一种苗菜自动种植装置及系统的制作方法
【专利说明】一种苗菜自动种植装置及系统
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技术领域
[0002]本发明属于农业机械技术领域，涉及一种苗菜自动种植装置及系统，尤其涉及一种苗菜自动化播种、洒水施肥和自动收割采集的装置，以及由该装置组成的规模种植系统。
[0003]
【背景技术】
[0004]苗菜具有种植洁净、营养丰富和生长周期较短的特点，广受人们的青睐。随着人们对苗菜营养价值的不断关注，苗菜的不同类型及不同种植方式取得了较为广泛的发展。
[0005]目前，在苗菜种植领域，已经呈现出较大规模的种植趋势，大规模种植除了可控环境因素必须予以考虑之外，另外最为重要的是两个方面:种植的规模和人力成本。
[0006]为提高产量，种植的规模需要不断扩大，在有效的种植面积内提供产量的难度是较大的，这是因为苗菜种植技术相对稳定，提高产量一般意味着必须增加有效种植面积，而增加有效种植面积，则意味着需要扩大种植场地。
[0007]人力成本也是规模化种植的限制因素，随着经济的发展，人力成本呈现出不断上升的趋势，因此，大规模生产中必须慎重考虑人力成本。现今，苗菜的种植，仅靠人力已经不能满足大规模的生产，规模种植还是需要依靠一定的自动化机械设备，以降低人力成本，缩短种植周期。
[0008]结合以上两点，现在苗菜种植的规模化种植就存在以下问题:
第一，扩大种植场地的扩大，一方面增加了环境因素控制的难度，而且，用地成本提高，另一方面，场地扩大，对自动化机械的设计和运行也是不小的要求。
[0009]第二，通过层叠的方式，合理利用空间，苗菜种植采用多层结构，这个目前也得到相应发展，但是仍然存在很多问题。一方面，是苗菜层叠之后，对于人力的要求提高，多层结构不便于管理，需要增加人力;而且简单的多层结构并不便于统一操作，还是需要人力解决播种和收割的问题，对人力的要求非常之高，大规模机械化难以实现。
[0010]如何在提高种植场地空间利用率的基础之上，做到自动机械化，进一步缩短种植周期，降低人力成本是苗菜规模种植面临的核心问题。
【发明内容】
[0011]本发明的解决的技术问题针对苗菜规模种植中自动一体化的技术问题，克服苗菜种植不能实现自动播种、洒水施肥和自动收割的缺陷，提供一种苗菜自动种植装置及系统。
[0012]本发明的技术方案:
一种苗菜自动种植装置，包括:架体、种植设备和行车装置；
其中，架体为框架结构，可以为方形框架、扇形框架或环形框架，在架体内设置行车导轨，用于行车通过，方形框架或扇形框架，在架体两端设有行车停留架，用于停留行车装置；环形框架可以其中一处设置行车停留架；
其中，种植设备设于架体内底部，包括容器、培养基质和垫板，其中培养基质置于容器内，垫板铺设于架体底部，在垫板之上放置容器，种植设备构成苗菜种植区；
本发明的一个实施方式，容器为网袋，其孔径根据培养基质的选择而已，具有透气和滤水的作用;垫板作用于支撑网袋，避免变形或直接与架体底面接触。
[0013]其中，行车装置包括自动播种行车、自动洒水施肥行车和自动收割行车;行车装置在苗菜种植区上运行；
其中，所述自动播种行车，包括行车架、驱动电机、电源、控制开关和播种单元;其中，行车架用于支持其他部件;所述播种单元由滚筒、料仓和滚筒电机构成;滚筒中心轴架设在行车架下部，其中心轴与行车运行方向垂直，即与种植区垂直；中心轴一端与滚筒电机相连；料仓设于滚筒中上部，其底板向下倾斜至滚筒表面，料仓底板与料仓前侧壁之间为料仓出料口 ；在滚筒表面设有孔结构或槽结构，以便于容纳种子；
所述自动洒水施肥行车，包括行车架、驱动电机、电源、控制开关和水箱单元;其中水箱单元包括水箱、导流管、喷水开关和喷头，喷头设于水箱底部，通过导流管与水箱相连，在导流管上设有喷水开关；
