径向叶片间隙可调式枸杞采摘机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种径向叶片间隙可调式枸杞采摘机，包括：固定架(1)、从动轴(2)、硅胶叶片(3)、连接罩(4)、软轴(5)、齿轮(6)、减速器(7)、电机(8)、调速器(9)、把手(10)、调节螺栓(11)、螺钉(12)、轴承A（13）、连接块（14）限位垫片(15)、滑动座(16)、轴承座(17)、轴承B（18）、收集装置（19）。其优点有：使用软轴作为动力传递的方式，简化了结构形式，缩小了体积，减轻了重量，方便了使用者进行操作；实现两组叶片间距的调整，可以更好的选择不同规格的果实，不伤枝叶，适用广泛。
【专利说明】
径向叶片间隙可调式枸杞采摘机
技术领域
[0001]本发明涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种径向叶片间隙可调式枸杞采摘机。
【背景技术】
[0002]在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收获季节经常出现劳动力短缺，同时伴随着采摘费用的不断上涨。且枸杞树的种类繁多，果实大小不一，能够采摘不同大小果实的采摘机是枸杞采摘者的迫切需求。
[0003]公开号为CN 105284289 A公开了一种用于枸杞自动采摘的可调对辊间隙环绕式采摘头，包括电源系统、驱动系统、采摘头壳体以及设置在采摘头壳体内部的主辊轮，通过控制四个正反转主辊轮、正反转副辊轮的间距大小，以用于不同直径的枸杞枝条的采摘工作。该装置传动系统复杂，体积庞大，调整对辊间隙时需要同时调节多个螺栓，操纵繁琐，成本尚昂。
[0004]市面上急需一种结构简单的枸杞采摘机械，其能够根据青果、红果的大小选择采摘间距，进而实现不同规格枸杞的采摘，并对枝叶不产生较大损害。
【发明内容】
[0005]因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本发明提供一种结构简单、机动灵活、操作便捷、体积小巧、应用广泛的径向叶片间隙可调整式枸杞采摘机。
[0006]本发明提供的一种径向叶片距离可调式枸杞采摘机，包括:固定架(I)、从动轴
(2)、硅胶叶片(3)、连接罩(4)、软轴(5)、齿轮(6)、减速器(7)、电机(8)、调速器(9)、把手
(10)、调节螺栓(11)、螺钉(12)、轴承A( 13)、连接块(14)、限位垫片(15)、滑动座(16)、轴承座(17)、轴承B(18)、收集装置(19)。
[0007]把手(10)与连接罩(4)固定连接；电机(8)、减速器(7)、调速器(9)设置于把手(10)之内，电机(8)两端分别连接减速器(7)和调速器(9);减速器(7)输出端与齿轮(6)相连;一对软轴(5)的一端连接一对相啮合的齿轮(6)，另一端连接一对从动轴(2);从动轴(2)上设置硅胶叶片(3)。
[0008]从动轴(2)的另一端通过轴承B与固定架(I)相连；固定架(I)与连接罩(4)和收集装置(19)相连；固定架(I)一侧的滑槽内设置滑动座(16)，滑动座(16)内设置轴承座(17 )和轴承B ；连接块(14 )与固定架(I)通过螺钉(12 )相连;连接块(14 )内设有轴承A，轴承A与调节螺栓(11)相连，调节螺栓(11)通过螺纹与滑动座(16)相连，限位垫片(15)与调节螺栓(11)相连。
[0009]进一步的，把手(10)与延长手柄相连。
[0010]进一步的，把手(10)与延长手柄通过螺纹进行相连。
[0011]进一步的，把手(I)内设置有内置电源。
[0012]进一步的，减速器(7)为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。
[0013]进一步的，调速器(9)为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。
[0014]进一步的，电机(8)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
[0015]进一步的，同步电机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
[0016]进一步的，异步电机为感应电动机或交流换向器电动机。
[0017]本发明提供的一种枸紀米摘机的优点包括:
使用软轴作为动力传递的方式，简化了结构形式，缩小了体积，减轻了重量，方便了使用者进行操作；实现两组叶片间距的调整，可以更好的选择不同规格的果实，不伤枝叶，适用广泛。
【附图说明】
[0018]为了更清晰地说明本发明或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细的说明。
[0019]图1为本发明提供的枸杞采摘机的结构示意图；
图2为图1所示的枸杞采摘机的左视图；
其中，固定架-1、从动轴-2、硅胶叶片-3、连接罩-4、软轴-5、齿轮-6、减速器-7、电机-8、调速器-9、把手-10、调节螺栓-11、螺钉-12、轴承A(13)、连接块(14)限位垫片-15、滑动座-16、轴承座-17、轴承B(18)、收集装置(19)。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0021]图1为本发明提供的枸杞采摘机的结构示意图。如图1所示，本枸杞采摘机包括:固定架(I)、从动轴(2)、硅胶叶片(3)、连接罩(4)、软轴(5)、齿轮(6)、减速器(7)、电机(8)、调速器(9)、把手(10)、调节螺栓(11)、螺钉(12)、轴承A(13)、连接块(14)限位垫片(15)、滑动座(16)、轴承座(17)、轴承B(18)、收集装置(19)。
[0022]把手(10)与连接罩(4)固定连接。电机(8)、减速器(7)、调速器(9)设置于把手(10)之内，电机(8)两端分别连接减速器(7)和调速器(9)。减速器(7)输出端与齿轮(6)相连。一对软轴(5)的一端连接一对相啮合的齿轮(6)，另一端连接一对从动轴(2)。从动轴(2)上设置硅胶叶片(3)。
