自动化农业喷洒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种自动化农业喷洒机。
【背景技术】
[0002]在农业生产中，为了防止农作物被害虫侵蚀，每隔一段时间都要对农作物喷洒农药，或者需要对农作物进行喷洒水或营养液。伴随着农业机械化生产进度的不断发展，农业上进行喷洒农药、水或营养液等液体时不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械化的农业喷洒装置进行喷洒，以提高喷洒效率。目前，运输装置在输送喷洒管以进行一边前进一边喷洒的过程中，如果把液体源设置于运输装置上，则运输装置的结构复杂且负载较大，动力消耗多，成本较高，而如果把液体源与运输装置分开设置，则需要人工辅助控制水管的管道的收放，其自动化程度低，工人的劳动强度大且工作效率低，同样会导致成本较高。而且，农业喷洒装置通过运输装置输送喷洒管行走以进行喷洒时，喷洒管的角度调整不方便，在进行喷洒工作时，喷洒管无法自动实现多方位、多角度的调整，喷洒的液体往往不能完全覆盖所有农作物，导致喷洒效果差，影响农作物的质量和产量。另外，现有的运输装置在复杂的地形行走时振动较大，容易影响农业喷洒装置的使用寿命和喷洒液体的效果，且操作者驾驶不舒服，容易疲劳。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动化农业喷洒机，从而克服现有的农业喷洒装置的自动化程度低且喷洒效果差的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种自动化农业喷洒机，其中，包括:运输装置;喷洒装置，其包括:喷洒底座，其设置于所述运输装置上;立柱，其下端以能够转动的方式设置于所述喷洒底座上，且该立柱由一立柱转动机构驱动进行转动;喷洒支架，其后端以能够上下摆动的方式设置于所述立柱的上端，且该喷洒支架由一喷洒支架摆动机构驱动进行摆动;两个管臂，两个该管臂的后端分别以能够左右摆动的方式设置于所述喷洒支架的前端的左右两侧;每个该管臂由一管臂摆动机构驱动进行摆动;两个喷洒管，两个该喷洒管各设置于一个所述管臂上，每个该喷洒管自前至后设置有若干个喷头;分流管，其设置于所述喷洒支架上，且该分流管的左右两端各与一个所述喷洒管的后端连接；以及进水管，其设置有开关，该进水管的前端与所述分流管连接；以及水管收放装置，其包括:收放底座;水管收放轴，其以能够转动的方式架设于所述收放底座上，该水管收放轴由一收放驱动机构驱动进行转动;该水管收放轴的一端设置有导水腔，所述导水腔设置有一与卷放于该水管收放轴上的水管的一端进行连接的水管接头;所述水管的另一端与所述喷洒装置的进水管的后端进行连接；以及进水接头，所述水管收放轴设置有所述导水腔的一端以能够转动的方式与该进水接头进行连接，且该进水接头与所述导水腔相通;该进水接头用于与液体源进行连接。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述管臂摆动机构包括:丝杆电机，其外壳铰接于所述喷洒支架上;管臂丝杆，其后端与所述丝杆电机的输出轴进行连接;滑块，其通过螺孔套设于所述管臂丝杆上;推杆，其后端设置有内孔以套设于所述管臂丝杆上，且该推杆的后端与所述滑块进行固定连接;该推杆的前端铰接于所述管臂上；以及缸筒，其后端与所述丝杆电机的机壳进行固定连接，且所述管臂丝杆及滑块套设于该缸筒内。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述喷洒支架摆动机构的结构与所述管臂摆动机构的结构相同，所述喷洒支架摆动机构的丝杆电机的机壳铰接于所述立柱上，且所述喷洒支架摆动机构的推杆铰接于喷洒支架上。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述进水管上的开关为一阀门，所述阀门的阀杆与一阀门电机进行连接。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述水管收放装置还包括一摆管机构，所述摆管机构包括:收放支架，其架设于所述收放底座上;摆管导轨，其与所述水管收放轴平行地架设于所述收放支架上;滑动座，其以能够滑动的方式设置于所述摆管导轨上，且该滑动座由一摆管驱动机构驱动进行滑动；以及两个导向滚筒，两个该导向滚筒平行地竖立在所述滑动座上，且每个该导向滚筒通过一导向滚筒轴以能够转动的方式设置于所述滑动座上。