的距离。
[0010]梳齿架的齿根的一侧设有用于翻转梳齿架的把手。
[0011]所述的升降装置为杠杆机构，在杠杆机构上设有用于控制采收平台升降的脚踏板。
[0012]真姬菇采收机的采收方法，包括以下步骤: (1)将梳齿架叠放在采收平台上；
(2)将装有栽培瓶的栽培筐放置到导入平台的承接板上；
(3)将栽培筐推入采收平台的下方，采收平台的梳齿卡在位于栽培瓶瓶口上的套碗的腰部；
(4)在采收平台的上方倒扣一个采收筐，采收筐罩在真姬菇上；
(5)人工控制升降装置，带动采收平台向上方移动，套碗连同真姬菇一起被带离栽培瓶；
(6)拉出装有空栽培瓶的栽培筐，并将栽培筐堆放到一边；
(7)将梳齿架和采收筐一同180°翻转到导入平台的承接板上；
(8)向上翻转梳齿架，套碗与真姬菇分离，同时套碗也沿着梳齿架滑入下方的收集筐中。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
结构简单，体积小，坚固耐用，不需用电，只需一人就可操作，极大的提高了工作效率，而且通过本发明的采收机采收真姬菇时，真姬菇未直接接触到人的手部和机械，避免了采收过程中的损伤，同时解决了菇根易散的问题，值得推广。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的真姬菇采收机及其采收方法的结构示意图；
其中，1、矩形框架，2、采收平台，3、升降装置，4、梳齿架，5、导入平台，6、承接板，7、导轨，8、收集筐，9、把手，10、脚踏板。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0016]如图1所示，一种真姬菇采收机及其采收方法，包括矩形框架I，所述的矩形框架I的上端活动连接有呈梳齿状的采收平台2，所述的采收平台2通过升降装置3在矩形框架I上进行上下移动，所述的采收平台2上设有梳齿架4，所述的梳齿架4的齿口所在侧边的两端分别与采收平台2的齿口所在侧边的两端铰接，梳齿架4能够沿着两个铰接点形成的轴进行翻转，所述的采收平台2的梳齿分别与梳齿架4的梳齿一一对应，且所述的采收平台2的梳齿短于梳齿架4的梳齿，所述的采收平台2的下方设有导入平台5，所述的导入平台5包括凸出于矩形框架I的承接板6和分置于承接板6两端的导轨7，所述的承接板6位于采收平台2的齿口的下方，所述的矩形框架I内部的下方设有收集筐8，收集筐8的开口朝向两个导轨7之间的缺口。
[0017]所述的采收平台2的梳齿之间的距离小于栽培瓶上的套碗的最宽处的外径，大于栽培瓶上的套碗的最窄处的外径。
[0018]所述的采收平台2与导入平台5之间的最小垂直距离等于栽培瓶上的套碗的腰部窄口处到栽培瓶瓶底之间的距离。
[0019]梳齿架4的齿根的一侧设有用于翻转梳齿架4的把手9。
[0020]所述的升降装置3为杠杆机构，在杠杆机构上设有用于控制采收平台2升降的脚踏板10。
[0021]真姬菇采收机的采收方法，包括以下步骤:
(1)将梳齿架4叠放在采收平台2上；
(2)将装有栽培瓶的栽培筐放置到导入平台5的承接板6上；
(3)将栽培筐推入采收平台2的下方，采收平台2的梳齿卡在位于栽培瓶瓶口上的套碗的腰部；
(4)在采收平台的上方倒扣一个采收筐，采收筐罩在真姬菇上；
(5)人工控制升降装置3，带动采收平台2向上方移动，套碗连同真姬菇一起被带离栽培瓶；
(6)拉出装有空栽培瓶的栽培筐，并将栽培筐堆放到一边；
(7)将梳齿架4和采收筐一同180°翻转到导入平台5的承接板6上；
(8)向上翻转梳齿架4，套碗与真姬菇分离，同时套碗也沿着梳齿架4滑入下方的收集筐8中。
