一种梳状载体伸缩式菜大豆采摘台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业收获机械领域，具体涉及一种梳状载体伸缩式菜大豆采摘台。
【背景技术】
[0002]菜用大豆是一种特用大豆，是指在鼓粒盛期至初熟期生育期间采青食用的大豆。菜用大豆种植的经济效益一般比普通大豆高2倍，我国菜用大豆种植面积每年平均在15万公顷左右，是最大的菜用大豆出口国，产量占世界总量的52%，同时国内对菜大豆的需求量也很大。
[0003]菜大豆的采收，一般是人工直接在植株上摘取豆荚或人工收割后再摘荚，然而随着菜大豆种植规模逐渐扩大，仅仅依靠手工采摘，已不能满足菜用大豆产业的需求，随着劳动力紧缺、劳动成本的上升，迫切需要能在田间直接采收的菜用大豆收获机械。而实现菜豆机械化收获的关键部件是设计合理的采摘台。现有毛豆摘荚机构只能对豆荚生长部位较高、土质松软平整的情况进行采摘，但是对豆荚拖地生长、土质较硬的情况则不能适应，因为弹齿距地面太低时，与地面磨损严重，且采收后部分豆荚和残叶卡在弹齿中难以清除，采收率低。另外，为了解决传统绞龙将豆荚摘掉后不能顺利掉落到传送带的问题，现有技术中有采用双载体啮合的形式，即弹齿中间均布有供采摘带啮合的齿槽，但是此种设计结构复杂涉及齿轮与楔形带的配合，楔形带制造精度高价格昂贵，且橡胶带在恶劣农田环境中易老化或疲劳不易修复。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供了一种脱净率高、损伤程度低的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台。
[0005]基于上述目的，本发明采用以下技术方案:一种梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，包括滚筒和滚筒两端的左端盖与右端盖，右端盖上连接有驱动轮，滚筒内通过设于左端盖与右端盖内的轴承设有中心轴，中心轴上设有凸轮；滚筒表面轴向设置有间隔布置的槽孔，滚筒内表面径向设置有位于槽孔两端的固定杆；固定杆上活动套设有与凸轮表面相接触的工作单元，所述工作单元包括通过两端滑动套设在固定杆上的固定底板和设于固定底板上与槽孔对应的弹性摘荚齿，固定杆上套设有位于滚筒内表面与固定底板之间的弹簧。
[0006]所述弹性摘荚齿的杆部呈弧形，端部设有套有牛皮筋的弧形弯头，根部与固定底板过盈配合，有利于弹性摘荚齿挑过整棵植株，并减少对弹性摘荚齿的磨损，采用弹性摘荚齿减轻了豆荚在采收过程中的机械损伤。
[0007]所述工作单元有八组，八组工作单元均布于滚筒内，工作单元在弹簧和凸轮的作用下伸出滚筒进行采摘工作，同时多个工作单元依次对一棵植株进行多遍采收处理，提高了米收率和米净率。
[0008]所述弹簧一端固定在滚筒内表面上，一端固定在固定底板上，将弹簧固定设置，可以使弹性齿进出滚筒更加稳定。
[0009]所述弹簧中间部分比两端部分细，和同等高度同等圈数的普通弹簧相比在完全压缩时长度更短，占用体积更小。
[0010]所述固定底板与凸轮的相接面为弧形，可减少固定底板与凸轮之间的磨损。
[0011]所述右端盖外侧面设有凸起管，中心轴活动穿设在凸起管内。
[0012]另外，凸轮呈扇形，凸轮上有两个转折点，下方的转折点是开始点，其位置确保了当滚筒碰到植株这个极限位置时弹性摘荚齿的端部能够采摘到大豆植株最下方的豆荚，而当工作单元到达滚筒最下方位置时弹性摘荚齿端部不会触到地面而造成损伤；上方的转折点是结束点，其位置确保了当弹性摘荚齿逐渐缩入滚筒时，豆荚已经越过了滚筒的最高点，与弹性摘荚齿分离的同时掉落到后侧的输送带上。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
(I)弹性摘荚齿顶端运动轨迹形状与凸轮的形状一致，弹性摘荚齿经过滚筒最低点才渐渐伸出，既确保了能摘到最低处的豆荚，同时又减少了弹性摘荚齿端部离地面过近而造成的磨损和卡塞，使用寿命长。
[0014](2)在摘荚时适合的弹性摘荚齿间隙能过滤掉部分发育不良的瘦小豆荚，提高了清杂效率和采摘质量。
[0015](3)固定底板具有一定的宽度，增加了弹性摘荚齿的工作范围，使不对行采收菜用大豆成为可能。
[0016](4)本发明提供的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台结构简单紧凑，易于安装和修理。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
图2是右端盖的结构示意图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是工作单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本发明进行详细说明。
