，电子计算机甲3通过导电线甲9与飞控机7连接，在无人植树机13内，无线通信装置乙19通过导电线乙16与电子计算机乙18连接，电子计算机乙18通过导电线乙16与锂离子电池乙15连接，电子计算机乙18通过导电线乙16与无人自控驾驶装置17连接，无人自控驾驶装置17通过导电线乙16与锂离子电池乙15连接，锂离子电池乙15通过导电线乙16与无线通信装置乙19连接，无人机I内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人植树机13内的无线通信装置乙19互联。
[0013]锂离子电池甲4和锂离子电池乙15是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
[0014]光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
[0015]本发明实现了低空中的无人机和林区正在进行种植树苗并壅土作业的无人植树机之间的天地信息互联、共用，无人植树机运用互联的信息来提高按照植树坑种树苗并壅土的作业的速度和质量。
[0016]飞行在无人植树机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的光电吊舱内安装的高像素数码相机，对准正在进行种植树苗并壅土作业的无人植树机和周围已植树的林区和未植树的林区进行全自动化摄影工作。以无人机的遥感技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取林区航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用林区航空影像信息的图像，并由无线通信装置甲通过无线电波将林区航空影像信息传送给无人植树机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人植树机精准进行种植树苗并壅土作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人植树机进行作业的全过程，发现林区有遗漏未种树苗的空置植树坑，立即通知无人植树机补种树苗，确保林区里的植树坑全部种满树苗并壅实填土，有利于林区全部植树坑种满树苗，树苗根部壅实泥土后伸根发芽长树叶快，树苗长大成林快。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人植树机内的锂离子电池乙供应无人植树机内的全部用电器的用电。
[0017]现举出实施例如下:
实施例一:
无人机在进行种植树苗并壅实填土的作业的无人植树机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱。光电吊舱内部安装的3800万像素CCD相机对准无人植树机和周围的林区进行全自动化摄影工作，CCD相机的图像传感器将获取的林区航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。林区航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人植树机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人植树机后部的植树装置进行精准种植树苗并填土的作业。实现了天空中的无人机和林区中的无人植树机的信息互联，使无人植树机根据无人机提供的林区航空影像信息将林区里已经掘好的植树坑全部种满树苗，及时填满土壤，并壅实填土，使树苗根系与土壤密合，树苗容易成活。安装在无人机内的磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人植树机内的磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人植树机内的用电。
[0018]实施例二:
无人机在进行种植树苗并壅实填土的作业的无人植树机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱。光电吊舱内部安装的4000万像素CMOS相机对准无人植树机和周围的林区进行全自动化摄影工作，CMOS相机的图像传感器将获取的林区航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。林区航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人植树机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人植树机后部的植树装置进行精准种植树苗并填土的作业。实现了天空中的无人机和林区中的无人植树机的信息互联，使无人植树机根据无人机提供的林区航空影像信息将林区里已经掘好的植树坑全部种满树苗，及时填满土壤，并壅实填土，使树苗根系与土壤密合，树苗容易成活。安装在无人机内的锰酸锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人植树机内的锰酸锂锂离子电池乙供应无人植树机内的用电。
【主权项】
1.无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，其特征是，由无人机(1)、螺旋桨(2)、电子计算机甲(3)、锂离子电池甲(4)、光电吊舱(5)、无线通信装置甲(6)、飞控机(7)、电动机(8)、导电线甲(9)、无人植树机(13)、植树装置(14)、锂离子电池乙(15)、导电线乙(16)、无人自控驾驶装置(17)、电子计算机乙(18)、无线通信装置乙(19)组成； 由已植树的林区(10 )和未植树的林区(11)组成林区，无人植树机(13 )在林区装运树苗(12 )进行植树造林，在无人植树机(13)的后部安装植树装置(14)，在无人植树机(13 )的机身的前部安装无人自控驾驶装置(17)，在无人植树机(13)的机身的中部安装电子计算机乙(18)，在无人植树机(13)的机身的后部安装无线通信装置乙(19)，在无人植树机(13)的机身的底部安装锂离子电池乙(15)，在无人植树机(13)的上方的低空中有无人机(1)在飞行，在无人机(1)的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨(2)，在无人机(1)的机身的前部内安装电动机(8)，在无人机(1)的机身的中部安装锂离子电池甲(4)，在无人机(1)的机身的顶部安装无线通信装置甲(6)，在锂离子电池甲(4)的后方的上部安装电子计算机甲(3)，在锂离子电池甲(4)的后方的下部安装飞控机(7)，在电动机(8)下方的、无人机(1)的下面安装光电吊舱(5)； 在无人机(1)内，螺旋桨(2)通过旋转轴与电动机(8)连接，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(9)与电子计算机甲(3)连接，电子计算机甲(3)通过导电线甲(9)与光电吊舱(5)连接，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(9)与锂离子电池甲(4)连接，电子计算机甲(3)通过导电线甲(9)与锂离子电池甲(4)连接，锂离子电池甲(4)通过导电线甲(9)与电动机(8)连接，锂离子电池甲(4)通过导电线甲(9)与飞控机(7)连接，飞控机(7)通过导电线甲(9)与电动机(8)连接，电子计算机甲(3)通过导电线甲(9)与飞控机(7)连接，在无人植树机(13)内，无线通信装置乙(19)通过导电线乙(16)与电子计算机乙(18)连接，电子计算机乙(18)通过导电线乙(16)与锂离子电池乙(15)连接，电子计算机乙(18)通过导电线乙(16)与无人自控驾驶装置(17)连接，无人自控驾驶装置(17)通过导电线乙(16)与锂离子电池乙(15)连接，锂离子电池乙(15)通过导电线乙(16)与无线通信装置乙(19)连接，无人机(1)内的无线通信装置甲(6)通过无线电波与无人植树机(13)内的无线通信装置乙(19)互联。2.根据权利要求1所述的无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，其特征是，所述的锂离子电池甲(4)和锂离子电池乙(15)是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。3.根据权利要求1所述的无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，其特征是，所述的光电吊舱(5 )是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
【专利摘要】本发明涉及无人机供林区航空影像信息给植树造林作业的无人植树机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行用植树装置植树造林的作业的无人植树机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人植树机和周围的林区进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的林区航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。林区航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人植树机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人植树机后部的植树装置按照造林规划开掘的植树坑进行植树造林作业。
【IPC分类】H04N7/18, A01G23/04
【公开号】CN105475088
【申请号】CN201510942470
【发明人】林华
【申请人】无锡同春新能源科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月16日