[0022]采收时，先将梳齿架4叠放在采收平台2上，然后将装有栽培瓶的栽培筐放置到导入平台5的承接板6上，随后将栽培筐推入采收平台2的下方，此时采收平台2的梳齿刚好卡在位于栽培瓶瓶口上的套碗的腰部，然后再在采收平台2的上方倒扣一个采收筐，采收筐罩在真姬菇上，人工踩下脚踏板10，通过杠杆机构带动采收平台2向上方移动，套碗就连同真姬菇一起被带离栽培瓶，拉出装有空栽培瓶的栽培筐，并将栽培筐堆放到一边，再通过把手9将梳齿架4和采收筐一同180°翻转到导入平台5的承接板6上，再向上翻转梳齿架4，实现套碗与真姬菇的分离，同时套碗也沿着梳齿架4滑入下方的收集筐8中。
[0023]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种真姬菇采收机，其特征在于:包括矩形框架，所述的矩形框架的上端活动连接有呈梳齿状的采收平台，所述的采收平台通过升降装置在矩形框架上进行上下移动，所述的采收平台上设有梳齿架，所述的梳齿架的齿口所在侧边的两端分别与采收平台的齿口所在侧边的两端铰接，所述的采收平台的梳齿分别与梳齿架的梳齿一一对应，且所述的采收平台的梳齿短于梳齿架的梳齿，所述的采收平台的下方设有导入平台，所述的导入平台包括凸出于矩形框架的承接板和分置于承接板两端的导轨，所述的承接板位于采收平台的齿口的下方，所述的矩形框架内部的下方设有收集筐，收集筐的开口朝向两个导轨之间的缺□ O
2.根据权利要求1所述的真姬菇采收机，其特征在于:所述的采收平台的梳齿之间的距离小于栽培瓶上的套碗的最宽处的外径，大于栽培瓶上的套碗的最窄处的外径。
3.根据权利要求1所述的真姬菇采收机，其特征在于:所述的采收平台与导入平台之间的最小垂直距离等于栽培瓶上的套碗的腰部窄口处到栽培瓶瓶底之间的距离。
4.根据权利要求1所述的真姬菇采收机，其特征在于:梳齿架的齿根的一侧设有用于翻转梳齿架的把手。
5.根据权利要求1所述的真姬菇采收机，其特征在于:所述的升降装置为杠杆机构，在杠杆机构上设有用于控制采收平台升降的脚踏板。
6.根据权利要求1所述的真姬菇采收机的采收方法，其特征在于:包括以下步骤: (1)将梳齿架叠放在采收平台上； (2)将装有栽培瓶的栽培筐放置到导入平台的承接板上； (3)将栽培筐推入采收平台的下方，采收平台的梳齿卡在位于栽培瓶瓶口上的套碗的腰部； (4)在采收平台的上方倒扣一个采收筐，采收筐罩在真姬菇上； (5)人工控制升降装置，带动采收平台向上方移动，套碗连同真姬菇一起被带离栽培瓶； (6)拉出装有空栽培瓶的栽培筐，并将栽培筐堆放到一边； (7)将梳齿架和采收筐一同180°翻转到导入平台的承接板上； (8)向上翻转梳齿架，套碗与真姬菇分离，同时套碗也沿着梳齿架滑入下方的收集筐中。
【专利摘要】本发明公开了一种真姬菇采收机及其采收方法，该真姬菇采收机包括矩形框架，所述的矩形框架的上端活动连接有呈梳齿状的采收平台，所述的采收平台通过升降装置在矩形框架上进行上下移动，所述的采收平台上设有梳齿架，所述的梳齿架的齿口所在侧边的两端分别与采收平台的齿口所在侧边的两端铰接，所述的采收平台的下方设有导入平台，所述的矩形框架内部的下方设有收集筐。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，体积小，坚固耐用，不需用电，只需一人就可操作，极大的提高了工作效率，而且通过本发明的采收机采收真姬菇时，真姬菇未直接接触到人的手部和机械，避免了采收过程中的损伤，同时解决了菇根易散的问题，值得推广。
【IPC分类】A01D45-00
【公开号】CN104756668
【申请号】CN201510124297
【发明人】张光忠, 余养朝, 邱昌里, 林瑞虾
【申请人】江苏华绿生物科技股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月23日