[0019]一种梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其结构如图1~4所示，包括滚筒2和滚筒2两端的左端盖3与右端盖1，右端盖I上连接有驱动轮9，滚筒2内通过设于左端盖3与右端盖I内的轴承13设有中心轴8，中心轴8上设有凸轮7 ;滚筒2表面轴向设置有间隔布置的槽孔11，滚筒2内表面径向设置有位于槽孔11两端的固定杆4 ;固定杆4上活动套设有八组与凸轮7表面相接触的工作单元，八组工作单元均布于滚筒2内；所述工作单元包括通过两端滑动套设在固定杆4上的固定底板5和设于固定底板5上与槽孔11对应的呈梳状的弹性摘荚齿6，所述弹性摘荚齿6的杆部呈弧形，弹性摘荚齿6的端部设有套有牛皮筋的弧形弯头14，弹性摘荚齿6的根部与固定底板5过盈配合，固定杆4上套设有位于滚筒2内表面与固定底板5之间的弹簧10，所述弹簧10中间部分比两端部分细，弹簧10 —端固定在滚筒2内表面上，一端固定在固定底板5上。
[0020]所述固定底板5与凸轮7的相接面为弧形。
[0021]所述右端盖I外侧面设有凸起管12，中心轴8活动穿设在凸起管12内。
[0022]另外，凸轮7呈扇形，凸轮7上有两个转折点，下方的转折点是开始点，其位置确保了当滚筒2碰到植株这个极限位置时弹性摘荚齿6的端部能够采摘到大豆植株最下方的豆荚，而当工作单元到达滚筒2最下方位置时弹性摘荚齿6端部弧形弯头14不会触到地面而造成损伤；上方的转折点是结束点，其位置确保了当弹性摘荚齿6逐渐缩入滚筒时，豆荚已经越过了滚筒2的最高点，与弹性摘荚齿6分离的同时掉落到后侧的输送带上
本发明的工作过程为:进行采摘工作时，滚筒2在驱动轮9的带动下旋转，固定杆4在滚筒2的带动下沿与滚筒2相同的方向转动，工作单元在固定杆4和弹簧10的作用下紧贴凸轮7的表面转动；当工作单元进入工作区间时，工作单元在凸轮7的推动下向远离凸轮7中心的方向运动，弹性摘荚齿6从滚筒2外表面伸出从下向上挑过整棵植株，滚筒2上的弹性摘荚齿6互相配合，梳过植株，夹住豆荚，将豆荚和细小枝叶从植株上摘下；随着滚筒2的旋转，摘下的豆荚和枝叶在弹性摘荚齿6的带动作用下运动，到达滚筒最高点后，工作单元进入非工作区间，在弹簧10的推动作用下向接近凸轮7中心的方向运动，弹性摘荚齿6渐渐缩入滚筒2，其上的豆荚与弹性摘荚齿6分离的同时失去作用力而掉落到后续的输送带上，完成摘荚工作。
【主权项】
1.一种梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其特征在于，包括滚筒和滚筒两端的左端盖与右端盖，右端盖上连接有驱动轮，滚筒内通过设于左端盖与右端盖内的轴承设有中心轴，中心轴上设有凸轮；滚筒表面轴向设置有间隔布置的槽孔，滚筒内表面径向设置有位于槽孔两端的固定杆；固定杆上活动套设有与凸轮表面相接触的工作单元，所述工作单元包括通过两端滑动套设在固定杆上的固定底板和设于固定底板上与槽孔对应的弹性摘荚齿，固定杆上套设有位于滚筒内表面与固定底板之间的弹簧。
2.根据权利要求1所述的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其特征在于，所述弹性摘荚齿的杆部呈弧形，端部设有套有牛皮筋的弧形弯头。
3.根据权利要求1或2所述的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其特征在于，所述工作单元有八组，八组工作单元均布于滚筒内。
4.根据权利要求1所述的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其特征在于，所述弹簧一端固定在滚筒内表面上，一端固定在固定底板上。
5.根据权利要求4所述的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其特征在于，所述弹簧中间部分比两端部分细。
6.根据权利要求5所述的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其特征在于，所述固定底板与凸轮相接面为弧形。
7.根据权利要求6所述的梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，其特征在于，所述右端盖外侧面设有凸起管，中心轴活动穿设在凸起管内。
【专利摘要】一种梳状载体伸缩式菜大豆采摘台，属于农业收获机械领域，包括滚筒和滚筒两端的左端盖与右端盖，右端盖上连接有驱动轮，滚筒内通过设于左端盖与右端盖内的轴承设有中心轴，中心轴上设有凸轮；滚筒表面轴向设置有间隔布置的槽孔，滚筒内表面径向设置有位于槽孔两端的固定杆；固定杆上活动套设有与凸轮表面相接触的工作单元，所述工作单元包括通过两端滑动套设在固定杆上的固定底板和设于固定底板上与槽孔对应的弹性摘荚齿，固定杆上套设有位于滚筒内表面与固定底板之间的弹簧。本发明摘荚齿顶端运动轨迹形状与凸轮的形状一致，摘荚齿经过滚筒最低点才渐渐伸出，确保了能摘到最低豆荚，减少了摘荚齿端部的磨损和卡塞。
【IPC分类】A01D45-22
【公开号】CN104756669
【申请号】CN201510196256
【发明人】张红梅, 范帅, 张少, 刘阳光, 郭志宇, 高毛毛, 侯明涛, 余永昌
【申请人】河南农业大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月23日