割草机及其离合器的制造方法
【专利摘要】一种割草机，包括发动机、刀头、皮带、及离合器，所述离合器包括电机、齿轮箱、牵引机构、及离合滑轮，所述牵引机构包括螺杆、螺接于所述螺杆上的扣件、与扣件作用的连接块，所述螺杆的第一端远离齿轮箱，螺杆的第二端与所述齿轮箱连接，电机启动通过所述齿轮箱减速后驱动所述螺杆转动，螺杆转动驱动所述扣件沿螺杆的轴向移动，扣件沿第一方向朝向螺杆的第一端移动与所述连接块钩扣后沿第二方向朝向螺杆的第二端移动，带动所述连接块并拉动离合滑轮由第一位置移动至第二位置，使皮带张紧，发动机带动刀头转动，扣件松开所述连接块后所述连接块沿第一方向移动复位，离合滑轮由第二位置向第一位置复位，皮带松弛，发动机不能带动刀头，操作简单省力，且更加美观。
【专利说明】
割草机及其离合器
技术领域
[0001]本发明涉及割草机，尤其涉及在割草机的发动机和刀头之间传动动力的离合器。
【背景技术】
[0002]割草机被广泛用于对草坪进行修剪和修整，以使草坪保持平整。现有的割草机通常包括有发动机、刀头、以及离合器，所述发动机作为动力源，通过皮带传动驱动刀头，所述离合器使皮带张紧或松弛，在皮带张紧时发动机带动刀头转动进行割草，在皮带松弛时断开发动机与刀头的传动。现有离合器通常由用户经一手柄杆操作控制，在操作上较为费力，另外在外观上也不够美观。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种能操作上简单、省力的割草机及其离合器。
[0004]—种离合器，包括电机、与电机连接的齿轮箱、与齿轮箱连接的牵引机构、以及与牵引机构连接的离合滑轮，所述牵引机构包括螺杆、螺接于所述螺杆上的扣件、与扣件作用的连接块，所述螺杆的第一端远离所述齿轮箱，螺杆的第二端与所述齿轮箱连接，电机启动通过所述齿轮箱减速后驱动所述螺杆转动，螺杆转动驱动所述扣件沿螺杆的轴向移动，扣件沿第一方向朝向螺杆的第一端移动与所述连接块钩扣后沿第二方向朝向螺杆的第二端移动，带动所述连接块并拉动离合滑轮由第一位置移动至第二位置，扣件松开所述连接块后所述连接块沿第一方向移动复位，离合滑轮由第二位置向第一位置复位。
[0005]—种割草机，包括发动机、刀头、皮带、以及离合器，所述发动机的输出轴上固定连接一驱动滑轮，所述刀头通过一中心轴固定连接于一从动滑轮上，所述皮带装设在驱动滑轮与从动滑轮上，所述尚合器包括电机、与电机连接的齿轮箱、与齿轮箱连接的牵引机构、以及与牵引机构连接的离合滑轮，所述牵引机构包括螺杆、螺接于所述螺杆上的扣件、与扣件作用的连接块，所述螺杆的第一端远离所述齿轮箱，螺杆的第二端与所述齿轮箱连接，电机启动通过所述齿轮箱减速后驱动所述螺杆转动，螺杆转动驱动所述扣件沿螺杆的轴向移动，扣件沿第一方向朝向螺杆的第一端移动与所述连接块钩扣后沿第二方向朝向螺杆的第二端移动，带动所述连接块并拉动所述离合滑轮由第一位置移动至第二位置，使皮带张紧，发动机带动刀头转动，扣件松开所述连接块后所述连接块沿第一方向移动复位，离合滑轮由第二位置向第一位置复位，皮带松弛，发动机不能带动刀头。
[0006]本发明割草机的离合器，以电机作为动力源，带动离合器的离合滑轮移动使皮带轮张紧或松弛，与传统技术中需手工操作手柄杆相比，用户操作更加简单省力，并且取消手柄杆可使割草机外观更加美观。
【附图说明】
[0007]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。
[0008]图1为根据本发明一实施例的割草机的示意图。
[0009]图2为割草机的传动方式示意图。
[0010]图3为割草机的离合器的立体图。
[0011]图4为离合器的牵引机构去除外壳后的结构示意图。
[0012]图5为离合器在分离状态下，牵引机构的元件关系图。
[0013]图6-8为离合器由分离状态到结合状态，牵引机构的动作过程示意图。
[0014]图9-10为离合器由结合状态到分离状态，牵引机构的动作过程示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本发明一较佳实施例的割草机100包括发动机10、由发动机驱动的刀头30、以及离合器50。
