打瓜收获机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及农业机械领域，尤其是一种用于打瓜机械收获的打瓜收获机。
【背景技术】
[0002]籽瓜类的农作物如打瓜在新疆地区种植范围较为广泛，打瓜的收获时间通常与棉花、番茄等秋收作物的收获时间一致，这样造成了农工的用工紧张;如果用人工收获打瓜，费时费力，收获效率低下，为了提高打瓜的收获劳动效率，现在逐步利用打瓜收获机械代替了人工收获。打瓜收获机械一般包括有:机架，连接在机架上的捡拾装置，能够实现运输破碎打瓜的破碎装置，能够实现打瓜脱籽、籽皮分离的籽皮分离装置等等，在作业时，已经捡拾到捡拾装置上的打瓜被输送到破碎装置进行破碎，然后再进入脱籽分离装置进行籽皮或籽瓤分离，最后对获取的干净籽粒进行收集，从而完成打瓜从地中捡拾到籽粒收获的整个机械收获过程。现有的打瓜收获机械，需要各个功能部件协同工作，其中一部分功能部件的工作效率低下，就会影响整个收获机械的工作效率，使得整机的工作效率降低。所以在对整机的研制过程中，会考虑每个工作部件的工作状态达到最佳，这样才能保证整机的工作效率。
[0003]现有技术的打瓜收获机械在使用过程中，存在着不足:捡拾装置在捡拾过程中，会带上来瓜秧，带上来的瓜秧在打瓜破碎过程中，会缠绕在破碎装置上影响破碎效果，而且现有的破碎装置在使用过程中，有可能将打瓜皮打得太碎，不利于后续的籽皮分离，加大了籽皮分离的难度和工作量。
[0004]现有的籽皮分离装置，大多是由运动的转轴和刮板、下方带漏孔的不运动的筛筒构成，利用转轴带动刮板在不运动的筛筒中搅动，使得籽粒从漏孔中漏下，而大的皮、瓤从后方出口甩出即可。当打瓜皮被打得大小不合适时，这种结构在实际使用中，籽皮或籽瓤分离效率并不高，也大大阻碍了打瓜收获整机的工作效率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种结构合理、经济实用，各个分部件协同作业，使得破碎、籽皮或籽瓤分离、清选效果好、能够大大提高整机打瓜收获效率的打瓜收获机。
[0006]本发明公开了一种打瓜收获机，包括总机架1、行走轮11、传动机构，其特征在于还包括:
连接于总机架I上的的牵引装置13，其前端设有用于与牵引动力机车连接的连接端13-
4；
打瓜破碎装置3，设置于牵引装置13的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；
捡拾装置9，可升降地设置于打瓜破碎装置3的后端，包括捡拾滚筒10及设于捡拾滚筒10上的捡拾齿8;打瓜破碎装置3上方设有带梳齿的传送台2，在所述捡拾滚筒10的转动下，所述捡拾滚筒10能够携带打瓜从打瓜破碎装置3的上方经传送台2进入打瓜破碎装置3;籽皮分离装置7，设于打瓜破碎装置3—侧的总机架I上，用于将所述打瓜破碎装置3破碎后的打瓜进行籽、皮、瓤分离；
清选装置14，用于将籽皮分离装置7输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；
集料装置，用于将清选装置14送出的经清选后的净籽进行输送收集。
[0007]作为优选，所述的打瓜破碎装置3的具体结构，包括破碎装置机架3-1、破碎装置传动机构3-7，其特征在于破碎装置机架3-1上设有敞口槽箱3-2，在所述敞口槽箱3-2内设有铰龙3-3，铰龙3-3的运输方向后侧设有切瓜辊3-5，在切瓜辊3-5的运输方向后侧设有破碎辊3-6，所述切瓜辊3-5结构包含辊筒A3-8，辊筒A3-8上沿圆周方向交错间隔设有多个短刀片3-9，所述破碎辊3-6结构包含辊筒B3-10，辊筒B3-10上沿轴向间隔设有多个长条形刀片3-11，所述切瓜辊3-5的上方设有除草架3-4，除草架3-4上间隔设有多个立刀片3-12，所述立刀片3-12刀口向下朝向切瓜辊3-5。
