一种便携式变速除草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种便携式变速除草机。
【背景技术】
[0002]目前，农作物草害防治主要依赖于化学防治，过多地使用除草剂已严重影响农产品质量及食品安全。
[0003]现今使用在除草上的农业机械存在以下问题:(1)大型中耕除草机主要应用于平原粮食作物，对于小地块的蔬菜、水稻、水果或茶叶并不适用；(2)便携式除草机主要是通过小型汽油机带动除草部件高速旋转、从而粉碎杂草，但是除草部件对于较粗的杂草难以切断，可能造成堵刀或发动机熄火等故障，影响工作效率。
【发明内容】
[0004]为解决现有在除草上的农业机械存在的大型中耕除草机不适用、便携式除草机易堵刀或发动机熄火等故障，本发明设计了一种便携式变速除草机。
[0005]一种便携式变速除草机，包括变速总成3，通过离合器与变速总成3联接的发动机1，设在变速总成3上的扶手架2，与变速总成3联接的传动轴4，与传动轴4底端联接的蜗轮蜗杆机构以及对称设在涡轮轴两端的除草总成，
所述变速总成3由壳体、输入轴300、齿轮减速机构和滑套314组成；
壳体为倒“凸”字状的阶梯圆盒状，即上端为大直径圆盒下端为小直径圆盒的阶梯盒，大直径圆盒为齿轮壳306，小直径圆盒为滑套壳309 ；
输入轴300同轴设在壳体内，输入轴300的上端通过离合器与发动机I联接，输入轴30的底端穿过齿轮壳306、位于滑套壳309内，输入轴300的底端外圆上设有一圈第二外花键322 ；
位于齿轮壳306的输入轴300上从上至下依次套设有太阳轮318、齿圈支架307，太阳轮318与输入轴300为固定连接；齿圈支架307的上端为与太阳轮318对应的内齿圈317，且太阳轮318与内齿圈317之间通过偶数个过桥齿轮305啮合传动；太阳轮318、齿圈支架37和偶数个过桥齿轮305形成所述的齿轮减速机构；齿圈支架370的下端为连接环体，连接环体伸进滑套壳309内、并通过第一轴承316与位于滑套壳309内的输入轴300动配合；连接环体的底端外圆周上设有一圈第一外花键308 ;
所述滑套314呈圆筒状，其中部轴向设有阶梯孔，即上端为大直径端孔下端为小直径端孔的阶梯孔，大直径端孔的顶端内壁处设有一圈与第一外花键308对应的第一内花键323，小直径端孔的顶端内壁处设有一圈与第二外花键322对应的第二内花键315 ;所述小直径端孔的中部内壁处径向凹陷有弹簧孔，小直径端孔的底端内壁处设有第三内花键；在小直径端孔对应的滑套314外壁上水平设有环形的凹槽；
所述大直径端孔同轴套设在连接环体的外围，第一内花键323位于第一外花键308的上方，且输入轴300底端的第二外花键322位于大直径端孔内； 所述凹槽内配合插设有指销311，指销311的另一端与位于滑套壳309外壁上的按钮板310固定连接；
所述传动轴4的上端设有第三外花键41，且在位于第三外花键41的传动轴4段体上设有三个纵截面为半圆的环形定位槽42，环形定位槽42与弹簧孔对应；
传动轴4的第三外花键41与小直径端孔内的第三内花键常啮合；滑套314的弹簧孔内设有压簧312，压簧312的活动端接触设有定位球313，所述定位球313的部分球体伸进所述三个环形定位槽42的其中一个内，压簧312呈压缩状态，实现滑套314的轴向定位；
当在指销311的带动下、定位球313位于上部的环形定位槽42内时，第二内花键315与第二外花键322啮合，实现传动轴4的快速传动；
当在指销311的带动下、定位球313位于中部的环形定位槽42内时，第二内花键315与第二外花键322分离、第一内花键323与第一外花键308分离，传动轴4不进行动力传动；当在指销311的带动下、定位球313位于下部的环形定位槽42内时，第二内花键315与第二外花键322分离、第一内花键323与第一外花键308啮合，实现传动轴4的低速传动。
[0006]所述传动轴4上配合套设有轴套5，轴套5的一端与滑套壳309固定连接，轴套5的另一端与所述蜗轮蜗杆机构的外壳6固定连接；
传动轴4的下端伸进外壳6内、并与位于外壳6内的蜗杆7配合联接，位于外壳6内的涡轮8固定套设在涡轮轴上，涡轮轴呈水平设置。
[0007]所述除草总成由内除草轮10、一件以上的外除草轮9组成；
内除草轮10的两端为纵向对应设置的圆板，内侧圆板的中部水平连接有套管，所述套管固定套设在涡轮轴上，外侧圆板为法兰盘，两圆板之间周向连接有6把以上的内除草刀；外除草轮9包括两个纵向对应设置的圆板、周向连接在两圆板之间的6把以上的外除草刀91 ; 一侧圆板的中部轴向连接有连接套管92，连接套管92的内端部上纵向连接有内连接法兰93，内连接法兰93与所述的法兰盘固定连接；
另一侧圆板为外连接法兰90，当需要连接两个以上的外除草轮9时，相邻两个外除草轮9通过内连接法兰93与外连接法兰90固定连接。
[0008]所述内除草刀和外除草刀91结构相同，外除草刀91为滑切角由0°渐增到30°的横截面呈圆弧状的除草刀。
