一种耐候高适型轮式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种耐候高适型轮式播种 机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。
[0003] 播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动 强度极大，十分辛苦。并且，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后， 才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混 合药物不均匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。
[0004] 目前，无论是手动混料还是机械混料，所使用的农药粉剂都是在开放状态下进行 混制作业，无法粘附在种子上的多余粉剂容易随空气流动四散进入周围环境中，不但对农 药造成了浪费，而且还会污染周围环境。
[0005] 鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够预先均匀稳定 的搅拌种子和药粉，精确自动播种，极大得提升了播种成功率，并且还能够回收剩余农药粉 料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种耐候高适型轮式播种机，不但能够预先均 匀稳定的搅拌种子和药粉，精确自动播种，极大得提升了播种成功率，并且还能够回收剩余 农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。本发明解决的第二技术问题是 能够防止山地颠簸地面给设备造成的震动伤害，延长设备的使用寿命。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种耐候高适型轮式播种机， 包括机架，其特征在于还包括种仓、粉仓、混料仓和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管 联通混料仓，混料仓通过上输料总管连接播种轮;所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部 设置螺旋混料条孔;混料仓通过搅混驱动装置带动旋转;在混料仓下部的螺旋混料条孔中 设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉料回收装置； 所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间 留有间隙，所述间隙为出粉空间;还包括"Π "形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接 抽风仓，所述" Π "形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓;残余 药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓； 所述抽风仓内设置抽风轮，抽风轮通过轮轴连接抽风电机，抽风电机通过防抖装置安 装在机架上;所述轮轴包括轴体和护套，轴体设置在护套中，在轴体上设置拍打摆页，当轴 体转动时，拍打摆页能够拍打振动护套;在护套和抽风仓之间设置滤网；在抽风仓的上部敞 口，在敞口处上方通过立柱安装弧形导流防尘板。
[0008] 本发明所述的耐候高适型轮式播种机，其特征在于所述播种轮包括轮体和中轴， 轮体在行走时围绕中轴转动;在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条 以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条 孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通下输料总管和储种仓的进料口，种子能够 从上输料总管中进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方 时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。
[0009] 还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，所述 控制装置连接转向调节装置;转向调节装置连接播种轮。
[0010] 视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶 部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把 数据通过数据线传输到控制装置;在平衡杆的两端分别设置平衡砝码，所述平衡砝码呈"S" 形，相邻两个平衡砝码插接在一起，并通过固定销固定连接； 所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉 的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上;在机架上安装转向电机，所述转 向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环;控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向。
[0011] 所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下 叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环;在上、下叉杆之间安装减震器， 所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对 设置在中空活塞缸中。由于上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、下 塞体之间的夹持空气能够起到缓冲二者相对运动的作用，从而达到减震的目的。
[0012] 所述防抖装置包括两根以上的安装杆，在抽风电机上设置安装块，在安装块上开 设插孔;所述安装杆一端安装在机架上，安装杆的另一端插入插孔中；还包括弹簧销，安装 杆通过弹簧销固定在插孔中；所述弹簧销包括销柱，在销柱上开设内凹孔，在内凹孔中设置 弹簧，弹簧连接顶块;在安装杆和安装块上开设对应插销孔，在安装杆上的插销孔中开设内 凹槽;弹簧销插入上述两个插销孔中，弹簧销的顶块抵入安装杆上插销孔的内凹槽中，令安 装杆不能从插孔中脱出。
[0013] 所述粉料沉降装置包括粉料沉降室，在粉料沉降室中设置分隔板，所述分隔板将 粉料沉降室隔成"U"形空间，在分隔板的两侧分别设置斜向下的斜板，还包括四个沉降风 轮，沉降风轮安装在分隔板的两侧，沉降风轮通过电动滚筒安装粉料沉降室的侧壁上;在粉 料沉降室的底部设置出粉孔;在粉料沉降室的侧壁与"Π "形粉料回收管之间设置只能从 "Π "形粉料回收管向粉料沉降室进风的进风单向阀;在粉料沉降室的上部与"Π "形粉料回 收管之间设置出风口，在出风口上设置滤网；气流夹带多余药粉从进风单向阀进入粉料沉 降装置，按"U"形空间运动，在运动期间药粉被沉降风轮击打后从下方的出粉孔进入粉仓， 而气流经过滤网过滤后从出风口排出粉料沉降室。
[0014] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。由于在本装置中农药粉剂都是在封闭状态下进行混制作业，无法 粘附在种子上的多余粉剂不会随空气流动四散进入周围环境中，而是通过粉料回收装置得 以回收再利用，节约了农药粉剂的使用量，而且对环境没有危害。
[0015] 2、大多数药粉在粉料沉降装置中沉降回收，但少量药粉会进入抽风仓，拍打摆页 能够拍打振动护套，防止药粉在护套上粘结成块。而滤网能够防止药粉飘散到机体外，污染 周围生态环境。弧形导流防尘板的设置能够防止雨雪水侵入机体内部，起到保护作用，进一 步增强了设备的耐候性。
[0016] 3、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上， 并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够 控制种距至合适范围，可操作性强。播种轮还能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动 化程度极高，大幅度降低了劳动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信 息传递给控制装置，控制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播 种轮带动行走轮适时转向，令播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量 得以提升。
[0017] 4、由于防震前叉的上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时