一种智能微型植物工厂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能农业装备和机电自动控制领域，特别涉及一种智能微型植物工厂。
【背景技术】
[0002]植物工厂一般包括将植物与常规种植环境隔尚的种植箱体，内设有植物生长托盘，植物生长环境控制系统。是通过高精度环境控制实现农作物周年连续生产的农业系统，即利用计算机对植物生育的温度、湿度、光照、C0.浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产。植物工厂可实现蔬菜、花卉、水果、药材、食用菌以及一部分粮食作物等生产，是知识与技术密集的集约型立体农业生产方式。
[0003]目前国内外植物工厂有大型植物工厂和微型家用植物工厂。大型植物工厂管理控制复杂，投入高昂，主要技术集中在国外发达国家。家用型植物工厂功能简单，不能满足社区居民灵活多变的要求。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术的不足，本发明提供一种智能微型植物工厂，能实现植物的自动生产，并满足社区居民选择种植植物的需求。
[0005]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种智能微型植物工厂，包括种植箱体，计算机，内设有植物生长托盘，植物生长环境控制装置，其特征在于:种植箱体上有自动出入口，种植箱体内有自动机械手，机械手与运动控制装置连接。
[0006]上述的一种智能微型植物工厂，还设置有触摸屏、键盘、身份识别装置、空气过滤装置、紫外消毒装置、水触媒消毒装置、通讯装置、影像拾取器、营养液补充头之一或其组入口 ο
[0007]上述的一种智能微型植物工厂，还可在植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯中的至少一种。
[0008]上述的一种智能微型植物工厂，还可在所述种植箱体外安设有太阳能发电装置。
[0009]上述的一种智能微型植物工厂，还可将所述影像拾取器、营养液补充器设置于机械手上。
[0010]上述的一种智能微型植物工厂，还可将所述种植物生长托盘上设有标识装置。
[0011]本发明的有益效果是:实现植物自动化生产，可安放在社区室内或室外，方便社区居民在需要植物工厂内的植物时，方便得到。
[0012]下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的连接原理示意图。
[0014]图2是本发明的正视示意图。
[0015]图3是本发明的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]图1示出了本发明的连接原理示意图，图2和图3示出了本发明实施例一提供的结构示意图。
[0018]为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。一般植物工厂，包括种植箱体(1)，计算机(10)，内设有植物生长托盘(2)，植物生长环境控制装置(3)，应用计算机技术，配合多种传感装置，对温度、湿度、光照、气流、二氧化碳浓度以及营养液等植物生长环境要素进行自动监控,本实施例中，种植箱体上有自动出入口( 4)，种植箱体内有自动机械手(5)，自动机械手(5)与运动控制装置(6)连接。在计算机(10)的控制下，自动机械手(5)可在运动控制装置(6)的控制下，移动到相应的空间位置，按要求抓取相应的植物生长托盘
(2)，并可按要求移动到相应的空间位置后放置植物生长托盘(2)，也可以将植物生长托盘
(2)放置到自动出入口(4)，或者抓取放置在自动出入口(4)上的植物生长托盘(2)。
[0019]为了方便操作，设置了触摸屏(31)、键盘(32)、身份识别装置(34)、通讯装置(53)、打印机(33)。身份识别装置(34)可以是IC卡读卡器、RFID识读器等，通讯装置(53)可以是有线或无线连接，可以连接互联网，可用手机实现与计算机(10)的通讯。
[0020]为了使植物生长环境卫生，设置了空气过滤装置(21)、紫外消毒装置(22)、水触媒消毒装置(23 )、营养液补充头(52 )。
[0021]为了更好监控植物生长状态，设置了影像拾取器(51)。将影像拾取器(51)、营养液补充头(52)设置于自动机械手(5)上，可更灵活的作用于不同空间位置的植物生长托盘(2)。
[0022]为了改善光照环境，在植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯(61)，提供补充照明。
[0023]为了节省电力，在种植箱体(I)外安设有太阳能发电装置(41)。
[0024]为了方便识别种植物生长托盘(2)，植物生长托盘(2)在上设有标识装置，标识装置可以是条码、二维码、RFID等。
【主权项】
1.一种智能微型植物工厂，包括种植箱体，计算机，内设有植物生长托盘，植物生长环境控制装置，其特征在于:种植箱体上有自动出入口，种植箱体内有自动机械手，机械手与运动控制装置连接。2.根据权利要求1所述的一种智能微型植物工厂，其特征在于:设置有触摸屏、键盘、身份识别装置、空气过滤装置、紫外消毒装置、水触媒消毒装置、通讯装置、影像拾取器、营养液补充头之一或其组合。3.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂，其特征在于:植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯中的至少一种。4.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂，其特征在于:所述种植箱体外安设有太阳能发电装置。5.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂，其特征在于:所述影像拾取器、营养液补充器设置于机械手上。6.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂，其特征在于:所述种植物生长托盘上设有标识装置。
【专利摘要】一种智能微型植物工厂，包括种植箱体，计算机，内设有植物生长托盘，植物生长环境控制装置，其特征在于：种植箱体上有自动出入口，种植箱体内有自动机械手。还可以设置有触摸屏、键盘、身份识别装置、空气过滤装置、紫外消毒装置、水触媒消毒装置、通讯装置、影像拾取器、营养液补充头等。能实现植物的自动生产，并满足社区居民选择种植植物的需求。
【IPC分类】A01G31/02
【公开号】CN105075834
【申请号】CN201410185702
【发明人】黄世海, 杨仕琴, 李飞扬
【申请人】武汉优视农业科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月5日