一种花生摘果机及其捡拾喂入装置的制造方法
【专利摘要】一种花生摘果机及其捡拾喂入装置，本发明公开了一种捡拾喂入装置，包括：捡拾装置(1)和收拢器(2)，捡拾装置(1)包括：两端分别与第一支撑盘(12)和第二支撑盘(13)连接的主轴(11)；设置在第一支撑盘(12)和第二支撑盘(13)之间与主轴(11)平行的支架(14)，安装有的捡齿(15)；与第一支撑盘(12)和/或第二支撑盘(13)相配合的轨道盘，设有闭合的轨道槽(118)，轨道槽(118)各处到轨道盘的圆心的距离不同；至少一个曲拐臂(117)，可转动地安装在第一支撑盘(12)和/或第二支撑盘(13)上，一端与支架(14)固定连接，另一端可在轨道槽(118)中运动。本发明提供的捡拾喂入装置，提高了花生摘果机的捡拾和喂入效果。
【专利说明】
一种花生摘果机及其捡拾喂入装置
技术领域
[0001]本发明涉及采摘技术领域，特别是涉及一种用于花生摘果机的捡拾喂入装置。此夕卜，本发明还涉及一种包括上述捡拾喂入装置的花生摘果机。
【背景技术】
[0002]花生收获采用的有联合式收获和分段式收获，联合式收获即集抚秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清洗、棍链清洗和收集等功能于一体，分段式收获即可以先将花生从泥土中拔出，然后将花生果秧放入花生摘果机中摘果。
[0003]在分段式收获中所使用的花生摘果机中的捡拾喂入装置种类较多，但是都存在捡拾效果不好和容易堵塞喂入口的缺点。
[0004]因此，如何提高花生摘果机的捡拾和喂入效果是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于花生摘果机的捡拾喂入装置，该捡拾喂入装置可以显著提高花生摘果机的捡拾和喂入效果。本发明的另一目的是提供一种包括上述捡拾喂入装置的花生摘果机。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种捡拾喂入装置，用于花生摘果机，包括:用于捡拾花生果秧的捡拾装置和用于拨动花生果秧的收拢器，其中，所述捡拾装置包括:
[0007]—端固定有横截面成圆形的第一支撑盘，另一端固定有横截面成圆形的第二支撑盘的柱状主轴；
[0008]设置在所述第一支撑盘和所述第二支撑盘之间且与所述主轴平行的支架，其上安装有用于捡拾花生果秧的捡齿；
[0009]与所述第一支撑盘和/或所述第二支撑盘相配合的轨道盘，设有闭合的轨道槽，所述轨道槽各处到所述轨道盘的圆心的距离不尽相同；
[0010]至少一个曲拐臂，可转动地安装在所述第一支撑盘和/或所述第二支撑盘上，一端与所述支架固定连接，另一端可在所述轨道槽中运动以带动所述捡齿运动。
[0011 ] 优选地，所述收拢器包括:
[0012]收拢器筒体；
[0013]可随所述收拢器筒体同步转动沿所述收拢器筒体的轴向且偏心设置于所述收拢器筒体内部的拨齿轴；
[0014]拨齿固定套，套接在所述拨齿轴外周，且可与所述拨齿轴作相对转动；
[0015]拨齿，一端与所述拨齿固定套连接，一端从设置在所述收拢器筒体上的通孔中插出。
[0016]优选地，还包括设置于所述收拢器筒体外周的螺旋叶片。
[0017]优选地，还包括设置在所述收拢器筒体内部的第一收拢器圆盘及第二收拢器圆盘，所述拨齿轴的两端分别与所述第一收拢器圆盘和所述第二收拢器圆盘连接。
[0018]优选地，还包括设置在所述收拢器筒体内部的固定轴，所述固定轴的两端分别与所述第二收拢器圆盘和所述收拢器筒体的一端连接，所述固定轴与所述收拢器筒体之间可相对运动。
[0019]优选地，还包括保护板，布置在所述捡齿之间且在周向封闭形成一个圆环。
