9]在上述的自动竹根挖掘机中，所述刀筒的外周面上具有螺旋槽。在刀筒转动挖土的过程中，螺旋槽能够将泥土向外、向上排出，减少刀筒周边的泥土阻碍刀筒的挖掘，避免刀筒被卡死，使刀筒的挖掘更顺畅。
[0020]在上述的自动竹根挖掘机中，所述转动驱动源可以是气动马达、液压马达或电机。
[0021]在上述的自动竹根挖掘机中，所述进给驱动源可以是气缸、液压缸或者直线电机。
[0022]与现有技术相比，本自动竹根挖掘机的优点在于:
[0023]1、本自动竹根挖掘机通过支架组件支撑，转动驱动源和进给驱动源分别带动刀筒旋转和进给，刀筒内通过弹簧连接有推盘，使得竹根挖掘机在挖掘过程中无需操作人员扶正和下压进给，工作稳定性好。
[0024]2、本自动竹根挖掘机通过设置排土驱动机构，起到辅助推盘和弹簧排土的作用，无需人工使用工具进行排土和排根，对竹根的破坏较小，挖出的竹根更为完整。
[0025]3、本自动竹根挖掘机通过移动支架组件位置，可以连续进行挖掘工作，工作效率尚O
【附图说明】
[0026]图1是本自动竹根挖掘机的结构示意图。
[0027]图2是本自动竹根挖掘机的立体结构示意图。
[0028]图3是本自动竹根挖掘机的刀筒结构示意图。
[0029]图4是图3中A-A方向上的剖视结构示意图。
[0030]图5是实施例一中本自动竹根挖掘机的刀筒结构示意图。
[0031]图中，1、安装架；la、通槽；lb、滑道；2、刀筒；2a、容纳腔；2b、开口 ；2c、筒盖；2cl、螺纹连接部；2c2、导气孔；2d、螺旋槽；3、转动驱动源；3a、固定部；4、进给驱动源；5、刀头；6、推盘；7、弹簧；8、滑块；9、气源；10、排土气室；11、传动轴；12、连接套；121、进气口 ；122、连接部；13、固定板；14、支腿；141、连接杆；142、调节杆；143、定位件；15、定位杆；151、定位槽；16、缓冲连杆；17、缓冲垫；18、锁定旋钮；19、电源；20、小车。
【具体实施方式】
[0032]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0033]实施例一:
[0034]本自动竹根挖掘机包括安装架1、刀筒2、刀头5、推盘6、弹簧7、支架组件、转动驱动源3、进给驱动源4和排土驱动机构。
[0035]具体来说，如图1和图2所示，安装架I呈长条形，安装架I上具有贯通安装架I两侧的通槽la，通槽Ia处设置有滑块8。转动驱动源3用于带动刀筒2旋转，进给驱动源4用于带动刀筒2沿安装架I直线运动，本实施例中，进给驱动源4为气缸，转动驱动源3为电机。气缸固定在安装架I 一侧，气缸的活塞杆通过螺纹连接在滑块8上，电机位于安装架I另一侧，电机的壳体上具有穿过通槽Ia并固定在滑块8上的固定部3a。进给驱动源4和转动驱动源3分别位于安装架I两侧，避免安装架I重心向一侧偏移，减少挖掘机工作过程的振动。通过滑块8连接的方式，使得进给驱动源4和转动驱动源3与刀筒2的连接结构更为紧凑。在实际的生产和制造过程中，进给驱动源4还可以选用液压缸或者直线电机；转动驱动源3还可以选用气动马达、液压马达或电机。
[0036]作为优选方案，安装架I上具有与滑块8位置和形状一一对应的滑道lb，滑块8位于滑道Ib内并能沿滑道Ib滑动，通过滑块8使得刀筒2在进给运动过程中更为平稳，减少了挖掘机在进给过程中的振动。
[0037]如图3所示，刀筒2呈筒状，刀筒2内具有容纳腔2a，刀筒2下端部具有与容纳腔2a相连通的开口 2b，且刀筒2开口 2b处设置有刀头5，刀筒2上端部具有筒盖2c，筒盖2c上具有螺纹连接部2cl。如图1所示，螺纹连接部2cl上螺纹连接有传动轴11，刀筒2与电机位于安装架I的同一侧，刀筒2通过传动轴11与电机的旋转轴相连。如图3和图4所示，刀筒2的容纳腔2a内设置有与容纳腔2a形状相匹配并能沿容纳腔2a滑动的推盘6，推盘6和刀筒2上端部通过弹簧7相连接。刀筒2的外周面上还具有螺旋槽2d，在刀筒2转动挖土的过程中，螺旋槽2d能够将泥土向外、向上排出，减少刀筒2周边的泥土阻碍刀筒2的挖掘，避免刀筒2被卡死，使刀筒2的挖掘更顺畅。