[0016]请同时参阅图2，发动机10通过皮带20带动刀头30转动，所述刀头30可以是单个或多个。本实施例中，所述发动机10的输出轴12上固定连接一驱动滑轮14，所述刀头30为2个，每一刀头30固定连接于一从动滑轮32的中心轴34上，所述皮带20装设在驱动滑轮14与从动滑轮32上。如图3所示，所述离合器50包括电机52、齿轮箱54、牵引机构56、以及离合滑轮58。较佳的，所述电机52为永磁直流电机，所述齿轮箱54与电机52的转轴相啮合，对电机52的转动进行减速后输出，所述牵引机构56在齿轮箱54与离合滑轮58之间传动，驱动离合滑轮58在第一位置与第二位置之间移动，与皮带20分离或抵顶，使皮带20松弛或张紧。
[0017]较佳地，所述电机52的输入控制端与一控制器(图未示)连接，在所述割草机100的机身上设有与控制器连接的操作面板11 (见图1)，用户通过操作面板11上的按键输入指令，控制器根据用户输入的指令控制电机52等的启停。所述离合滑轮58固定连接于一杠杆40的端部，所述杠杆40与牵引机构56连接。离合器50处于分离状态时，离合滑轮58如图2中实线所示，位于第一位置，与皮带20分离，皮带20处于松弛状态，发动机10不能带动刀头30转动；离合器50处于结合状态时，如图2中虚线所示，被牵引机构56拉至第二位置，与皮带20抵顶，使皮带20张紧，发动机10的转动通过皮带20传给刀头30使其转动。
[0018]请同时参阅图4，所述牵引机构56包括外壳60、设置于外壳60内的支架62、可转动地连接于支架62上的螺杆64、可相对螺杆64线性移动的扣件66、与扣件66作用的连接块68、以及与连接块68连接的牵引绳70。
[0019]所述外壳60可以通过螺钉等固定件与齿轮箱54、电机52相连接，所述支架62固定于外壳60内，在一些实施例中，所述支架62也可以由外壳60 —体延伸而成，作为外壳60的一部分。本实施例中，所述支架62包括一纵长的基板72，所述基板72的两端分别形成与基板72相垂直的第一端板74、第二端板76，其中所述第一端板74由基板72 —体延伸而成，第二端板76为独立元件，通过固定件与基板72相连接。在一些实施例中，所述第一端板74也可以是连接在基板72上的独立元件，所述第二端板76也可由基板72 —体延伸而成。
[0020]所述螺杆64平行地架设于所述支架62的基板72上，螺杆64的轴向与基板72的长度方向一致。所述第一端板74的中央形成有轴孔740，所述轴孔740内设有轴衬，所述螺杆64的顶端可转动地穿设于所述轴衬中。所述第二端板76的中央形成一通孔760，螺杆64的底端穿过所述通孔760后与齿轮箱54枢接，从而电机52的转动经过齿轮箱54减速后带动所述螺杆64以一相对较低的速度转动。
[0021]所述第二端板76在通孔760的两侧沿轴向向上，即朝向第一端板74，延伸形成两挡块78，所述两挡块78对称设置，与通孔760的外边缘间隔一定距离。每一挡块78具有一面向螺杆64的内侧面780，所述内侧面780为外扩的斜面，两内侧面780之间的距离沿远离第二端板76的方向逐渐增加，两内侧面780之间的最小距离，即两内侧面780在挡块78与第二端板76连接处的距离，大于第二端板76上的通孔760的直径。本实施例中，所述内侧面780均为曲面，较佳地为一圆锥面的一部分。在其它实施例中，所述挡块78的内侧面780也可为平面。
[0022]所述连接块68套设于所述螺杆64上并位于所述第一端板74与第二端板76之间，可以相对螺杆64沿其轴向方向滑动。本实施例中，所述连接块68大致呈楔形，沿第一端板74至第二端板76方向，所述连接块68的横向宽度逐渐减小，连接块68的左右两侧形成倾斜的导引面680，便于与所述扣件66作用。本实施例中，所述支架62的第一端板74上形成有穿孔742，所述牵引绳70的一端穿过第一端板74的穿孔742后连接于连接块68上，另一端连接于所述杠杆40上。在一些实施例中，当第一端板74对连接块68与牵引绳70的连接没有阻碍时，牵引绳70可以直接连接于所述连接块68上，无需穿过所述一端板74。