[0020]优选地，所述轨道槽绕所述轨道盘的圆心设置，所述轨道槽包括直轨道槽和弧形轨道槽，所述轨道槽各处的宽度相等。
[0021]优选地，有4个所述曲拐臂，均安装在所述第二支撑盘上，有一个与所述第二支撑盘相配合的所述轨道盘。
[0022]优选地，还包括过桥轴，所述过桥轴上设置有第一过桥轴链轮和第二过桥轴链轮，动力由所述第一过桥轴链轮输入通过过桥轴皮带轮将动力传给所述捡拾装置，所述第二过桥轴链轮将动力传递给所述收拢器。
[0023]本发明还提供一种花生摘果机，包括上述任一项所述的捡拾喂入装置。
[0024]本发明提供的捡拾喂入装置，包括捡拾装置和收拢器，由于轨道盘和曲拐臂的作用，可以实现捡齿的伸出-偏摆-缩回的动作，从而提高了捡拾花生果秧的效果；捡拾装置捡拾的花生果秧进入到收拢器，收拢器中可以拨动处于花生摘果机喂入口的花生果秧，从而防止了花生果秧堵噎喂入口，提高了花生果秧的喂入效果。
[0025]本发明还提供了一种具有上述捡拾喂入装置的花生摘果机，由于上述捡拾喂入装置具有上述技术效果，上述花生摘果机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例提供的捡拾喂入装置的俯视示意图；
[0027]图2为图1的侧面剖视图；
[0028]图3为本发明实施例提供的捡拾装置的主视图；
[0029]图4为图3的侧视图；
[0030]图5为本发明实施例提供的收拢器的主视图；
[0031]图6为图5的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0032]本发明的核心是提供一种用于花生摘果机的捡拾喂入装置，该捡拾喂入装置可以显著提高花生摘果机的捡拾和喂入效果。本发明的另一核心是提供一种包括上述捡拾喂入装置的花生摘果机。
[0033]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0034]参见图1和图3，图1为本发明实施例提供的检拾喂入装置的俯视不意图，图3为本发明实施例提供的捡拾装置的主视图。从图1和图3中可以看出本发明实施例提供的捡拾喂入装置主要包括捡拾装置I和收拢器2，捡拾装置I用来捡拾地面上的花生果秧，且捡拾装置I主要包括主轴11，在主轴11的一端安装有第一支撑盘12，另一端安装有第二支撑盘13 ;设置在第一支撑盘12和第二支撑盘13之间且与主轴11平行布置的支架14，其上安装有捡齿15 ;与其中至少一个支撑盘相配合的轨道盘，即与第一支撑盘12和/或第二支撑盘13相配合的轨道盘，在轨道盘上设置有轨道槽118，如图4所示，轨道槽118到轨道盘的圆心的距离不尽相同；至少一个曲拐臂117，曲拐臂117可转动地安装在至少一个支撑盘上，一端与支架14固定连接，另一端可在轨道盘的轨道槽118中运动以带动捡齿15运动。
[0035]上述的捡拾装置，当主轴11转动时会带动第一支撑盘12和第二支撑盘13转动，主轴η可与第一支撑盘12和第二支撑盘13之间焊接，或者为其他固定连接的方式连接到一起，且由于支架14设置在两支撑盘之间，曲拐臂117的一端与支架14连接，另一端在轨道盘的轨道槽118中运动。则当第一支撑盘12和第二支撑盘13运动的同时其可以带动支架14绕主轴11转动，由于轨道盘和曲拐臂117的限制，在支架14绕主轴11转动的同时，按照轨道槽118的轨迹绕自身轴线偏摆，且由于捡齿15固定在支架14上，则捡齿15会随着支架14的运动而实现轨道槽118及曲拐臂117所限定的运动，即捡齿15会实现伸出-偏摆-缩回的动作，如图4所示，捡齿15伸出时可以将花生果秧从地面捡拾起来，然后偏摆和缩回，从而可以实现将花生果秧运送到下一道工序中，捡拾装置I捡拾的花生果秧到收拢器2，由收拢器2拨动，防止了花生果秧堵噎喂入口。
