一种自测控驱灭蚊器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种灭蚊器，尤其涉及一种自测控驱灭蚊器。
【背景技术】
[0002] 现有的电动捕蚊，吸蚊器，其结构均属于被动等待或人工操作，因此有漏捕，这就 增加了人被蚊子叮咬的几率，由于没有预警、报警的功能，这种几率也使得该设备丧失了其 达到使用者预期的效果，影响其销售。
[0003] 而采用声音驱蚊(如模拟蝙蝠的超声驱蚊器)，由于声频单一，驱蚊效果不持久，而 且采用声能，声频来驱蚊，能量小，作用不明显。
[0004] 光触媒灭蚊器模拟人体信息（呼吸，体温，气味等)，结合光触媒科技，同时用了 2种 可以诱虫的灯光和诱蚊剂，一旦蚊子昆虫靠近，就会背黏在贴纸上，无力飞走，最终困死。但 由于光线、室内家具等原因，其依然存在漏捕。
【发明内容】
[0005] 为克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种采用频率谐振、反相驱赶、智能 测控捕杀的实时自测控驱灭蚊器。
[0006] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自测控驱灭蚊器，包括蚊声定 位组件、超声驱离组件、吸灭蚊组件、组件控制模块；组件控制模块连接蚊声定位组件、超声 驱离组件、吸灭蚊组件，所述蚊声定位组件包括依次连接的音频传感器、运放模块、AD模块； 组件控制模块利用蚊声定位组件中的至少两个音频传感器与声源之间的不同直线距离计 算声源位置并计算声源的频率、相位，定位声源三维信息，根据距离、频率、相位信息驱动超 声驱离组件或吸灭蚊组件工作；当超声驱离组件工作时，由超声驱离组件发出蚊子声源相 同频率的同相或反相低频调制超声波信号或低频信号。
[0007] 进一步的，所述蚊声定位组件中的音频传感器设置三个，在一个安装面上呈三角 形排列，三个音频传感器接收运动中蚊子翅膀煽动的音频，由带AGC的高速运放模块、AD模 块经多路转换器送入组件控制模块，组件控制模块控制带宽控制器，使前置放大器处于当 前接收到蚊子翅膀煽动的音频的中心频率点，以提高前置放大器的灵敏度并有效筛选出中 心频率信号且最大限度的压制外界噪声；信号经采集放大后，送到多路转换器，在组件控制 模块的控制下，以450~550微秒的周期并间隔一个空周期循环扫描开关一个音频信号采 集通道，扫描四个通道后再循环，每开启一个通道所放大的音频信号送到AD模块，经过转 换的信号送入组件控制模块的CPU。
[0008] 更进一步的，所述音频传感器呈等边三角形排列，边长在13~17cm之间。
[0009] 进一步的，所述组件控制模块为ARM9系统，在ARM9系统中对接收的信号先进行 FFT变换，再结合有限冲击数字滤波器和自适应数字滤波组合滤波，以滤除固定的干扰频率 或相位的噪声干扰，将有用信号再经过平均加权算法及相干解调、滤波，得出信号数据，通 过函数公式计算出当前目标点的相位及频率并存储相应的数据到相应的通道中。
[0010] 进一步的，所述自测控驱灭蚊器还包括移动组件，移动组件在接收到组件控制模 块发出的指令后移动，用于接近声源目标，便于扑杀。
[0011] 进一步的，所述电子驱灭蚊器还包括测蚊报警模块，测蚊报警模块连接组件控制 模块，在接收到组件控制模块下发的指令后报警。
[0012] 进一步的，所述超声驱离组件为低频调制超声驱离模块或低频发射驱离模块。