所述自动收割行车，包括行车架、驱动电机、电源、控制开关和收割单元;其中，收割单元包括刀片组件和切割电机，所述刀片组件包括切割刀片、刀片支架和连接杆，切割刀片安装于刀片支架底部；刀片支架架设在行车架之上，与种植区垂直，其宽度要小于种植区宽度，连接杆与刀片支架相连;切割电机与连接杆相连，其中切割电机的转轴与行车运行方向平行，运行时，连接杆带动刀片支架左右运动，即在种植区的垂直方向运动，以便收割苗菜。
[0014]本发明的一个实施方式，自动播种行车还包括耕地单元，所述耕地单元设于播种单兀前部，包括耕地把和耕地把电机，耕地把中心轴架设在行车架底部，与种植区垂直，其中心轴一端与耕地耙电机相连，通过耕地耙的转动，实现耕地的效果。
[0015]作为优选，在耕地单元上部设置防护罩，避免培养基质在运行过程中被带出或污染其他部件；
本发明的一个实施方式，自动播种行车还包括压实单元，所述压实单元设于播种单元后部，包括支撑架和压实滚轮，支撑架上端与行车架相连，下部连接压实滚轮的两端，压实单元用于压实培养基质表面，便于种子进入培养基质。
[0016]作为优选，压实单元包括的包括两个支撑杆和一个压实滚轮，支撑杆上端与行车架相连，下端分别与压实滚轮相连，更优地，支撑杆具有伸缩结构，可调节压实滚轮的高度。
[0017]本发明的一个实施方式，是在自动播种行车中播种单元滚筒表面设置多条水平或横向的线槽，槽内部为倾斜角结构，根据滚筒滚动方向的不同，采用向上或向下的倾斜角结构。
[0018]本发明的一个实施方式，所述自动收割行车还包括拨片装置，拨片装置设于收割单元前部，包括拨片滚筒和拨片电机，拨片滚筒中心轴两端架设在行车架底部，其滚筒中心轴垂直于种植区;拨片电机与拨片滚筒相连，拨片装置将苗菜拨向切割单元，便于收割。
[0019]本发明的一个实施方式，所述自动收割行车还包括收集单元，位于收割单元后部，收集单元包括输送滚筒和输送带，输送滚筒两端架设在行车架底部，输送滚筒后部设置输送带，输送带向架体一侧传输，输送带与行车架相连。 本发明的一个实施方式，收割单元包括两组刀片组件，其中，两个切割刀片上下层叠设置，切割电机轴一端设有凸轮轴，凸轮轴与行车运行方向平行，切割电机轴的另一端和凸轮轴一端各连接一个连接杆，通过切割电机轴的运动，带动连接杆，实现切割刀架的交错运动，进一步实现切割刀片的水平切割交错运动。
[0020]作为优选，由于两个刀片支架的运行方向相反，可以在两个刀架临近的位置内侧，平行与运动方向，各设置锯齿结构，在两个锯齿结构之间设置至少一组齿轮，两个刀片支架通过齿轮相连，以平衡切割刀架的交错运动，增加稳定性。
[0021 ]本发明的一个实施方式，在行车架内原切割单元的位置，设置一个升降架结构，由升降电机控制升降，切割单元的切割刀架架设在升降架结构上，通过升降架的升降，控制切割刀架，更为具体的是控制切割刀片的高度。
[0022]本发明的一个实施方式，是在架体内一侧设置传送带，位于种植区一侧，自动收割行车中的输送带将收割完成的苗菜输送传动带上，由传送带传送到架体一端，便于收集。
[0023]—种苗菜自动种植系统，至少两组苗菜自动种植装置在空间上水平或竖直叠加放置，或水平、竖直组合放置。
[0024]其中，所述种植系统为多层种植系统，在架体行车停留架上设置升降结构，用于行车装置在单个苗菜自动种植装置中上下移动，实现一体化操作。
[0025]其中，所述种植系统为平层种植系统，在架体行车停留架上设置水平移动结构，用于行车装置在单个苗菜自动种植装置中水平移动
有益效果
本发明一种苗菜自动种植装置及系统，是在苗菜种植空间利用技术的基础之上，将苗菜规模种植分为若干单个种植装置，单个种植装置又由单栏苗菜种植构成，单栏苗菜，根据空间的调整架体的长度，通过在架体内架设功能行车，实现苗菜种植的播种、洒水施肥和收割自动一体化模式，从而实现苗菜的自动化种植。而且，对于