[0036]如图5所示，图5为本发明实施例提供的收拢器的主视图。从图5中可以看出，本发明实施例提供的收拢器2可包括圆柱状的收拢器筒体21 ;沿收拢器筒体21的轴向且偏离收拢器筒体21的两端部的中心设置于收拢器筒体21内部的拨齿轴22，可随收拢器筒体21同步转动；拨齿固定套24，与拨齿轴22套接，且可与拨齿轴22作相对转动；拨齿23，一端与拨齿固定套22连接，一端从设置在收拢器筒体21上的通孔中插出。
[0037]上述的拨齿轴22设置于收拢器筒体21的内部，偏离收拢器筒体21的两端部的中心设置，即拨齿轴22偏心设置于收拢器筒体21的内部。如图6所示，图6为图5的局部剖视图。当收拢器筒体21旋转时，带动拨齿轴22转动，在拨齿轴22转动的同时，由于拨齿轴22上套接有拨齿固定套24，拨齿固定套24上连接有拨齿23，拨齿23的另一端从收拢器筒体21的通孔中伸出，则由于收拢器筒体21对拨齿23的阻挡作用，拨齿固定套24可与拨齿轴22有相对的转动，且由于拨齿轴22偏心设置于收拢器筒体21内部，则拨齿23可以实现在收拢器筒体21外部的伸缩。
[0038]收拢器2可设置在捡拾装置I的斜上方，由于上述捡拾装置I和收拢器2的共同作用，本发明实施例提供的捡拾喂入装置，显著提高了花生摘果机的捡拾和喂入效果。
[0039]上述的捡齿15可以设置为弹簧齿，设置为弹簧齿，在捡拾花生果秧时，由于弹簧齿的弹性可以防止花生从花生果秧上掉落到地面。
[0040]如图3所示，可以在第二支撑盘13处设置有轨道盘，即轨道盘可以将第二支撑盘13包围住，可以说是第二支撑盘13可以在轨道盘中转动，在第一支撑盘12处设置有捡拾器端盖17，第一支撑盘12可以在捡拾器端盖17中转动，可以在主轴11和轨道盘之间设置有第一间隔套18，用于减少主轴11对轨道盘的冲击力，增加缓冲作用。
[0041 ] 且与第二支撑盘13配合的曲拐臂117的数量可以设置为4个，即在第二支撑盘13的端部安装有4个曲拐臂117，则相对应的支架14的个数也为4个，在主轴11的周向均匀分布，上述轨道盘中的轨道槽118绕轨道盘的圆心设置，轨道槽118可以设置为包括直轨道槽和弧形轨道槽，且轨道槽118各处的宽度相等，轨道槽118如上设计，可以保证捡齿15出现伸出-偏摆-缩回的动作，对地面的花生果秧进行充分的捡拾。
[0042]在曲拐臂117的端部可以设计有滚动轮19，通过滚动轮19的作用可以减少曲拐臂117在轨道槽118中的运动阻力。
[0043]如图3和图4所示，捡拾装置I还可以包括保护板16，保护板16分布在捡齿15之间且在周向封闭形成一个圆环。捡齿15可以是一个弹簧齿在中间形成一个环，通过螺钉固定在支架14上，支架14可以是由角钢设计而成的支架，捡齿15固定在角钢的拐角处，保证了捡齿15相对于支架14的稳定性。
[0044]如图3和图4所示所示，保护板16分布在捡齿15之间，与捡齿15形成捡拾花生果秧的工作面，图中可以是13块保护板16，当然保护板16的数量在此不做限定。还可以包括齿轮箱110、齿轮111、第二间隔套112、皮带轮轴113、捡拾器皮带轮114、捡拾器支撑座115、保护板固定板116、捡拾器固定板119和滚动轴承120等部件组成。
[0045]如图5所示，在收拢器筒体21的正上方拨齿23伸出收拢器筒体21的长度最短，即拨齿23开始伸出收拢器筒体21的外部，到收拢器筒体21的正下方后，拨齿23伸出收拢器筒体21的外部的长度最长，即拨齿23开始在此位置回缩，从而可以充分地拨动花生果秧，此处提供具有均已长度的拨齿23，当然各拨齿23的长度也可以不相同。
