一种适用于沙漠及干砂质土地的植树车及植树方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及专用汽车及沙漠绿化领域，特别是指一种适用于沙漠及干砂质土地的植树车及植树方法。
【背景技术】
[0002]目前沙漠植树成活率低是普遍现象，国家和个人年年植树，年年投入，但沙漠向外扩展的现象还是没有得到根本的控制，人进砂退、砂进人退的拉锯战在广袤的沙漠地区每年都在演绎着，人类与大自然的较量不停地进行。在沙漠里植树，深栽树根是影响树木成活率主要因素之一，这一方法基本被人们所接受，但不是唯一的条件，精作和管理也是重要的条件，后者往往被沙漠植树者被普遍忽略问题，这是沙漠植树效果不佳的主要原因。树木在茫茫大漠深处几乎吸收不到地下水，所种植的树木，也因缺水，生长缓慢或枯竭而亡。本发明针对上述问题，提出了解决措施，既可减轻劳动者的工作强度，提高植树效率，也可提高沙漠植树造林成活率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种适用于沙漠及干砂质土地的植树车及植树方法，以解决现有沙漠植树机械化程度低和树木成活率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种适合用于沙漠及干砂质土地的植树车，包括机动车及底盘、液压操控系统和主车平台，所述主车平台前端设有沙井胚套仓和苗胚仓，所述苗胚仓的左侧设有用于为车辆旋挖沙坑作业提供动力气源的吸排装置，所述主车平台后端设有用于旋坑封底提供营养保水泥浆的沙坑灌浆装置，所述主车平台后部两侧设有用于为车辆旋坑作业提供机械保障的机械臂装置，所述机械臂装置后端设有沙坑旋挖装置，所述旋挖装置的一端设有用于为旋挖和沙井胚套落位、苗墩入坑提供条件的升降
目.ο
[0005]其中，所述主车平台上还设置有为该装置提供动力的取力传动装置。
[0006]其中，所述旋挖装置包括底座，所述底座上设有固定盘和蜗杆液压马达，所述固定盘的外部装有旋转套，所述固定盘内部装有旋转长管，所述旋转套上端设有蜗轮，所述蜗轮的一端设置有蜗杆液压马达，所述旋转套与旋转长管内部装有旋转刀，所述旋转刀随旋转套公转，同时所述旋转刀可以在气缸的作用下自转，所述旋转刀下端与旋转长管之间旋转连接。
[0007]其中，所述旋转套中间设有与吸排装置相连的吸料通道，所述气缸通过气缸支座固接于旋转套。
[0008]其中，所述固定盘与旋转套之间设有轴承。
[0009]其中，所述升降装置包括升降底座，所述升降底座固接于机械臂装置。所述升降底座上设置有上螺旋套和外齿螺套，所述上螺旋导套和外齿螺套之间设置有螺杆，所述上螺旋导套、主动齿轮和外齿螺套组成旋转三星同步传动齿轮副，所述主动齿轮设置于液压马达，所述液压马达通过马达支架固接于升降底座，所述升降底座下方设有托架，所述托盘与螺杆旋转联接，所述外齿螺套的外侧设置有齿套座。
[0010]其中，所述机械臂装置包括固接于主车平台的固定支座，所述固定支座通过支座轴还设置有摆臂和传动齿轮，所述摆臂的一端设置有摆臂连接杆，所述摆臂通过摆臂支座铰接于主车平台，所述传动齿轮与固接于主车平台的同步联齿马达相啮合。
[0011]其中，所述沙坑灌浆装置包括清水仓和泥浆储存仓，所述泥浆储存仓下部设有搅拌推送装置，所述泥浆储存仓和搅拌推送装置之间设置有泥浆反馈管，所述搅拌推送装置的一端设有灌浆液压马达，所述搅拌推送装置的另一端设有泥浆输送管，所述清水仓的下侧设置有加水管和清水管，
[0012]其中，吸排装置包括设置于主车平台的储砂罐，所述储砂罐通过吸排管道分别于沙井胚套和粗滤器相连，所述粗滤器还通过精滤器和真空栗连接于储砂罐。
[0013]其中，所述储砂罐和沙井胚套之间设置有阀门，所述粗滤器和精滤器之间设置有二通阀I?。
[0014]进一步，本发明实施例还提供一种适合用于沙漠及干砂质土地的植树方法，包括如下步骤:
[0015]S1、育苗:选择适合当地气候、土壤的树苗，用一种沙漠植树造林用的植物固体水和同等数量的发酵污泥细土拌匀制成“根土”，同树苗一起装入由生物降解活力源制成的筒状容器，根土均匀的放置在树苗的根部并压实;整体成为一株独立栽培“筒树”；
[0016]S2、制作沙井胚套:利用黄原胶和植物纤维沫制成T型套筒，即沙井胚套；
[0017]S3、旋挖:旋挖装置在升降装置和机械臂装置作用下做上下运动，旋挖沙子工作动力由液压马达、气缸和吸排装置的高速气流提供;开启气缸气源推动转臂导杆带动旋转刀头，在沙井胚套下部做向外扩孔的运动，旋转刀头搅动的砂砾被带；
[0018]S4、抽沙:沙坑旋挖工作时打开储砂罐下端的阀门，三通阀门至于抽吸状态，吸排管路放入旋挖装置的吸料通道，启动真空栗，便可将地下沙粒抽入储砂罐，通过粗滤器、精滤器后进入真空栗，排往大气中；
[0019]S5、灌浆:当需要向沙坑灌注泥浆时，先开启泥浆输送管的截止阀关闭泥浆反馈管阀门便可进入灌浆工作；
[0020]S6、灌沙:当树苗植入沙井胚套后需要向沙坑上部进行培砂，此时关闭阀门，将吸排装置中粗滤器与精滤器的三通阀门关闭让精滤器直接接通大气，将储砂罐与真空栗之间的三通阀门管路接通，切断向空气中排气的管道，启动真空栗便可将储砂罐沙粒送入沙井胚套；
[0021]S7、植入完成。
[0022]本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0023]上述方案中，设备系统操作有自动、半自动、手动、检修、及禁止等方式，供现场操作人员在不同工况下进行选择。采用机械式旋挖装置、自动栽植树木，以解决现有机械化程度低和树木成活率低的问题。可减轻劳动者的工作强度。车辆设备性能更加优良，更加具有市场竞争力，是一项新工艺，新技术。该方法是建立一整套育苗、制作胚套、旋坑、灌浆、载苗、培砂、浇水、预留后续管理标志的整套植树系统，可以确保提高植树成活率，提高植树效率，稳打稳扎地开展植树工作。
【附图说明】
[0024]图1为本发明沙漠植树车装置实施例的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例的旋挖装置结构示意图；
[0026]图3为本发明实施例的升降装置结构示意图；
[0027]图4为本发明实施例的机械臂装置结构示意图；
[0028]图5为本发明实施例的沙坑灌浆装置结构示意图；
[0029]图6为本发明的吸排装置结构示意图；
[0030]图7为本发明的吸排装置工作示意图。
[0031]其中:
[0032]1、旋挖装置；
[0033]101、气缸支座；
[0034]102、气缸；
[0035]103、旋转套；
[0036]104、轴承；
[0037]105、旋转刀；
[0038]106、吸料通道；
[0039]107、蜗轮；
[0040]108、固定盘；
[0041]109、旋转长管；
[0042]110、蜗杆液压马达；
[0043]111、底座；
[0044]112、密封圈；
[0045]2、升降装置；
[0046]201、托架；
[0047]202、升降底座；
[0048]203、齿套座；
[0049]204、螺杆；
[0050]205、外齿螺套；
[0051 ]206、液压马达；
[0052]207、主动齿轮；
[0053]208、马达支架；
[0054]209、上螺旋导套；
[0055]3、机械臂装置；
[0056]301、摆臂支架；
[0057]302、摆臂；
[0058]303、摆臂支座；
[0059]304、支座轴；
[0060]305、传动齿轮；[0061 ]306、固定支座；
[0062]307、摆臂连接杆；
[0063]308、同步联齿马达；
[0064]4、沙坑灌浆装置；
[0065]401、泥浆输送管；
[0066]402、加水管；
[0067]403、泥浆反馈管；
[0068]404、清水仓；
[0069]405、泥浆储存仓；
[0070]406、