[0023]所述扣件66螺合螺杆64上并位于连接块68与第二端板76之间，当螺杆64转动时驱动所述扣件66沿螺杆64的轴向线性移动，与所述连接块68作用。本实施例中，所述扣件66包括一驱动块82、可转动地连接于所述驱动块82上的一对扣夹84、以及连接扣夹84的一弹性件86。
[0024]所述驱动块82为方块状结构，螺接于述螺杆64上并承载在所述基板72上。当螺杆64转动时，由于基板72的阻碍，驱动块82不能随螺杆64转动，螺杆64的转动转化为驱动块82沿螺杆64的轴向的移动。所述一对扣夹84分别通过一枢轴83可转动地连接于驱动块82的左右两侧。每一扣夹84的中央形成有一枢接孔供所述枢轴83穿过；扣夹84朝向第一端板74的上端部的末端形成一扣钩85，用于与所述连接块68作用；扣夹84朝向第二端板76的下端部则与所述弹性件86连接。本实施例中，所述驱动块82上连接有一销钉88，所述弹性件86为螺旋弹簧，套设在所述销钉88上，两端分别与两扣夹84的下端部固定连接。
[0025]在割草机100未启动时，如图2所示，离合器50处于分离状态，离合滑轮58位于第一位置，与皮带20不接触，皮带20处于松弛状态。此时如图5所示，所述连接块68靠近第一端板74，牵引绳70伸出离合器的部分具有最大长度，牵引绳70处于松弛状态；所述扣件66靠近第二端板76，与连接块68分离。在弹性件86的作用下，所述两扣夹84的上端部大致相平行，两扣钩85之间间隔一定距离，所述距离与连接块68的最小横向宽度相当或略大；所述两扣夹84的下端部相对倾斜设置，两者之间的夹角为大于90度但小于180度的钝角，两扣夹84的下端部的末端的外边缘之间的距离大致等于或略小于挡块78的内侧面780之间的最大距离。
[0026]需要进行割草作业时，按下操作面板11上的按键，电机52启动，通过齿轮箱54减速后带动所述螺杆64转动(如顺时针方向转动)，进而带动扣件66由沿第一方向朝向连接块68移动，如图6所示，当扣件66移动至其扣夹84与连接块68相碰时，连接块68的导引面680对扣夹84的扣钩85形成向外的作用力，扣钩85向外张开使扣钩85之间的距离增大，扣件66可以继续向上移动。由于扣夹84可转动地连接在驱动块82上，在扣钩85张开的同时，扣夹84的下端部相向移动使下端部之间的距离减小，弹性件86被压缩。随着扣件66向上持续移动，如图7所示，扣件66的扣钩85越过所述连接块68，此时连接块68对扣钩85的作用力消失，在弹性件86的弹性回复力的作用下，扣夹84的下端部向外张开，同时扣钩85向内闭合，钩扣于连接块68的端面682上，扣夹84恢复至图5所示状态。
[0027]在扣件66与连接块68相钩扣后，电机52反向转动(如逆时针方向转动)，驱动所述扣件66沿第二方向朝向第二端板76移动，扣件66向下移动带动连接块68同步移动，并拉动所述牵引绳70移动，如此相当于加大了牵引绳70两端之间的距离，牵引绳70拉紧并带动所述离合滑轮58朝向第二位置移动。如图8所示，当扣件66下移至与挡块78接触时，离合滑轮58被拉动至第二位置与皮带20抵顶，使皮带20张紧，离合器50处于结合状态。此时电机52停止转动，扣件66不再移动，将离合滑轮58保持在第二位置，启动发动机10即可通过皮带20带动刀头30进行作业。
[0028]当割草作业完成后，再次启动电机52使其逆时针方向转动，驱动扣件66进一步下移，此时如图9所示，扣件66的扣夹84的下端部进入两挡块78之间，随着扣件66的下移，在挡块78的内侧面780的作用下，扣夹84的下端部再次相向移动彼此靠近，压缩弹性件86，同时扣夹84的上端部的扣钩85张开，与连接块68的端面682分开，此时在拉紧的牵引绳70的张力的作用下，牵引绳70带动所述连接块68快速向第一端板74移动复位，如图10所示。连接块68复位时，牵引绳70对离合滑轮58的拉动作用消失，离合滑轮58向第一位置移动复位，离合器50回到分离状态。此后，可以再次使电机52顺时针转动一较短的时间，驱动所述扣件66上移与挡块78分离，挡块78对扣夹84的作用力消失，在弹性件86的弹性回复力下扣件66恢复至图5所示状态。
