一种高控型预混行进式农用播种机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种高控型预混行进式农用 播种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，普通农业自动化设备 根本难以行进，更谈不上耕种作业。因此大面积集中使用联合耕种或收割机等自动化方案 无法实施，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。
[0003] 此外，种子需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种 作业，因此进一步增大了作业强度。手工进行预混作业，不但存在混料不均的情况，而且混 料后的种子容易粘连，尤其在种子混料后过一段时间再播种，粘连凝固现象更为严重。如果 在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均匀或者粘连成块的种子，将会大大影响此后 的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地作业的自动化农业播种机械，能够 在崎岖山地路况下自由行进，设备还能预先均匀稳定的搅拌种子和药粉，并且能够及时整 理分料，令种子在播种时做到颗颗分明，准确控制种子的输送开关作业，既能边行进边播 种，也能在搅混过程中即时止停播种作业而无需停止行进，使用更加灵活便捷。本装置极大 得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种高控型预混行进式农用播种机，能够在崎 岖山地路况下自由行进，设备还能预先均匀稳定的搅拌种子和药粉，并且能够及时整理分 料，令种子在播种时做到颗颗分明。本发明解决的第二个技术问题是能够准确控制种子的 输送开关作业，既能边行进边播种，也能在搅混过程中即时止停播种作业而无需停止行进， 使用更加灵活便捷。本装置极大得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种高控型预混行进式农用播 种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构、混料仓、分种装置和播种轮，混料仓通过分种 装置连接播种轮;所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔;混料仓由搅 混驱动装置带动旋转； 所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘;在混料仓底部设置 出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上输料分管，在上输料 分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在下分料盘的下方设置若 干根下输料分管，所述的下输料分管连接下输料总管;在上、下分料盘上均开设若干个分料 孔，上、下输料分管分别联通上、下分料盘的分料孔； 所述行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上， 所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以 上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮;在支 臂外套装弹性橡胶轮套。
[0007] 本发明所述的高控型预混行进式农用播种机，其特征在于还包括出料开关阀，所 述出料开关阀设置在上输料总管上；出料开关阀包括阀仓，所述阀仓安装在上输料总管的 外壁上;在上输料总管上开设插口，在阀仓内通过拉簧安装连接阀板，所述阀板能够插入插 口中并完全封闭上输料总管;在阀仓内还设置有拉线、绕线滚轮和绕线棘轮，所述绕线滚轮 设置在阀板的下方，绕线棘轮通过电动滚筒安装在阀板的上方，在阀板靠近拉簧的一端上 开设穿线孔;拉线一端盘绕在绕线滚轮上，拉线的另一端穿过穿线孔后盘绕在绕线棘轮上； 在阀仓内设置棘轮卡爪，所述棘轮卡爪连接气缸，所述气缸能够带动棘轮卡爪伸缩卡住或 者松开绕线棘轮;当需要打开上输料总管时，气缸带动棘轮卡爪松开绕线棘轮，阀板在拉簧 作用下从插口中抽出；当需要封闭上输料总管时，电动滚筒带动绕线棘轮旋转收紧拉线，令 阀板插入插口中，封闭上输料总管，而后气缸带动棘轮卡爪伸入并卡紧绕线棘轮。
[0008] 所述的弹性销轴的轴向截面呈"T"形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂 连接电动滚筒;弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂； 在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压 力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔;在轮毂上设 置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。
[0009] 所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0010] 在支臂的中段铰接多孔销接轴;相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。
[0011] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。
[0012] 2、所述上输料总管、上输料分管和上分料盘均被搅混电机带动旋转，在混料仓中 混合均匀的种子通过上输料总管、上输料分管和上分料盘的输送，分料孔能够起到整流的 作用，能够避免多颗种子之间出现粘连的现象，令种子颗颗独立分明，而后通过下分料盘、 下输料分管和下输料总管输送至播种轮，能够提高播种质量，避免设备卡壳或者同一位置 播下多颗种子的弊端。
[0013] 3、出料开关阀能准确控制种子的输送开关作业，令种子的混料、播种和行进三个 程度相对独立，互不干扰。既能边行进边播种，也能在搅混过程中即时止停播种作业而无需 停止行进，令添种加料或者均匀搅混等操作更为灵活。
[0014] 4、本设计采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接稳固，而且在行进过程中带 有一定的微弹性，避免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击时，相互作用力过大导致自 磨损，能有效延长设备的使用寿命。
[0015] 8、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0016] 6、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0017]