与防鸟风车收缩设备连接，由多个风车组成，多个风车呈均匀分布，使得鸟不能落在防鸟风车主体上，每一个风车由支撑杆和风轮组成。
[0025]所述平台包括:MMC存储卡，设置在控制箱内，用于预先存储了各种鸟声音频文件，每一种鸟声音频文件为对相应种类的鸟的基准声音进行录制所获得的音频文件;麦克风，设置在防倾斜结构上，用于对输电线路附近的声音进行实时录音以获得输电线路音频文件;语音识别芯片，设置在防倾斜结构上，与MMC存储卡和麦克风分别连接，将输电线路音频文件与每一种鸟声音频文件进行匹配，将匹配度最高的鸟声音频文件所对应的鸟的种类作为目标鸟声类型输出。
[0026]所述平台包括:机器人主体，包括防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方输电线路上，控制箱和无刷直流电机都位于输电线路的下方，吊装环用于将机器人主体吊装到输电线路上，行走机构和锁紧机构都位于输电线路上，压紧机构位于输电线路的下方;防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜轮和固定螺栓连接，防止机器人主体向后倾斜。
[0027]控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了MSP430单片机、无线通信设备和静态存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路;无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接。
[0028]行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在输电线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走;锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机器人主体从输电线路处坠落。
[0029]压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧输电线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位。
[0030]所述平台包括:超声波探测传感器，设置在防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于检测并输出前方输电线路处的障碍物距离。
[0031]其中，MSP430单片机还与语音识别芯片电性连接，与防鸟风车收缩设备通过无线通信链路连接，接收目标鸟声类型，并判断目标鸟声类型所对应的飞鸟类型是否对输电线路有害，如果有害，则输出推出控制信号，否则，输出收缩控制信号。
[0032]可选地，在所述平台中，还包括:接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于在接触到输电线路障碍时，发送接触障碍信号；红外传感器，位于防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于在距离前方输电线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号;高清摄像设备，位于行走机构上，与MSP430单片机电性连接；以及，高清摄像设备可用于采集除冰刀具前方输电线路的高清图像并通过MSP430单片机压缩编码，以将压缩后的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器。
[0033]另外，超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，他具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，他可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
[0034]基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”，广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头(纵波)、斜探头(横波)、表面波探头(表面波)、兰姆波探头(兰姆波)、双探头(一个探头发射、一个探头接收)等。
[0035]采用本发明的基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，针对现有技术无法对输电线路进行全线路自动驱鸟的技术问题，先采用优化结构后的机器人主体为通行平台，随后采用防鸟风车收缩设备和语音识别芯片实现自动驱鸟和自动鸟声类型检测，还引入了超声波探测传感器对机器人前方障碍进行自动检测，以保障机器人主体的正常通行。
[0036]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，所述平台包括防鸟风车收缩设备、语音识别芯片、机器人主体和超声波探测传感器，语音识别芯片用于检测输电线路附近鸟声类型，防鸟风车收缩设备用于控制防鸟风车主体的收缩或推出，机器人主体搭载在输电线路上，与防鸟风车收缩设备、语音识别芯片和超声波探测传感器分别连接，用于根据语音识别芯片的检测结果控制防鸟风车收缩设备的操作，超声波探测传感器用于检测机器人主体前方输电线路处的障碍物距离。2.如权利要求1所述的基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，其特征在于，所述平台包括: 风车底座，为一平板式底座，设置在输电线路附近的铁塔上； 防鸟风车收缩设备，嵌入在风车底座中，用于收缩或推出防鸟风车主体，以隐藏或暴露防鸟风车主体，其中防鸟风车收缩设备在接收到推出控制信号时推出防鸟风车主体并启动防鸟风车主体的旋转，在接收到收缩控制信号时收缩防鸟刺主体并关闭防鸟风车主体的旋转； 防鸟风车主体，与防鸟风车收缩设备连接，由多个风车组成，多个风车呈均匀分布，使得鸟不能落在防鸟风车主体上，每一个风车由支撑杆和风轮组成； MMC存储卡，设置在控制箱内，用于预先存储了各种鸟声音频文件，每一种鸟声音频文件为对相应种类的鸟的基准声音进行录制所获得的音频文件； 麦克风，设置在防倾斜结构上，用于对输电线路附近的声音进行实时录音以获得输电线路音频文件； 语音识别芯片，设置在防倾斜结构上，与MMC存储卡和麦克风分别连接，将输电线路音频文件与每一种鸟声音频文件进行匹配，将匹配度最高的鸟声音频文件所对应的鸟的种类作为目标鸟声类型输出； 机器人主体，包括防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方输电线路上，控制箱和无刷直流电机都位于输电线路的下方，吊装环用于将机器人主体吊装到输电线路上，行走机构和锁紧机构都位于输电线路上，压紧机构位于输电线路的下方； 防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜轮和固定螺栓连接，防止机器人主体向后倾斜； 控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了 MSP430单片机、无线通信设备和静态存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路； 无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接； 行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在输电线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走； 锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机器人主体从输电线路处坠落； 压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧输电线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位； 超声波探测传感器，设置在防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于检测并输出前方输电线路处的障碍物距离； 其中，MSP430单片机还与语音识别芯片电性连接，与防鸟风车收缩设备通过无线通信链路连接，接收目标鸟声类型，并判断目标鸟声类型所对应的飞鸟类型是否对输电线路有害，如果有害，则输出推出控制信号，否则，输出收缩控制信号。3.如权利要求2所述的基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，其特征在于，还包括: 接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于在接触到输电线路障碍时，发送接触障碍信号。4.如权利要求2所述的基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，其特征在于，还包括: 红外传感器，位于防倾斜结构上，与MSP430单片机电性连接，用于在距离前方输电线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号。5.如权利要求2所述的基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，其特征在于，还包括: 高清摄像设备，位于行走机构上，与MSP430单片机电性连接。6.如权利要求5所述的基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，其特征在于: 高清摄像设备用于采集除冰刀具前方输电线路的高清图像并通过MSP430单片机压缩编码，以将压缩后的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器。
【专利摘要】本发明涉及一种基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，包括防鸟风车收缩设备、语音识别芯片、机器人主体和超声波探测传感器，语音识别芯片用于检测输电线路附近鸟声类型，防鸟风车收缩设备用于控制防鸟风车主体的收缩或推出，机器人主体搭载在输电线路上，与防鸟风车收缩设备、语音识别芯片和超声波探测传感器分别连接，用于根据语音识别芯片的检测结果控制防鸟风车收缩设备的操作，超声波探测传感器用于检测机器人主体前方输电线路处的障碍物距离。通过本发明，能够准确、有效地避免对输电线路有害的飞鸟停留在输电线路附近。
【IPC分类】A01M29/32, H02G1/02, A01M29/06
【公开号】CN105580801
【申请号】CN201510957483
【发明人】不公告发明人
【申请人】无锡桑尼安科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月17日