新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗
目.ο
【背景技术】
[0002]收割机在摘穗过程中，由于摘穗辊靠相互挤压而摘掉玉米，摘穗辊用力过大，导致玉米损坏率大，导致收割效率低。
【发明内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置。
[0004]本发明技术方案为:一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆，其特征在于，所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机；两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上；两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上；两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上；所述两个摇杆平行安放在两个导轨上。
[0005]进一步的，所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上。
[0006]进一步的，所述两个伺服电机不同步。
[0007]本发明的有益效果为:
本发明双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，利用双排皮带传动，在直角三角形的夹持下，实现了对玉米秸杆的有效夹持和输送，采用双排凸轮曲柄摇杆式装置带动长方体形切刀上下移动，可以达到运用较小的力而更有效摘下玉米的功能。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的截面流程图一；
图3为本发明的截面流程图二；
图4为本发明的截面流程图三；
图中:1_曲柄一 ；2_凸轮一 ；3_伺服电机一 ；4_摇杆一 ；5_导轨一 ；6_长方体形切刀一 ；7-玉米；8_输送轴；9_输送皮带一 ；10_玉米秸杆；11-输送皮带二 ；12_直角三角形凸起；13_长方形切刀二 ； 14-导轨二 ； 15-摇杆二 ； 16-螺栓一 ；17_曲柄二 ； 18-伺服电机二 ； 19-凸轮二 ； 20-螺栓二。
【具体实施方式】
[0010]参照说明书附图1至附图4对本发明的一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，作以下详细地说明。
[0011]—种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，包括输送皮带一 9、输送皮带二 11，双排凸轮曲柄摇杆包括凸轮一 2、凸轮二 19，所述凸轮一 2上连接伺服电机一 3，所述凸轮二19上连接伺服电机二 18，曲柄一 1连接到所述凸轮一 2上，曲柄二 17连接到所述凸轮二 19上，摇杆一 4通过螺栓二 20连接到所述曲柄一 1上，摇杆二 15通过螺栓一 16连接到所述曲柄二 17上，长方体形切刀一 6焊接在所述摇杆一 4上，长方体形切刀二 13焊接在所述摇杆二 15上。
[0012]进一步的直角三角形突起12均布在所述输送皮带一 9，所述输送皮带二 11上。
[0013]进一步的所述输送皮带一 9，所述输送皮带二 11缠绕在输送轴8上。
[0014]进一步的，所述伺服电机一 3，所述伺服电机二 18不同步。
[0015]该新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置通过控制机构(PLC)进行精确控制，由控制机构控制两个不同步伺服电机进行转动，同时两个不同步伺服电机分别带动两排凸轮转动，凸轮转动通过曲柄、摇杆带动长方体形切刀上下移动。输送轴转动带动输送皮带转动起到夹持及输送玉米杆的作用，切刀上下移动起到掰下玉米的效果。
[0016]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆，其特征在于，所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机；两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上；两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上；两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上；所述两个摇杆平行安放在两个导轨上。2.如权利要求1所述的新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，其特征在于所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上。3.如权利要求1所述的新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，其特征在于所述两个伺服电机不同步。
【专利摘要】本发明公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上；所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机；两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上；两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上；两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上；所述两个摇杆平行安放在两个导轨上；本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。
【IPC分类】A01D45/02, F16H21/18
【公开号】CN105230237
【申请号】CN201510768683
【发明人】李士壮, 曹树坤, 王冲, 曹翀, 张琨, 刘士平, 孟文静, 马令然
【申请人】济南大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月12日