[0046]可以在收拢器筒体21内部的一端设置有第一收拢器圆盘26，另一端设置有第二收拢器圆盘27，拨齿轴22的两端分别与第一收拢器圆盘26和第二收拢器圆盘27连接，这样的结构设计以便于拨齿轴22在收拢器筒体21内部的稳定性。
[0047]还可以在第一收拢器圆盘26上连接有第一拨齿座28，第二收拢器圆盘27上连接有第二拨齿座29，拨齿轴22的两端分别与第一拨齿座28和第二拨齿座29连接，这样设计可以使拨齿轴22的安装更便捷。
[0048]为了满足花生摘果机中的喂入口处于不同位置的要求，如图5所示，如果喂入口设计在靠近收拢器筒体21的左侧时，则可以在收拢器筒体21的外周设置有螺旋叶片25，由于螺旋叶片25的作用，则可以将收拢器筒体21右端的花生果秧收拢到收拢器筒体21的左侦牝从而可更方便的进入花生摘果机的喂入口。
[0049]为了配合喂入口在左侧的要求，可以在收拢器筒体21的轴向同于收拢器筒体21的两端部的中心设置于收拢器筒体21内部的固定轴210，固定轴210的两端分别与第二收拢器圆盘27和收拢器筒体21的一端连接，固定轴210与收拢器筒体21之间可相对运动。在图5中设计有固定轴210，可以节约空间，收拢器筒体21的由端部就可以直接由固定轴210支撑。
[0050]可在第二收拢器圆盘27内安装有第一滚动轴承，收拢器筒体21的端部安装有第二滚动轴承，固定轴210的一端插入第一滚动轴承中，另一端插入第二滚动轴承中，设计有第一滚动轴承和第二滚动轴承，可以使固定轴210相对于收拢器筒体21的转动更灵活。
[0051]为了将收拢器筒体21固定牢固，在转动的同时收拢器筒体21不左右及上下滑动，可以在收拢器筒体21的两端安装有用于固定收拢器筒体21的固定板211，固定板211设置在收拢器筒体21的左右两端。
[0052]可以设计收拢器筒体21连接有焊合轴头212，且其端部设置有收拢器链轮213。动力通过收拢器链轮213输入，带动收拢器筒体21旋转。
[0053]可以设计拨齿轴22上均匀分布有10组拨齿固定套组，每组拨齿固定套组沿拨齿轴22的周向均匀分布有5个拨齿固定套24，当然，也不限于上述设计。
[0054]在焊合轴头212与左边的固定板211的相交处可以设置有带座外球面轴承214，右边的固定板211处可以设置有固定套管215及平键216等。
[0055]如图1和图2所示，本发明实施例提供的捡拾喂入装置，还包括过桥轴3，过桥轴3上设置有第一过桥轴链轮6、第二过桥轴链轮7和轴承5，动力由第一过桥轴链轮6输入通过过桥轴皮带轮4将动力传给捡拾装置I，第二过桥轴链轮7将动力传递给收拢器2。
[0056]最后得到本发明实施例所提供的最优方案，在花生摘果机正常作业过程中，动力通过第一过桥轴链轮6输入，一部分由过桥轴皮带轮4传给捡拾装置I中的捡拾器皮带轮114，一部分由第二过桥轴链轮7传给收拢器链轮213。在捡拾装置I的捡齿15的伸缩回转运动下，铺在地面的花生果秧不断地被捡拾装置I捡拾提升到捡齿15与保护板16共同组成的工作面，并送到收拢器2的工作面，随着收拢器筒体21的回转，收拢器筒体21外部的螺旋叶片25拨动由捡拾装置I捡拾的花生果秧，沿轴向往收拢器筒体21的左侧运送，即往花生摘果机的喂入口集中，而拨齿23在第一拨齿座28、第二拨齿座29和收拢器筒体21自身的作用下，在回转的同时进行伸缩，实现对处于喂入口的花生果秧的拨动，将花生果秧顺利地送入喂入口中，以方便下道工序的进行。