[0009]所述输入轴300通过第二轴承320固定在齿轮壳306的盖板319上，盖板319的底面凹陷有与所述偶数个过桥齿轮305对应的凹槽，过桥齿轮305的齿轮轴303均伸进对应的凹槽内、并通过过桥齿轮轴承301配合固定在凹槽内。
[0010]第二轴承320与太阳轮318之间以及太阳轮318与第一轴承316之间的输入轴30上均配合套设有第一轴套，在第二轴承320上方的输入轴300和在第一轴承316下方的输入轴300上均卡设有第一卡簧，实现太阳轮318和齿圈支架307的轴向定位。
[0011]过桥齿轮轴承301与过桥齿轮305之间的齿轮轴303上配合套设有过桥齿轮轴套304，位于过桥齿轮轴承301上方的齿轮轴303卡设有过桥齿轮卡簧302，过桥齿轮轴套304与过桥齿轮卡簧302实现过桥齿轮305的轴向定位。
[0012]所述发动机I的型号为1E32F。
[0013]本发明的有益技术效果:
(1)、本发明的变速总成设计了高速挡、低速挡，对于不同长势的杂草可以通过不同的速挡选择起到更好的使用效果，提高工作效率；对于较小的杂草通过高速挡进行粉碎灭除，对于较大的杂草地块可以选择低速挡，利用低速挡输出较大扭矩对杂草进行切割或拔离地面灭除，避免了现有除草机仅进行高速切割存在的发动机熄火等情况的发生。
[0014](2)、本发明结构简单、使用安全，输入轴、太阳轮和过桥齿轮等均通过卡簧进行定位，使机构在运行时比较平稳，操纵性好。
[0015](3)、本发明设计了内除草轮、外除草轮，内除草轮直接通过销钉与涡轮轴固定连接；可根据实际需要，在内除草轮外连接一件以上的外除草轮，外除草轮与内除草轮通过法兰连接，安装、拆卸方便。
[0016](4)、本发明的内除草刀和外除草刀结构相同，均采用滑切角由0°渐增到30°的横截面呈圆弧状的除草刀，在运转过程中，能很好对杂草进行切割，避免了杂草缠绕造成的堵刀等情况的发生。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的装配图主视图。
[0018]图2是本发明的装配图侧视图。
[0019]图3是变速总成快速挡示意图装配图。
[0020]图4是变速总成空挡示意图。
[0021]图5是变速总成慢挡示意图。
[0022]图6是传动轴与涡轮蜗杆机构联接示意图。
[0023]图7是涡轮蜗杆机构与内除草轮连接示意图。
[0024]图8是外除草轮结构示意图。
[0025]上图中序号:发动机1、扶手架2、变速总成3、输入轴300、过桥齿轮轴承301、过桥齿轮卡簧302、齿轮轴303、过桥齿轮轴套304、过桥齿轮305、齿轮壳306，齿圈支架307、第一外花键308、滑套壳309、按钮板310、指销311、压簧312、定位球313、滑套314、第二内花键315、第一轴承316、内齿圈317、太阳轮318、盖板319、第二轴承320、输入轴卡簧321、第二外花键322、第一内花键323、传动轴4、第三外花键41、环形定位槽42、传动轴卡簧43、轴套5、卡箍51、外壳6、蜗杆7、蜗轮8、销钉81、外除草轮9、外连接法兰90、外除草刀91、连接套管92、内连接法兰93、内除草轮10。
【具体实施方式】
[0026]参见图1、图2，一种便携式变速除草机，包括变速总成3，通过离合器与变速总成3联接的型号为1E32F的发动机1，设在变速总成3上的扶手架2，与变速总成3联接的传动轴4，与传动轴4底端联接的蜗轮蜗杆机构以及对称设在涡轮轴两端的除草总成，
参见图3、图4、图5，所述变速总成3由壳体、输入轴300、齿轮减速机构和滑套314组成；
壳体为倒“凸”字状的阶梯圆盒状，即上端为大直径圆盒下端为小直径圆盒的阶梯盒，大直径圆盒为齿轮壳306，小直径圆盒为滑套壳309 ；
输入轴300同轴设在壳体内，输入轴300的上端通过离合器与发动机I联接，输入轴30的底端穿过齿轮壳306、位于滑套壳309内，输入轴300的底端外圆上设有一圈第二外花键 322 ；
位于齿轮壳306的输入轴300上从上至下依次套设有太阳轮318、齿圈支架307，太阳轮318与输入轴300为固定连接；齿圈支架307的上端为与太阳轮318对应的内齿圈317，且太阳轮318与内齿圈317之间通过两个过桥齿轮305啮合传动；太阳轮318、齿圈支架37和两个过桥齿轮305形成所述的齿轮减速机构；齿圈支架370的下端为连接环体，连接环体伸进滑套壳309内、并通过第一轴承316与位于滑套壳309内的输入轴300动配合；连接环体的底端外圆周上设有一圈第一外花键308 ;
所述滑套314呈圆筒状，其中部轴向设有阶梯孔，即上端为大直径端孔下端为小直径端孔的阶梯孔，大直径端孔的顶端内壁处设有一圈与第一外花键308对应的第一内花键323，小直径端孔的顶端内壁处设有一圈与第二外花键322对应的第二内花键315 ;所述小直径端孔的中部内壁处径向凹陷有弹簧孔，小直径端孔的底端内壁处设有第三内花键；在小直径端孔对应的滑套314外壁上水平设有环形的凹槽；
所述大直径端孔同轴套设在连接环体的外围，第一内花键323位于第一外花键308的上方，且输入轴300底端的第二外花键322位于大直径端孔内；
所述凹槽内配合插设有指销311，指销311的另一端与位于滑套壳309外壁上的按钮板310固定连接；