收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明公开的实施方式涉及收割机。
【背景技术】
[0002]近年来，提出了一种水耕栽培装置，其利用使用了自然光(太阳光)或者人工光(例如，荧光灯或LED等发出的光)的水耕栽培来栽培食用植物。这种水耕栽培装置大多具有如下结构:根据栽培工序而使植物在该装置内输送移动(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011 — 87563号公报
[0006]例如像带叶蔬菜的叶的部分那样生长后的植物整体中仅一部分成为商品部位的情况下，在收割工序中仅将该商品部位从其他的部分切断、分离而进行收集、移送的作业。但是，为了维持商品价值而优选人手或设备等尽量不与该商品部位直接接触。并且，近年来，在收割工序中如何减少人工的麻烦，抑制运用费用且有效地收割植物是很重要的。以往，没有提出从这种观点出发进行收割工序的技术。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于这种问题点而完成的，其目的在于，提供一种收割机，能够功能性地进行植物的收割。
[0008]为了解决上述课题，根据本发明的一个观点应用了如下的收割机，该收割机具有:反转输送轨道，其以能够输送的方式支撑对栽培对象植物进行保持的植物保持盒，并且以使所述植物保持盒的上下配置大致反转的方式对其进行引导；输送部，其构成为对支撑于所述反转输送轨道的所述植物保持盒进行输送；以及切断部，其构成为切断使上下配置呈大致反转的状态的所述植物的比所述植物保持盒靠下方的部分。
[0009]根据本发明能够功能性地进行植物的收割。
【附图说明】
[0010]图1是表示具有实施方式的水耕栽培用收割机的水耕栽培装置的外观整体的主视图。
[0011]图2是从左方观察的侧面来表示水耕栽培装置的整体外观的图。
[0012]图3是表示植物保持盒的外观整体的立体图。
[0013]图4是表示植物保持盒的轴向侧剖面的图。
[0014]图5是表示培养基内的种子发芽后的状态下的植物保持盒的轴向侧剖面的图。
[0015]图6是表示植物生长后的状态下的植物保持盒的轴向侧剖面的图。
[0016]图7是表示水耕栽培装置所具有的输送轨道的周围的具体结构的一例的立体图。
[0017]图8是从图2中的箭头A方向观察旋转输送部周边的具体结构的侧视图。
[0018]图9是示出比折返部靠下游侧的反转输送轨道周边的具体结构的图。
[0019]标号说明
[0020]1:水耕栽培装置；5A?5H:第1?第8支撑板；6:直线轨道部；7:折返轨道部；8:线合并部；9:收割部(收割机)；91:反转输送轨道；92:旋转输送部(输送部)；93:切断部;94:流体喷射部;95:收集用输送机;97、98:回收筐;100:植物保持盒;101:支架;102:培养基；121:筒部;122:第1凸缘部;123:第2凸缘部;131:种子;132:根;133:叶;201:折返部；202:扭转部；203:终端部；301:旋转圆环部；302:可动辐条部；303:固定凸轮部；313:卡定部；L:光；W:有机营养液；P1:折返部的导入侧；P2:折返部的导出侧；R:输送轨道。
【具体实施方式】
[0021]以下，一边参照附图一边对一实施方式进行说明。另外，各图中注释的“前方”“后方”“左方”“右方”“上方”“下方”的方向分别与说明书中的说明中描述为“前方(前)后方(后左方(左右方(右上方(上下方(下)”的方向对应。并且，以下，为了便于说明包含收割机的水耕栽培装置等的结构，适当使用上下左右等方向，但是并不限定水耕栽培装置等各结构的位置关系。
[0022]<水耕栽培装置的简要结构>
[0023]图1是从前方观察具有本实施方式的收割机的水耕栽培装置的整体外观的主视图，图2利用从左方观察的侧面来表示水耕栽培装置的整体外观。在这些图1、图2中，水耕栽培装置1具有基板部2、6个主支柱部3、顶板部4、8个支撑板5A?5H、直线轨道部6、折返轨道部7、线合并部8和收割部9。另外，在这些图1、图2中，只示出用于说明主要包含了各支撑板5A?5H、各输送轨道和各收割部的上述各部位的配置关系的简要的结构，除此之外关于该水耕栽培装置1所具有的详细的部位的结构分别在后面进行图示、说明。
[0024]彼此相同矩形形状的顶板部4与8个支撑板5A?5H按照适当的间隔以在上下方向上重叠的方式层叠配置在基板部2上，用6根主支柱部3支撑它们的周围。顶板部4位于最上方，从顶板部4朝向下方依次配置有第1?第8支撑板5A、5B、5C、5D、5E、5F、5G、5H。在第1?第4支撑板5A??的上表面，相对于各支撑板5A??的宽度方向(图中的前后方向)并排设置有6根直线轨道部6，该直线轨道部6的长度横跨第1?第4支撑板5A?5D的整个长度方向(图中的左右方向)。
[0025]在第1支撑板5A和第2支撑板5B各自的右端之间并排设置有6个折返轨道部7。这些折返轨道部7分别从各支撑板5A、5B的右端向侧方突出进而进行180°折返，从而将与上下方向对应的组合的2个直线轨道部6的右端之间连接。同样，在第2支撑板5B和第3支撑板5C各自的左端之间、在第3支撑板5C和第4支撑板f5D各种的右端之间也并排设置有6个折返轨道部7。
[0026]并且，在图示的例子中，在第4支撑板f5D和第5支撑板5E各自的左端之间并排设置有3个折返轨道部7，在这3个折返轨道部7中分别设置有线合并部8。线合并部8是使相邻的2个直线轨道部6汇合的部位，在上述3个折返轨道部7的中途位置汇合(没有特另帽示)。并且，利用上述线合并部8处的汇合而汇总的3根直线轨道部6分别并排设置在第5?第8支撑板5E?5H的上表面，在第5支撑板5E和第6支撑板5F的右端之间、在第6支撑板5F和第7支撑板5G的左端之间以及在第7支撑板5G和第8支撑板5H的右端之间分别并排设置有3个折返轨道部7。
[0027]在以上的结构中，在第1支撑板5A到第8支撑板5H之间对应的直线轨道部6与折返轨道部7连续地连结而成的整体构成输送轨道R。该输送轨道R将第1支撑板5A的左方侧的端部作为始端，将第8支撑板5H的左方侧的端部作为终端，利用第4支撑板f5D与第5支撑板5E之间的折返轨道部7中的线合并部8将在第1?第4支撑板5A??中相邻的2根输送轨道R汇总成1根。在本实施方式的水耕栽培装置1中，将该结构并排设置成3个系统。
[0028]收割部9是如下部位:从到达各系统的输送轨道R的终端的后述的植物保持盒中收割植物的收割对象的部位，并且分类地收集并回收收割对象以外的部位和空的植物保持盒。该收割部9从各系统的输送轨道R的终端位置配置在第8支撑板5Η的下方侧(参照图1、图2中的点划线部)。另外，该收割部9相当于各权利要求记载的收割机，关于该结构在后面进行详细说明。
[0029]上述结构的水耕栽培装置1在各系统的输送轨道R中，在从始端装填而到达终端的收割部期间以将多个保持栽培对象植物的植物保持盒支撑成一列的方式进行输送。并且第1?第8支撑板5Α?5Η分别倾斜成，输送轨道R中的下游侧比上游侧低。
[0030]<植物保持盒的结构例>
[0031]接着，对本实施方式的水耕栽培装置1中使用的植物保持盒的结构的一例进行说明。另外，在以下说明的例子中，作为栽