[0057]除了上述捡拾喂入装置，本发明还提供一种包括上述捡拾喂入装置的花生摘果机，该花生摘果机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0058]以上对本发明所提供的花生摘果机及其捡拾喂入装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种捡拾喂入装置，用于花生摘果机，其特征在于，包括:用于捡拾花生果秧的捡拾装置(I)和用于拨动花生果秧的收拢器(2)，其中，所述捡拾装置(I)包括: 一端固定有横截面成圆形的第一支撑盘(12)，另一端固定有横截面成圆形的第二支撑盘(13)的柱状主轴(11)； 设置在所述第一支撑盘(12)和所述第二支撑盘(13)之间且与所述主轴(11)平行的支架(14)，其上安装有用于捡拾花生果秧的捡齿(15); 与所述第一支撑盘(12)和/或所述第二支撑盘(13)相配合的轨道盘，设有闭合的轨道槽(118)，所述轨道槽(118)各处到所述轨道盘的圆心的距离不尽相同； 至少一个曲拐臂(I 17)，可转动地安装在所述第一支撑盘(12)和/或所述第二支撑盘(13)上，一端与所述支架(14)固定连接，另一端可在所述轨道槽(118)中运动以带动所述捡齿(15)运动。2.如权利要求1所述的捡拾喂入装置，其特征在于，所述收拢器(2)包括: 收拢器筒体(21); 可随所述收拢器筒体(21)同步转动沿所述收拢器筒体(21)的轴向且偏心设置于所述收拢器筒体(21)内部的拨齿轴(22); 拨齿固定套(24)，套接在所述拨齿轴(22)外周，且可与所述拨齿轴(22)作相对转动； 拨齿(23)，一端与所述拨齿固定套(22)连接，一端从设置在所述收拢器筒体(21)上的通孔中插出。3.如权利要求2所述的捡拾喂入装置，其特征在于，还包括设置于所述收拢器筒体(21)外周的螺旋叶片(25)。4.如权利要求3所述的捡拾喂入装置，其特征在于，还包括设置在所述收拢器筒体(21)内部的第一收拢器圆盘(26)及第二收拢器圆盘(27)，所述拨齿轴(22)的两端分别与所述第一收拢器圆盘(26)和所述第二收拢器圆盘(27)连接。5.如权利要求4所述的捡拾喂入装置，其特征在于，还包括设置在所述收拢器筒体(21)内部的固定轴(210)，所述固定轴(210)的两端分别与所述第二收拢器圆盘(27)和所述收拢器筒体(21)的一端连接，所述固定轴(210)与所述收拢器筒体(21)之间可相对运动。6.如权利要求1所述的捡拾喂入装置，其特征在于，还包括保护板(16)，布置在所述捡齿(15)之间且在周向封闭形成一个圆环。7.如权利要求1所述的捡拾喂入装置，其特征在于，所述轨道槽(118)绕所述轨道盘的圆心设置，所述轨道槽(118)包括直轨道槽和弧形轨道槽，所述轨道槽(118)各处的宽度相等。8.如权利要求7所述的捡拾喂入装置，其特征在于，有4个所述曲拐臂(117)，均安装在所述第二支撑盘(13)上，有一个与所述第二支撑盘(13)相配合的所述轨道盘。9.如权利要求1-8任一项所述的捡拾喂入装置，其特征在于，还包括过桥轴(3)，所述过桥轴(3)上设置有第一过桥轴链轮(6)和第二过桥轴链轮(7)，动力由所述第一过桥轴链轮(6)输入通过过桥轴皮带轮(4)将动力传给所述捡拾装置(I)，所述第二过桥轴链轮(7)将动力传递给所述收拢器(2)。10.一种花生摘果机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的捡拾喂入装置。
【文档编号】A01F12/10GK105981531SQ201510043950
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月28日
【发明人】翁峰, 胡慧, 刘建华, 胡永峰, 孙启成, 张鹏辉, 张春岭
【申请人】汝南县广源车辆有限公司