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述水管收放装置还包括一检测机构，所述检测机构包括:检测座，其设置于所述收放支架的前端的中间；两个检测滚筒，两个该检测滚筒平行地竖立在所述检测座上，每个该检测滚筒通过一检测滚筒轴以能够转动的方式设置于所述检测座上;每个所述检测滚筒轴的上下两端各通过一检测轴承座设置于所述检测座上，且每个所述检测轴承座活动卡嵌于一设置于所述检测座上且与所述水管收放轴平行的检测卡槽内，且所述检测轴承座与所述检测卡槽的一端夹设有一检测弹簧;两个接近传感器，所述检测座上设置有两个各与一个所述检测滚筒轴对应的该接近传感器;测速滚筒，其以能够转动的方式横向设置于所述检测座上，且该测速滚筒位于两个所述检测滚筒的下方；以及测转速机构，其用于检测所述测速滚筒的转速。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述水管收放装置还包括一用于对收放水管的圈数进行统计的圈数检测机构;所述圈数检测机构包括:圈数检测轮，其固定套设于所述水管收放轴上;该圈数检测轮沿周向均匀地设置有若干个挡片；以及圈数检测传感器，其设置于所述收放底座上，且该圈数检测传感器与所述圈数检测轮的挡片对应。
[0012]优选地，上述技术方案中，所述运输装置为一履带底盘，该履带底盘包括:底盘以及两个各设置于所述底盘的一侧的履带轮;所述履带轮包括履带以及履带架，所述履带的内侧等距地凸设有若干个履带齿片;所述履带架包括:上支架，其固定设置于所述底盘的侧壁上;上导轮，若干对该上导轮自前至后等距地设置于所述上支架上；下支架，每对所述上导轮的下方设置有一个该下支架;每个该下支架的上端铰接于所述上支架上，且每个该下支架的中部通过一弹性机构与所述上支架进行连接;下导轮，每个所述下支架的下端设置有一对该下导轮；以及驱动轮，其包括:驱动轴，其设置于所述底盘上，且该驱动轴由一驱动轴驱动机构驱动进行转动;两个侧轮，两个该侧轮固定套设于所述驱动轴上；以及圆柱滚子，若干个该圆柱滚子夹设于两个所述侧轮之间，且若干个该圆柱滚子沿周向均匀地分布；
[0013]所述履带绕设于所述上导轮、下导轮及侧轮之间，且所述履带的内侧通过所述履带齿片与所述圆柱滚子进行啮合连接。
[0014]优选地，上述技术方案中，所述弹性机构包括:缸体，其下端铰接于所述下支架的中部;减震杆，其上端铰接于所述上支架上，且所述减震杆的下端通过一柱塞套设于所述缸体的内腔中；以及减震弹簧，其夹设于所述柱塞与所述缸体的内腔的底壁之间。
[0015]优选地，上述技术方案中，所述底盘的前端设置有摄像头，且所述驱动轮上设置有测速装置。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0017]1、本发明的运输装置用于输送喷洒装置，水管收放装置用于自动控制水管的收放，防止水管缠绕，喷洒装置用于自动控制喷洒管进行转动、上下摆动和左右摆动，从而对农作物进行全方位的液体喷洒，本发明整体结构的自动化程度高且喷洒效果好。
[0018]2、本发明的管臂摆动机构及喷洒支架摆动机构的结构简单，驱动方便，使用灵活。
[0019]3、本发明的水管收放装置通过设置摆管机构能够自动使水管整齐地分层卷收在水管收放轴上或整齐地进行分层释放，避免缠绕，以有效提高水管的收放效率。
[0020]4、本发明的水管收放装置通过设置检测机构，以通过测速滚筒检测出水管的收放速度后，控制水管收放轴进行相适应的转动，以使水管移动与卷绕同步，并通过检测滚筒测出水管的偏摆方向后，使转动机构控制转盘进行同方向的转动，以使水管尽量保持直线收放，避免缠绕。本发明只需运输装置行走，水管收放装置便能控制水管收放时自动匹配运输装置的行走速度，其自动化和智能化程度高。
[0021]5、本发明的运输装置为一履带底盘，履带底盘的下支架的上端铰接于上支架上，且下支架的中部通过弹性机构与上支架进行连接，其具有很好的缓冲吸震性能，且上导轮、下导轮及驱动轮能够与履带很好地进行配合，传动平稳，其能够在复杂的地形进行作业，以提高喷洒机构喷洒液体的效果，且提高喷洒装置的使用寿命。
【附图说明】
[0022]图1是根据本发明自动化农业喷洒机的结构示意图。
[0023]图2是根据本发明的喷洒装置安装于运输装置上的结构示意图。
[0024]图3是根据本发明的喷洒装置的结构示意图。
[0025]图4是根据本发明的喷洒装置的管臂摆动机构的结构示意图。
[0026]图5是根据本发明的水管收放装置的结构示意图。
[0027]图6是根据本发明的水管收放装置的进水接头与水管收放轴连接的结构示意图。
[0028]图7是根据本发明的水管收放装置的摆管机构的结构示意图。
[0029]图8是根据本发明的水管收放装置的检测机构的结构示意图。
[0030]图9是根据本发明的水管收放装置的圈数检测机构的结构示意图。
[0031]图10是根据本发明的履带底盘的履带架的结构示意图。
[0032]图11是根