[0029]本发明割草机100以电机52作为动力源，带动离合器的离合滑轮58移动，与传统技术中需手工操作手柄杆相比，用户操作更加简单省力，并且取消手柄杆可使割草机100外观更加美观；另外，离合器通过螺杆64驱动扣件66，带动牵引绳70移动，结构简单实用；再另外，通过扣件66与连接块68配合，在扣件66松开连接块68后，通过牵引绳70的张力带动连接块68快速复位，无需额外驱动，有效节能。需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种1?合器，包括电机、与电机连接的齿轮箱、与齿轮箱连接的牵引机构、以及与牵引机构连接的离合滑轮，其特征在于:所述牵引机构包括螺杆、螺接于所述螺杆上的扣件、与扣件作用的连接块，所述螺杆的第一端远离所述齿轮箱，螺杆的第二端与所述齿轮箱连接，电机启动通过所述齿轮箱减速后驱动所述螺杆转动，螺杆转动驱动所述扣件沿螺杆的轴向移动，扣件沿第一方向朝向螺杆的第一端移动与所述连接块钩扣后沿第二方向朝向螺杆的第二端移动，带动所述连接块并拉动离合滑轮由第一位置移动至第二位置，扣件松开所述连接块后所述连接块沿第一方向移动复位，离合滑轮由第二位置向第一位置复位。2.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述扣件包括螺接于所述螺杆上的驱动块、可转动地连接于所述驱动块上的一对扣夹、以及弹性件，所述扣夹朝向连接块的上端部形成有扣钩与连接块作用，所述弹性件连接于扣夹远离连接块的下端部之间，所述扣钩张开时弹性件压缩。3.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述连接块呈楔形，连接块的横向宽度沿第一方向逐渐增大，连接块的相对两侧形成倾斜的导引面与扣钩作用，扣件沿第一方向移动至与连接块触碰时，扣钩与导引面作用使扣钩张开，扣钩完全越过所述连接块后扣钩闭合与连接块相钩扣。4.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述驱动块上固定连接有一销钉，所述弹性件为螺旋弹簧，套设于所述销钉上，两端分别与两扣夹的下端部固定连接。5.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述两扣夹的下端部相对倾斜，两者之间的夹角为钝角。6.如权利要求5所述的离合器，其特征在于，所述螺杆可转动地枢接于一支架上，所述支架在螺杆的第二端形成有两挡块，所述两挡块对称地设置于螺杆两侧，每一挡块具有一朝向螺杆的内侧面，所述两挡块的内侧面之间的距离沿第一方向逐渐增大，所述扣件沿第二方向移动至扣夹的下端部进入挡块之间与挡块的内侧面作用时，扣夹的扣钩张开，扣夹的扣钩与连接块分离，扣件松开所述连接块。7.如权利要求6所述的离合器，其特征在于，所述挡块的内侧面为平面或曲面。8.如权利要求6所述的离合器，其特征在于，所述连接块经一牵引绳与离合滑轮连接，所述支架包括一纵长的基板以及分别形成于基板两端的第一端板、第二端板，所述螺杆的第一端可转动地枢接于第一端板上，螺杆的第二端穿过第二端板后与所述齿轮箱枢接，所述挡块形成于所述第二端板上，所述牵引绳穿过第一端板后与所述连接块连接。9.如权利要求1-8任一项所述的离合器，其特征在于，所述连接块可滑动地套设在所述螺杆上。10.一种割草机，包括发动机、刀头、以及皮带，所述发动机的输出轴上固定连接一驱动滑轮，所述刀头通过一中心轴固定连接于一从动滑轮上，所述皮带装设在驱动滑轮与从动滑轮上，其特征在于:还包括一如权利要求1-9中任意一项所述的离合器，所述离合器的离合滑轮移动至第二位置时使皮带张紧，发动机带动刀头转动，离合滑轮移动至第一位置时，皮带松弛，发动机不能带动刀头。
【文档编号】A01D69/02GK105981528SQ201510057208
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月3日
【发明人】蒋向咚, 黄文发, 周明伟, 阿伦·马德里
【申请人】德昌电机(深圳)有限公司