[0038]如图1和图2所示，排土驱动机构设置在刀筒2的上端部，用于辅助将刀筒2容纳腔2a内的竹根和竹根周围附着的土壤排出。本实施例中，排土驱动机构包括气源9，如图4所示，容纳腔2a与推盘6之间形成排土气室10。转动驱动源3上固定连接有连接套12，连接套12内具有密封的储气腔，传动轴11上具有通气通道，通气通道一端连通储气腔，筒盖2c上具有与排土气室10相连通的导气孔2c2，导气孔2c2与通气通道的另一端相连通。连接套12上具有与储气腔连通的进气口 121，进气口 121通过通气管与气源9的出气口相连通。
[0039]排土驱动机构的工作原理是:在挖掘机工作过程中，竹根和竹根周围附着的土壤进入刀筒2内，刀筒2内的空气受到挤压从排土气室10排出，避免刀筒2内的气压影响挖掘进度。排土过程中，泥土填充刀筒2的容纳腔2a，使容纳腔2a与推盘6之间形成的排土气室10与外界密封。当推盘6无法在弹簧7的回复力单独作用下将容纳腔2a内的竹根和泥土排出刀筒2外时，气源9向排土气室10输送压缩空气，压缩空气进入连接套12内的储气腔经由传动轴11的通气通道和筒盖2c上的导气孔2c2进入刀筒2内的排土气室10中，气压作用在推盘6上与弹簧7的回复力形成合力将容纳腔2a内的竹根和泥土排出刀筒2外，避免竹根在取出环节受到破坏，并且，挖掘机可以马上进行下一个竹根的挖掘，工作效率得到提尚。
[0040]作为优选方案，连接套12上还具有穿过通槽Ia并固定在滑块8上的连接部122，使得转动驱动源3与滑块8的定位更可靠。
[0041]如图1和图2所示，安装架I上设置有能够使安装架I直立的支架组件，本实施例中，支架组件包括固定在安装架I上端部的固定板13，固定板13上铰接有至少三根支腿14。每个支腿14包括连接杆141和调节杆142，连接杆141上具有与调节杆142形状相匹配的连接孔，调节杆142插入连接孔内，连接杆141上设置有使调节杆142与连接杆141位置固定的锁定旋钮18。安装架I下端部铰接有与支腿14--对应的定位杆15，每个定位杆15上均具有沿定位杆15长度方向排列的定位槽151，对应的支腿14上具有与定位槽151相匹配的定位件143。每个支腿14的底端分别设置有缓冲连杆16，每个缓冲连杆16的底部均通过球头连接有缓冲垫17。通过球头连接的缓冲垫17能够使得支腿14平稳地放置在不平的地面上，适用于野外作业，同时缓冲垫17能够吸收挖掘过程中产生的振动，使挖掘机工作更为平稳。
[0042]支架组件的使用方式是:使用时，将三根支腿14张开到合适角度，三根支腿14支撑安装架I并使刀筒2对准竹根，将定位杆15上的定位槽151和对应支腿14上的定位件143配合，使支腿14与安装架I位置锁定，从而能够将刀筒2定位在挖掘需要的位置。松开锁定旋钮18能够调整调节杆142伸出连接杆141的长度，改变整个支腿14的长度，从而能够调节刀筒2的离地高度。运输时，将支腿14收起在安装架I侧部，使得整个挖掘机所占用的空间更小，便于搬运和存放。
[0043]如图5所示，本实施例中，气缸和排土装置可以共用一个气源9，气源9为气泵。电源19可以给电机和气泵供电，电源19为发电机。发动机和气泵放置在小车20上，在本自动竹根挖掘机使用过程中，仅需依靠单人移动支架组件的位置，而无需移动小车20就可以实现连续挖掘，在长距离运输时，方便地搬运气源9和电源19。
[0044]本自动竹根挖掘机的工作方式