[0023]图2为图1所示的枸杞采摘机的左视图。如图2所示，从动轴(2)的另一端通过轴承B与固定架(I)相连。固定架(I)与连接罩(4)和收集装置(19)相连。固定架(I) 一侧的滑槽内设置滑动座(16)，滑动座(16)内设置轴承座(17)和轴承B。连接块(14)与固定架(I)通过螺钉(12)相连。连接块(14)内设有轴承A，轴承A与调节螺栓(11)相连，调节螺栓(11)通过螺纹与滑动座(16)相连，限位垫片(15)与调节螺栓(11)相连。
[0024]进一步的，把手(10)还可与延长手柄相连。优选的，把手(10)与延长手柄通过螺纹进行相连。
[0025]进一步的，把手(10)内还设置有内置电源，如内置锂电池等，使得枸杞机工作时更方便的移动。
[0026]进一步的，减速器(7)为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。
[0027]进一步的，调速器(9)为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。
[0028]进一步的，电机(8)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
[0029]进一步的，同步电机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
[0030]进一步的，异步电机为感应电动机或交流换向器电动机。
[0031]本发明提供的枸杞采摘机的工作原理是:电机(8)通过减速器(7)，利用齿轮(6)将动力传递给软轴(5)，软轴(5)带动设置于从动轴(2)上的硅胶叶片(3)旋转，利用一组硅胶叶片(3)的相向旋转将枸杞聚拢至收集装置(19)。硅胶叶片(3)之间的间隙可将枸杞果实卡夹下来。调速器(9)可以调整硅胶叶片(3)的转速。
[0032]当需要采摘不同规格枸杞果实时，可对两叶片径向距离进行调整:滑动座(16)通过轨道与固定架(I)相连接。旋转一侧的调节螺栓(11)，通过螺旋传动推动或拉动滑动座
(16)，从而带动从动轴(2)移动，进而实现两组硅胶叶片(3)径向距离的调整。
[0033]本发明提供的枸杞采摘机的优点有:
1.使用软轴作为动力传递的方式，可以避免采用齿轮、皮带等方式的局限性，简化了结构形式，缩小了采摘机的体积，减轻了重量，方便了使用者进行操作。此外，采用软轴传动这种柔性连接的方式，还可以吸收采摘过程中载荷对采摘机所产生的冲击，减小采摘机的振动和噪声，降低了操作者的疲劳。
[0034]2.利用一对可沿固定架横向距离移动的轴承，通过调整一个调节螺栓即可实现两组叶片间距的调整，可以更好的选择青果、红果并且不伤枝叶，适用广泛，满足不同规格枸杞的采摘。该机构操纵简单、轻便、成本低廉。能够提高枸杞采摘生产率、降低了操纵者的劳动强度和采摘成本，提高枸杞采收的质量。
[0035]综上所述，本文中应用了具体个例对本发明一种带有收集装置的手持式振动枸杞采摘机的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。
【主权项】
1.一种径向叶片间隙可调式枸杞采摘机，其特征在于，包括: 固定架(I)、从动轴(2)、硅胶叶片(3)、连接罩(4)、软轴(5)、齿轮(6)、减速器(7)、电机(8)、调速器(9)、把手(10)、调节螺栓(11)、螺钉(12)、轴承A( 13)、连接块(14)限位垫片(15)、滑动座(16)、轴承座(17)、轴承B(18)、收集装置(19); 把手(10)与连接罩(4)固定连接；电机(8)、减速器(7)、调速器(9)设置于把手(10)之内，电机(8)两端分别连接减速器(7)和调速器(9);减速器(7)输出端与齿轮(6)相连;一对软轴(5)的一端连接一对相啮合的齿轮(6)，另一端连接一对从动轴(2);从动轴(2)上设置硅胶叶片(3); 从动轴(2)的另一端通过轴承B与固定架(I)相连；固定架(I)与连接罩(4)和收集装置(19)相连；固定架(I)一侧的滑槽内设置滑动座(16)，滑动座(16)内设置轴承座(17)和轴承B;连接块(14)与固定架(I)通过螺钉(12)相连;连接块(14)内设有轴承A，轴承A与调节螺栓(11)相连，调节螺栓(11)通过螺纹与滑动座(16)相连，限位垫片(15)与调节螺栓(11)相连。2.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述把手(10)与延长手柄相连。3.如权利要求2所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述把手(10)与延长手柄通过螺纹进行相连。4.如权利要求1-3任一项所述的枸杞采摘机，其特征在于，把手(I)内设置有内置电源。5.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述减速器(7)为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。6.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述调速器(9)为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。7.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述电机(8)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。8.如权利要求7所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述同步电机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。9.如权利要求7所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述异步电机为感应电动机或交流换向器电动机。
【文档编号】A01D46/00GK106068920SQ201610481608
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】高森, 张明, 姚柯飞, 代华斌, 史腾飞, 宋青, 李浩雷, 赵友亮
【申请人】西安汇星机械科技有限公司