一种便于仿形的高密度棉花播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于棉花播种领域，尤其涉及一种具有双仿形结构的高密度棉花播种机。
【背景技术】
[0002]棉花生产用工量大，种植管理复杂，从种到收有40多道工序，其中播种环节最为重要，它不仅直接影响棉花的产量和质量，而且与田间管理和收获等后续作业有关，播种环节直接决定了棉花种植的经济效益。
[0003]随着农业机械化进程的发展，我国棉花产业的机械化研究和应用也不断增多。山东省棉花的播种仅是从单个的农艺环节考虑，集种植、植保、收获等环节于一体的系统化研究仍然匮乏，尤其是种植模式不适应机械化收获，导致棉花种植经济效益低。
[0004]棉花为分期收获作物，采用机械化收获对棉花产量损失较重。为提高棉花的产业的经济效益，提高棉花产业的机械化发展，减少机械化收获损失，设计的高密度棉花播种机作业模式为四大行八小行作业，提高棉花的种植密度，其中两小行行距100mm，两大行间距760mm，该种植模式符合现有的棉花收获机械的作业要求。
[0005]中国实用新型专利CN201298991Y中公开了一种多功能棉花播种机，它的机架中部用连接件将前后部分连接，刮土铲装于机架前端，机架上装有施肥开沟器和播种开沟器，播种开沟器立柱的两侧的加固板之间设有点播轮和条播轨道，点播轮外圆周设有种槽，其下方固接点播滑道:平土乳地轮装有调整节，调整节端部固接橡胶圈，膜中压土器内部装有螺旋带铁，两侧设有取土盘;机架尾端装有压边犁。
[0006]虽然上述现有专利的棉花播种机能进行棉花施肥以及播种的要求，但是该现有技术中，在棉花的播种过程中，不能有效的根据地形的变化也进行播种，播种质量较低。
【发明内容】
[0007]为了解决上述问题，本发明提供了一种便于仿形的高密度棉花播种机，该播种机采用双仿形装置，能更好的根据地形特点进行播种，提高播种稳定性和播种深度的一致性。
[0008]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0009]一种便于仿形的高密度棉花播种机，包括机架，安装在机架前部用于施肥的施肥装置，施肥装置的底部安装有用于开设施肥沟槽的施肥开沟器，施肥装置后部的机架上设置有播种装置，播种装置包括设置于机架底部用于开设种沟的开沟器，以及设置于机架上方用于盛放棉花种的种箱，种箱底部的种子下落口处设置有用于排放棉花种子的排种器，开沟器的上方安装有可随播种地形伸缩的仿形弹簧，仿形弹簧的伸缩带动开沟器上下浮动;播种装置的前端连接有可随播种地形摆动的四连杆仿形装置。
[0010]作为本发明的进一步优化，开沟器包括在动力作用下转动的开沟圆盘，开沟圆盘的上方设置有固定杆，固定杆上设置有固定销，固定杆上还套设有固定架，固定架上开设有长条孔，固定销穿过长条孔固定在固定杆上，仿形弹簧套设在固定杆上并套设在固定销的下方，仿形弹簧伸缩时，带动固定架在长条孔的长度方向上移动。
[0011]作为本发明的进一步优化，四连杆仿形装置包括固定安装在机架上的前固定板，以及固定安装在排种器前端的后固定板，其中，前固定板内侧两端与后固定板内侧两端的上方分别连接有上连杆，前固定板外侧两端与后固定板外侧两侧的下方分别连接有下连杆，两下连杆之间设置有垂直于下连杆的横杆，横杆穿过前固定板，前固定板在横杆穿过的位置处开设有自锁槽口，地形变化时，横杆在自锁槽口内上下浮动，带动四连杆仿形装置上下浮动。
[0012]作为本发明的进一步优化，自锁槽口的上下高度为56mm-60mm。
[0013]作为本发明的进一步优化，排种器为勺舀式排种器，排种器内设置有排种盘，排种盘上均布有多个用于精密接种的勺齿，勺齿的顶部为可盛装单颗棉花种子的勺形。
[0014]作为本发明的进一步优化，机架上还设置有镇压轮，镇压轮设置在播种装置的后方，以压实播种后的种沟。
[0015]作为本发明的进一步优化，镇压轮上设置有可调节镇压轮上下高度的调节杆。
[0016]作为本发明的进一步优化，施肥开沟器的后方设置有可用于碎土、平土的双向平土绞龙，双向平土绞龙包括有转动轴以及安装在转动上的螺旋片，螺旋片在转动轴的作用下，切向土壤以送土、平土、破碎土块。
