一种太阳能水草收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属湖泊、河道水环境水草打捞技术领域，特别是涉及一种适宜控制水面以下沉水水草高度的太阳能水草收割机。
【背景技术】
[0002]湖泊和河流中的沉水水草如果不受控制，会快速生长，长满水面，甚至堵塞河道，破坏景观，水草的机械化打捞与收割是环境治理与保护工作的重要内容。目前，市场上常见的水草收割装备采用柴油发动机为动力，整个船只往往粗大笨重，只适应于河湖深水中进行作业，对于浅水区的水草收割则无法操作，而在常见的公园景观湖或城市河道的浅水区域，往往水深不超过1.0m，市场上缺乏浅水区域的水草收割装备，依赖人工打捞，工作辛苦、效率低、成本高。
[0003]同时现有水草收割设备在收割过程中往往将整个湖泊、河道水域种植水草连根拔起，将根部底泥等杂质带起，造成水质浑浊不堪，同时严重破坏水体底部生态环境。目前对公园湖泊等景观水体而言，尚没有一款既不破坏水草底部生态环境，又能控制沉水水草生长(如苦草)高度的割草机械。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种太阳能水草收割机，能够自动对所经浅水区域沉水水草进行割除，控制其生长高度。
[0005]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]—种太阳能水草收割机，包括太阳能动力系统、水草切割装置、水面行走机构；
[0007]所述太阳能动力系统包括双浮筒船体，在所述双浮筒船体上设置有不锈钢支架，所述不锈钢支架上安装有太阳能电池板和驱动电机，不锈钢支架的底部安装有导流筒和螺旋桨；所述太阳能电池板的电源输出端与驱动电机连接，驱动电机的输出轴与安装于导流筒内的螺旋桨连接；
[0008]所述水草切割装置包括漂浮装置、直流电机和割草刀片；在所述漂浮装置上安装有直流电机，漂浮装置的底部安装有割草刀片；所述直流电机的电源输入端与太阳能电池板的电源输出端连接，直流电机的输出轴与割草刀片连接；
[0009]所述水面行走机构包括不锈钢连接架、路线控制孔、不锈钢丝和固定架；所述不锈钢连接架的两端分别连接太阳能动力系统和水草切割装置，所述不锈钢丝穿过开设于太阳能动力系统和水草切割装置上的路线控制孔与位于岸上的固定架连接固定。
[0010]进一步的，所述水草切割装置还包括高度控位装置，其包括联动轴和刀架，所述联动轴与直接电机的输出轴连接，刀架与割草刀片连接，在所述联动轴和刀架上开设有若干不同高度的控位孔，并通过调整螺栓穿过所述控位孔连接。
[0011]进一步的，所述割草刀片具有不锈钢连接孔，在所述不锈钢连接孔外侧设有若干不锈钢支撑轴，所述不锈钢支撑轴的一端与不锈钢连接孔外侧连接，不锈钢支撑轴的另一端连接与不锈钢环的内侧壁连接，所述不锈钢环的外侧壁设有锯齿结构。
[0012]本发明的工作原理如下:
[0013]在阳光适宜的情况下，从太阳能电池板输出的直流电流输送到水草切割装置中的直流电机，带动由联动轴、刀架组成的高度控制装置旋转，进而带动割草刀片高速旋转切割水草上端，控制其生长高度。
[0014]本发明可通过调整螺栓连接设置在联动轴和刀架上的不同高度控位孔，来调整割草刀片距离水面高度，从而实现对不同水深和高度水草的去除。在水草切割装置工作的同时，从太阳能电池板输出的直流电流经输送到驱动电机，带动导流筒内的螺旋浆转动，将水从一端吸入，从另一端流出，借此产生的水的反冲力，带动整个太阳能动力系统沿着水面行走机构的不锈钢丝移动，同时通过不锈钢连接带动割草装置也一起运动。不锈钢丝的两端分别固定在在湖泊两岸，水平拉伸直，从而使得整个装置在一定区域内运动。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
[0016]1.在双浮筒船体上固定设置太阳能板，利用太阳能为水草切割装置提供动力。此方案解决了传统收割机利用柴油发动机作为动力来源，粗大笨重，不能进入浅水区收割的问题，以及水面上能源供给不便的问题。
[0017]2.当太阳能板获取足够能源的时候，动力装置和割草装置会自动开启，自动进行水下沉水植物的切割工作，自动化程度高，无需工作人员参与。
[0018]3.本发明设有高度控制装置，可通过其设置的调位孔，来调控割草刀片伸入水面的深度，实现对不同水深沉水植物的去除，可实现对沉水植物生长高度的控制，防止其伸出水面，堵塞河道。
[0019]4.本发明采用环形锯齿形刀片，中间大部分空，减少刀面与水体接触面积，减少转动阻力，以及重量，轻便耐用。同时周边采用环形锯齿形切口，可迅速切割水草。仅去除沉水植物(苦草)的上部，并不对底部根系去除，避免了传统割草船将整片沉水植物连根拔起，将底泥搅动到水体，使水体浑浊，影响水体景观，将成片水草连根拔起，还会大幅破坏水体底部的生态环境。
[0020]5.本发明设有水面行走机构，通过不锈钢丝穿过路线孔在湖泊两岸水平拉伸，引导太阳能割草装置在水面运动，实现对沿途水草的割除，不用人进入水体，只需调整两岸钢丝绳位置。
【附图说明】
[0021]图1为本发明所述的太阳能水草收割机的工作示意图。
[0022]图2为本发明所述的太阳能水草收割机的结构示意图。
[0023]图3为本发明所述的水草切割装置的结构示意图。