[0008]作为优选，所述的切瓜辊3-5上所设的短刀片3-9，形状为长方体片状结构;所述的除草架3-4所设的立刀片3-12，形状为下方带尖状的齿牙结构。
[0009]作为优选，所述的籽皮分离装置7的具体结构，包括分离装置机架7-1、分离装置传动机构，其特征在于分离装置机架7-1上设有集料箱7-2，在所述集料箱7-2下方设有出籽口7-7，在所述集料箱7-2内设有分离滚筒，所述分离滚筒结构包含滚筒7-3、中心转轴7-5、刮杆7-4，所述中心转轴7-5通过轴承连接于机架7-1上，所述刮杆7-4为多个，间隔设置于中心转轴7-5外壁上;刮杆7-4及中心转轴7-5在中心转轴传动机构7-14的带动下旋转；
所述滚筒7-3为圆筒状，筒壁上设有漏孔7-13，所述滚筒7-3分为前、后两段式，即前段筒7-12和后段筒7-10，所述前段筒7-12与后段筒7-10之间设有间隙7-15，所述前段筒7-12固定于集料箱7-2上不转动，且设有进料口 7-9;所述中心转轴7-5上套装有轴承7-11，所述后段筒7-10后端为敞口 7-18，后段筒7-10后端通过支架7-17固定于轴承7-11的外圈上，且在后段筒传动机构7-6的带动下旋转；
在所述集料箱7-2内且位于所述滚筒7-3的下方，设有输送铰龙7-16，所述输送铰龙7-16在铰龙传动机构7-8的带动下旋转。
[0010]所述后段筒传动机构6、铰龙传动机构8或中心转轴传动机构14的结构可以包括驱动电机、传动齿轮、传动链条。
[0011]作为优选，所述中心转轴7-5与后段筒7-10的转速相同或不同；所述中心转轴7-5与后段筒7-10的旋转方向相同或不同。
[0012]作为优选，所述滚筒7-3上所设的漏孔7-13形状为长条状孔、椭圆状孔、圆孔或菱形孔;所述刮杆7-4的形状为“P”、“ U ”或“[”状;所述刮杆7-4在中心转轴7-5上的前、后焊接点在同一轴向上或不在同一轴向上。
[0013]作为优选，所述牵引装置13的结构包括连接板13-1、连接体13-2、连接端13-4，所述连接板13-1设于连接体13-2后端，其上设有螺栓孔，用于与总机架固定连接，所述连接体13-2为空心锥形体，连接体13-2的上面板间隙设有多个椭圆孔13-3，连接体13-2前端设有连接端13-4。本发明选用上述牵引结构，不但减轻了牵引装置自身的重量，而且与总机架相连接时位置较灵活，可以根据实际需要，可以将牵引装置安装于总机架的不同的位置上。
[0014]作为优选，所述清选装置14，其结构包括与籽皮分离装置7的出籽口7-7相连通的清选筒，所述清选筒结构包含圆筒状筛筒14-1，筛筒14-1上设有筛眼14-2，筛筒14-1内设有筛筒转轴14-3，在筛筒转轴14-3前段为一段运送铰龙14-5，筛筒转轴14-3的后段外壁上交错设有多块刮板14-4，所述筛筒14-1设有出料口 14-6。所述前段为一段运送铰龙14-5，用于清洗筒内的籽的输送出去，外壁上交错设置的多块刮板14-4，将籽中附带的小的瓜皮及瓤，利刮板强行从筛眼14-2挤出，可以保证净籽的含杂率更小。
[0015]作为优选，所述行走轮11与总机架I为可拆卸连接，其结构是通过固定板11-2、“U”形固定螺栓11-1将行走轮的中轴11-3固定于总机架I下部。利用行走轮11与总机架I的可拆卸连接方式，可以根据整机重量和实际需要，来改变行走轮与总机架的安装位置，也可以增加行走轮的安装数量。
[0016]作为优选，所述集料装置，其结构包括升运铰龙6、集籽斗4，所述升运铰龙6与集籽斗4之间设有净籽输送筒5，所述升运铰龙6下方的入料口与所述清选筒的出料口 14-6相连通。
[0017]用于动入输入的所