菌菇培养料装袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及菌菇培养料的自动装袋装置。
【背景技术】
[0002]目前，菌菇培养料的装料以及开袋大多依赖操作人员手工完成，不仅工作效率低，而且操作人员的劳动强度大，难以实现规模化生产。为提高工作效率，人们采用水平设置螺旋输送机构的方式辅助装料，此举虽然在一定程度上提高了装料的效率，但是存在着菌菇培养料压紧程度不可调、完成顶料后袋口有碎料的缺点，同时也无法实现开袋的自动化操作。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动装料且能够将装入袋内的菌菇培养料充分压紧且紧实程度可调、完成装袋后袋口无碎料的菌菇培养料装袋机。
[0004]本发明所要解决的进一步的技术问题在于提供一种能够自动开袋的菌菇培养料装袋机。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案:
[0006]一种菌葫培养料装袋机，包括至少一组螺旋输送机构，每组螺旋输送机构包括壳体、螺旋轴和驱动螺旋轴旋转的螺旋轴驱动机构，螺旋轴的侧壁上设有螺旋叶片；其特点在于:每组螺旋输送机构竖直设置，每组螺旋输送机构的壳体的侧面设有进料口，壳体的底面设有出料口 ；该菌菇培养料装袋机还包括升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动该至少一组螺旋输送机构上升和下降。
[0007]上述的菌菇培养料装袋机，其中，该菌菇培养料装袋机还包括开袋机构；该开袋机构包括:
[0008]定位盘；定位盘上开设有供每组螺旋输送机构的壳体的下端穿过的穿孔；
[0009]定位盘支撑机构，用于支撑定位盘；
[0010]与穿孔数量相同的开袋器，每组开袋器包括四块滑块以及与四块滑块一一对应连接的四个开袋爪，该四块滑块与四个开袋爪均位于定位盘的下方，各滑块可滑动地连接于定位盘，各开袋爪的上端与滑块相连，并向下竖直延伸；其中两个开袋爪在第一方向上彼此相对，另两个开袋爪在垂直于第一方向的第二方向上彼此相对；
[0011]开袋器驱动机构，用于驱动各开袋器的四块滑块在第一位置和第二位置之间移动；在四块滑块处于第一位置时，四个开袋爪彼此聚拢，并位于穿孔的正下方；在四块滑块处于第二位置时，四个开袋爪向外张开，以使穿过穿孔的螺旋输送机构的壳体下端能够穿过该四个开袋爪所围成的空隙。
[0012]采用上述技术方案后，本发明具有以下优点:
[0013]1、本发明的螺旋输送机构竖直设置，且出料口设置在螺旋输送机构的壳体的底面，用来装料的菌袋也是竖直放置的，螺旋输送机构在实现自动装料时可以升降，很容易能够将装入菌袋内的菌菇培养料压紧压实，并且能够调节菌菇培养料紧实程度，且完成装袋后袋口无碎料；
[0014]2、本发明的开袋机构实现了自动开袋，减轻了操作人员的负担，提高了装料效率。
【附图说明】
[0015]图1是根据本发明一实施例的菌菇培养料装袋机的立体结构示意图。
[0016]图2是根据本发明一实施例的菌菇培养料装袋机的主视示意图。
[0017]图3是根据本发明一实施例的菌菇培养料装袋机的侧视示意图。
[0018]图4是根据本发明一实施例的菌菇培养料装袋机的剖面示意图。
[0019]图5是根据本发明一实施例的菌菇培养料装袋机处于装料状态下的示意图。
[0020]图6示出了根据本发明一实施例的定位盘、开袋器和开袋器驱动机构，其中，开袋器的四个开袋爪处于聚拢状态。
[0021]图7是图6的俯视示意图。
[0022]图8示出了根据本发明一实施例的定位盘、开袋器和开袋器驱动机构，其中，图8与图6相比去掉了转动片和连杆，且开袋器的四个开袋爪处于向外张开的状态。
[0023]图9是图8的俯视不意图。
[0024]图10示出了根据本发明一实施例的定位盘、开袋器和开袋器驱动机构，其中，开袋器的四个开袋爪处于向外张开的状态。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明做出进一步说明。
[0026]请参见图1至图5。根据本发明一实施例的菌菇培养料装袋机，包括并排竖直设置的两组螺旋输送机构、机座2、支架3、开袋机构以及用于驱动该两组螺旋输送机构上升和下降的升降驱动机构。