[0017]作为本发明的进一步优化，播种装置后方的机架上设置有覆膜装置，覆膜装置的后方设置有膜上覆土装置。
[0018]作为本发明的进一步优化，机架的前端设置有可连接至拖拉机上的牵引架。
[0019]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于:
[0020]1、本发明便于仿形的高密度棉花播种机的播种装置采用双仿形结构，提高了播种稳定性和播种深度的一致性；
[0021]2、本发明中设置有四连杆自锁仿形机构，能实现自锁功能，并限定上下极限浮动范围，播种作业的两小行共用一组四连杆仿形机构，提高播种稳定性和播种深度的一致性；
[0022]3、本发明的双圆盘播种开沟器自动仿形，在开沟盘上方设置压力弹簧，弹簧的伸张和压缩实现双圆盘施肥开沟器的单独作业仿形，双圆盘开沟器前后交错布置，避免塞土、减少土壤扰动，维护土壤的本构关系，保证种子发芽的自然条件，提高发芽率。
【附图说明】
[0023]图1为本发明便于仿形的高密度棉花播种机的结构示意图；
[0024]图2为本发明播种装置的结构示意图；
[0025]图3为本发明中开沟器仿形的结构示意图；
[0026]图4为本发明中四连杆仿形装置的结构示意图；
[0027]图5为本发明中排种器的结构示意图。
[0028]以上各图中:1、机架;2、施肥开沟器;3、施肥装置;4、双向平土绞龙;5、四连杆仿形装置;51、前固定板;52、后固定板;53、上连杆;54、下连杆;55、横杆;56、自锁槽口； 6、播种装置;61、种箱;62、排种器;621、排种盘;622、勺齿;63、开沟器;631、开沟圆盘;632、固定杆；633、固定销;64、仿形弹簧;641、固定架;7、覆膜装置;8、镇压轮;81、调节杆。
【具体实施方式】
[0029]下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0030]在本发明的描述中，需要说明的是，便于仿形的高密度棉花播种机的前后方向为安装在拖拉机上时的工作方向，即其向前运行时，头部即为前方，尾部即为后方;术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0031]参见图1以及图2，分别是本发明中便于仿形的高密度棉花播种机以及播种装置的结构示意图。如图1以及图2所示，本发明便于仿形的高密度棉花播种机，包括机架I，安装在机架I前部用于施肥的施肥装置3，施肥装置3的底部安装有用于开设施肥沟槽的施肥开沟器2，施肥装置3后部的机架I上设置有播种装置6，该播种装置6包括设置于机架I底部用于开设种沟的开沟器63，以及设置于机架上方用于盛放棉花种的种箱61，种箱61底部的种子下落口处设置有用于排放棉花种子的排种器62，开沟器63的上方安装有可随播种地形伸缩的仿形弹簧64，仿形弹簧64的伸缩带动开沟器63上下浮动;播种装置6的前端连接有可随播种地形摆动的四连杆仿形装置5。
[0032]本发明中，通过在开沟器63上方设置的仿形弹簧64，在遇到地形微小起伏时，弹簧的伸张和压缩，带动开沟器63的上下移动，进而实现开沟器63的单独作业仿形；当遇到地形较大起伏时，四连杆仿形装置5根据地形的变化，上下起伏变化，因其固定在播种装置6上，进而带动播种装置6的上下起伏，实现了仿形;双仿形结构的共同作用，有助于实现播种稳定性和播种深度的一致性，提高了播种质量。
[0033]进一步的，参见图3，是本发明中开沟器仿形的结构示意图。如图3所示，本发明中开沟器63包括在动力作用下转动的开沟圆盘631，该开沟圆盘631优选为前后错位设置的两个，两个错位设置的开沟圆盘能有效的避免塞土、减少土壤扰动，维护土壤的本构关系，保证种子发芽的自然条件，提高发芽率。另外，开沟圆盘631的上方设置有固定杆632，固定杆632与开沟圆盘631的固定端固定，这样即可保证在开沟圆盘转动时，不会导致固定杆632的位置移动。固定杆632上设置有固定销633，固定杆63