[0024]图4为本发明所述的高度控制装置的结构示意图。
[0025]图5为本发明所述的割草刀片的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0027]参见图1，本发明所述的一种太阳能水草收割船由太阳能动力系统、水草切割装置、水面行走机构组成。
[0028]其中，所述太阳能动力系统包括在水面上设置双浮筒船体10，上面设置不锈钢支架11，不锈钢支架11上面搭建太阳能电池板16，在不锈钢支架11中间位置上部安装驱动电机12，下面安装水平放置的导流筒14，导流筒里面安装螺旋浆15。
[0029]所述水草切割装置由漂浮装置、直流电机、高度控位装置和割草刀片组成。在水面上设置水平的漂浮装置4，漂浮装置4设有挡雨罩I和不锈钢安装架2，在漂浮装置4上部安装直流电机2，下部连接高度控制装置，可实现切割草刀片7对水下30-120cm水深的调控。高度控制装置包括不锈钢的联动轴8和刀架5，联动轴8上面等间距设置一定数量控位孔6，在刀架5也等间设置一定数量控位孔6，利用调整螺栓9穿过联动轴8和刀架5上面的控位孔6，将二者连接在一起，通过调节二者控位孔位置，实现刀架调控。刀架5下端与割草刀片7连接为一体，割草刀片7由不锈钢薄钢片制作，厚约2-4mm，为圆形结构，中空结构，包括不锈钢连接孔701，不锈钢支撑轴702，不锈钢环703和锯齿结构701。
[0030]所述水面行走控制机构由不锈钢连接架9、路线控制孔13、不锈钢丝18和固定架19组成。不锈钢连接架将太阳能动力装置和水草切割装置连接在一起，不锈钢丝18依次穿过太阳能动力装置和水草切割装置上部的路线控制孔13，连接到湖泊两岸上的固定架19。
[0031]设备运行:在阳光适宜的情况下，从太阳能电池板16输出的直流电流经电线17输送到割草装置中的直流电机2，带动由联动轴8、刀架5组成的高度控制装置旋转，进而带动割草刀片7高速旋转切割水草上端，控制其生长高度。通过调节调整螺栓在联动轴8、刀架5上面的控位孔6的距离，调整刀片距离水面高度，从而实现对不同水深和高度水草的去除。于此同时，从太阳能电池板16输出的直流电流经电线17输送到驱动电机，带动导流筒内的螺旋浆转动，将水从一端吸入，从另一端流出，借此产生的水的反冲力，带动整个太阳能动力系统，沿着水面行走控制机构的不锈钢丝18移动，同时通过不锈钢支架9带动割草装置也一起运动，沿着不锈钢丝在一定区域运动。两端分别固定在湖泊两岸的固定夹19上，水平拉伸直。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种太阳能水草收割机，其特征在于:包括太阳能动力系统、水草切割装置、水面行走机构； 所述太阳能动力系统包括双浮筒船体，在所述双浮筒船体上设置有不锈钢支架，所述不锈钢支架上安装有太阳能电池板和驱动电机，不锈钢支架的底部安装有导流筒和螺旋桨；所述太阳能电池板的电源输出端与驱动电机连接，驱动电机的输出轴与安装于导流筒内的螺旋桨连接； 所述水草切割装置包括漂浮装置、直流电机和割草刀片；在所述漂浮装置上安装有直流电机，漂浮装置的底部安装有割草刀片；所述直流电机的电源输入端与太阳能电池板的电源输出端连接，直流电机的输出轴与割草刀片连接； 所述水面行走机构包括不锈钢连接架、路线控制孔、不锈钢丝和固定架；所述不锈钢连接架的两端分别连接太阳能动力系统和水草切割装置，所述不锈钢丝穿过开设于太阳能动力系统和水草切割装置上的路线控制孔与位于岸上的固定架连接固定。2.根据权利要求1所述的太阳能水草收割机，其特征在于:所述水草切割装置还包括高度控位装置，其包括联动轴和刀架，所述联动轴与直接电机的输出轴连接，刀架与割草刀片连接，在所述联动轴和刀架上开设有若干不同高度的控位孔，并通过调整螺栓穿过所述控位孔连接。3.根据权利要求1或2所述的太阳能水草收割机，其特征在于:所述割草刀片具有不锈钢连接孔，在所述不锈钢连接孔外侧设有若干不锈钢支撑轴，所述不锈钢支撑轴的一端与不锈钢连接孔外侧连接，不锈钢支撑轴的另一端连接与不锈钢环的内侧壁连接，所述不锈钢环的外侧壁设有锯齿结构。
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能水草收割机，包括用于为整个装置提供能源的太阳能动力系统、用于水草切割装置、水面行走机构。太阳能动力系统包括双浮筒船体，在所述双浮筒船体上安装有太阳能电池板和驱动电机，不锈钢支架的底部安装有导流筒和螺旋桨。水草切割装置包括漂浮装置、直流电机和割草刀片；在所述漂浮装置上安装有直流电机，漂浮装置的底部安装有割草刀片。水面行走机构包括不锈钢连接架、路线控制孔、不锈钢丝和固定架。不锈钢连接架的两端分别连接太阳能动力系统和水草切割装置，不锈钢丝穿过开设于太阳能动力系统和水草切割装置上的路线控制孔与位于岸上的固定架连接固定。
【IPC分类】A01D34/695, A01D69/02, A01D34/74, A01D67/00, A01D44/00
【公开号】CN105340473
【申请号】CN201510846948
【发明人】程果锋, 朱浩, 顾兆俊, 刘翀, 刘兴国
【申请人】中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月27日