[0027]每组螺旋输送机构包括壳体11、螺旋轴13、驱动螺旋轴旋转的螺旋轴驱动机构、压料杆17及驱动该压料杆转动的压料杆驱动机构。螺旋轴13的侧壁上设有螺旋叶片14。每组螺旋输送机构竖直设置，每组螺旋输送机构的壳体11的侧面设有进料口 111，壳体11的底面设有出料口 113。螺旋轴13具有沿螺旋轴的轴向延伸的中心通孔131 ;压料杆17可转动地设置在螺旋轴的中心通孔131内，并贯穿螺旋轴的中心通孔131。压料杆17的下端设有压料头18，该压料头的侧壁上设有与螺旋轴的螺旋叶片旋向相同的螺旋叶片181，该压料头18的螺旋叶片181的底面的一部分为平面。在图中的实施例中，螺旋叶片181的数量为一对。
[0028]机座2包括基座顶板21以及用于支撑该基座顶板21的支撑体22，基座顶板21上设有一对向上竖直延伸的导向筒23，且基座顶板21在与该一对导向筒23相对的位置处设有供一对螺旋输送机构的壳体11穿过的一对贯通孔211，一对螺旋输送机构的壳体11的下端可滑动地分别插入在该一对导向筒23内，为减小磨损，导向筒23内设有与壳体11的侧壁接触的耐磨衬垫。
[0029]支架3包括支架底座31以及设置在支架底座上的一对上支撑架32 ;每一上支撑架包括上支撑架顶板321和分别位于上支撑架顶板321的前后两侧的侧板322，每一侧板322的上端与上支撑架顶板321相连，每一侧板322的下端固定在支架底座31上。每组螺旋输送机构的壳体11包括下壳体I Ia和上壳体11b，下壳体Ila的上端固定在支架底座31的下表面上，上壳体Ilb的下端固定在支架底座31的上表面上。每组螺旋输送机构的压料杆17的上端可转动地设置在该上支撑架顶板321上。
[0030]请结合图6至图10所示。开袋机构包括定位盘41、定位盘支撑机构、定位盘转动驱动机构、四组开袋器和开袋器驱动机构。定位盘41位于基座顶板21的下方，定位盘41上开设有四个穿孔411，穿孔411可供每组螺旋输送机构的壳体11的下端穿过，其中两个穿孔411一一对应地正对所述的一对贯通孔211。定位盘支撑机构用于支撑定位盘21。图中，该定位盘支撑机构为一转轴42，定位盘转动驱动机构为旋转气缸43。转轴42的上端与定位盘41通过螺栓相互连接，定位盘转动驱动机构的输出端与转轴42的下端连接，用于驱动该转轴42及定位盘41转动。每组开袋器包括四块滑块44以及与四块滑块一一对应连接的四个开袋爪45，该四块滑块与四个开袋爪均位于定位盘的下方，各滑块44可滑动地连接于定位盘41，各开袋爪45的上端与滑块44相连，并向下竖直延伸；其中两个开袋爪在第一方向上彼此相对，另两个开袋爪在垂直于第一方向的第二方向上彼此相对。开袋器驱动机构用于驱动各开袋器的四块滑块44在第一位置和第二位置之间移动；如图6所示，在四块滑块44处于第一位置时，四个开袋爪45彼此聚拢，并位于穿孔411的正下方；在四块滑块处于第二位置时，四个开袋爪45向外张开，移动到了穿孔411的边缘，以使穿过穿孔411的螺旋输送机构的壳体下端能够穿过该四个开袋爪45所围成的空隙。
[0031]定位盘41在每一穿孔的周围设有分别与开袋器的四块滑块44一一对应的四对限位槽414，其中两对限位槽沿上述的第一方向延伸，另两对限位槽沿上述的第二方向延伸。各滑块44通过可滑动地分别插入在一对限位槽414内的一对紧固件46与定位盘相连，该紧固件例如是螺栓等。开袋器驱动机构包括与开袋器的数量相同的转动片47、与转动片47一一对应的转动片支撑机构以及用于驱动转动片47转动的转动片驱动机构。各转动片被相对应的转动片支撑机构可转动地支撑，转动片支撑机构包括位于转动片周围的多个滑轮48，该多个滑轮48可转动地设置在定位盘41上，每一滑轮48的侧面设有一圈凹槽，转动片47伸入该多个滑轮的凹槽内。每一转动片47上设有供开袋器的四个开袋爪穿过的一中心通孔471以及分别与开袋器的四块滑块一一对应的四条卡槽476，与滑块相连的一对紧固件46中的其中一者插入在相对应的那一^^槽内，从而在定位盘41转动时，可由卡槽476推动紧固件46在限位槽414内移动，带动滑块44及开袋爪45移动。转动片驱动机构包括两个转动驱动气缸491和两根连杆492，该两个转动驱动气缸的缸体均固定在定位盘41的底面上，其中一个转动驱动气缸的活塞杆与位于一对导向筒23正下方的一对转动片中的一者相连，其中一根连杆的两端分别与位于一对导向筒正下方的一对转动片相连；另一个转动驱动气缸的活塞杆与其余一对转动片中的一者相连，另一根连杆的两端分别与另一对转动片相连。
[0032]请参考图4。升降驱动机构为一升降驱动气缸5，该升降驱动气缸5的缸体竖直固定在基座顶板21上，该升降驱动气缸的活塞杆与支架底座31相连。螺旋轴驱动机构包括电机151、第一中间齿轮152、一对第一传动齿轮153以及电磁离合器154。电机151固定在电机座33上，电机座33位于一对上支撑架32之间，电机座33的下端固定在支架底座31的上表面上。第一中间齿