[0013] 本发明的有益技术效果是：蚊声定位组件智能测试蚊子的空间距离及三维坐标 点，由组件控制模块快速精密智能的对准蚊子，由超声驱离组件进行实时、智能、有效的驱 赶或打击；蚊声定位组件能对不同种类、性别、地域的蚊子作出反应，移动组件根据组件控 制模块计算的距离智能的接近蚊子，利用吸灭蚊组件正面对准来袭蚊子，达到最佳扑杀效 果；测蚊报警模块对室内环境进行侦测后，提示是否有蚊虫存在，可人为控制其开关以决定 是否采用声光报警；上述功能保证了本设备智能、高效、快速的驱离或扑杀蚊虫。
【附图说明】
[0014] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0015] 图1为本发明的声源定位示意图； 图2为本发明的声源采集框图。
【具体实施方式】
[0016] 一种自测控驱灭蚊器，包括蚊声定位组件、超声驱离组件、吸灭蚊组件、组件控制 模块；组件控制模块连接蚊声定位组件、超声驱离组件、吸灭蚊组件，所述蚊声定位组件包 括依次连接的音频传感器、运放模块、AD模块；组件控制模块利用蚊声定位组件中的至少 两个音频传感器与声源之间的不同直线距离计算声源位置并计算声源的频率、相位，定位 声源三维信息，根据距离、频率、相位信息驱动超声驱离组件或吸灭蚊组件工作；当超声驱 离组件工作时，由超声驱离组件发出蚊子声源相同频率的同相或反相低频调制超声波信号 或低频信号。
[0017] 所述超声驱离组件为低频调制超声驱离模块或低频发射驱离模块。
[0018] 所述蚊声定位组件中的音频传感器设置三个，在一个安装面上呈三角形排列，三 个音频传感器接收运动中蚊子翅膀煽动的音频，由带AGC的高速运放模块、AD模块经多路 转换器送入组件控制模块，组件控制模块控制带宽控制器，使前置放大器处于当前接收到 蚊子翅膀煽动的音频的中心频率点，以提高前置放大器的灵敏度并有效筛选出中心频率信 号且最大限度的压制外界噪声；信号经采集放大后，送到多路转换器，在组件控制模块的控 制下，以450~550微秒的周期并间隔一个空周期循环扫描开关一个音频信号采集通道，扫 描四个通道后再循环，每开启一个通道所放大的音频信号送到AD模块，经过转换的信号送 入组件控制模块的CPU。
[0019] 所述音频传感器呈等边三角形排列，边长在13~17cm之间。
[0020] 所述组件控制模块为ARM9系统，在ARM9系统中对接收的信号先进行FFT变换，再 结合有限冲击数字滤波器和自适应数字滤波组合滤波，以滤除固定的干扰频率或相位的噪 声干扰，将有用信号再经过平均加权算法及相干解调、滤波，得出信号数据，通过函数公式 计算出当前目标点的相位及频率并存储相应的数据到相应的通道中。
[0021] 所述自测控驱灭蚊器还包括移动组件，移动组件在接收到组件控制模块发出的指 令后移动，用于接近声源目标，便于扑杀。
[0022] 所述电子驱灭蚊器还包括测蚊报警模块，测蚊报警模块连接组件控制模块，在接 收到组件控制模块下发的指令后报警。
[0023]声波在空气中以球面波的形式传播，当声源距离音频传感器很远时（音频传感器 之间的距离相对较小），如图1所示，我们先以机器上的2个音频传感器与声源(来袭蚊 虫）之间的不同的直线距离为例描述声源的三维空间位置的定位原理，另外一个音频传感 器与以上二个其中之一再与声源组成三维定位出声源蚊虫的空间位置，由这二个参数再综 合算出当前蚊虫声源的更精确的三维空间位置值。可以认为来自同一声源的声波以平行波 的形式传播到各音频传感器，Ml和M2是2个音频传感器，2个距离声源的距离是不同的， 因此声波传播的时间也不同，通过波程差K和2个音频传感器之间的基线距离，可以得到 声波角公式：
其中：T为声源到2个音频传感器的时间差，V为声波在空气中传播的速度。
[0024] 3个音频传感器呈等腰直