绿化修剪设备，优选地，还包括自动控制模块，所述自动控制模块分别与所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述修枝锯、所述刀片和所述风机电连接。
[0023]本实用新型还提供了一种清扫车，包括车头和以上所述的公路绿化修剪设备，所述车头与所述公路绿化修剪设备连接，还包括摄像头，所述摄像头为三个，所述摄像头分别设置在第一伸缩臂上、第二伸缩臂上和所述回收机构的收料口。车头和公路绿化修剪设备连接，利用车头带动公路绿化修剪设备在高速路边上行驶，能够对高速路沿途绿化进行高效快速地修剪清理。
[0024]以上所述的清扫车，优选地，还包括温度监控仪和气压监控仪，所述温度监控仪和所述气压监测仪设置在所述车头。通过温度监控仪与气压监控仪还能够了解到实时的气温与气压。
[0025]以上所述的清扫车，优选地，还包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设置在所述清扫车外侧，所述太阳能板和所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述公路绿化修剪设备电连接。利用太阳能板收集太阳能来产生电力供给蓄电池，然后蓄电池存储电力，在公路绿化修剪设备使用时进行电力供给，节约能源。
[0026]相对于现有技术，本实用新型提供的公路绿化修剪设备及清扫车包括以下有益效果:本实用新型提供的公路绿化修剪设备在行走机构上设置第一伸缩臂，在第一伸缩臂的一端设置有修枝锯，利用伸缩臂将修枝锯移动到合适位置，修枝锯便能够对树枝或灌木进行修剪，同时，第二伸缩臂设置在行走机构下，第二伸缩臂的一端设有刀片，刀片能够在伸缩臂上水平旋转，调节刀片到适当位置，刀片便能够对草坪或草地进行修剪，这样，当行走机构前进时，便能够对沿途的绿化即进行树枝或灌木的修剪，又进行草坪或草地进行修剪。同时修剪落下的树枝杂草落在地面后，在风机的作用下，从回收机构的进料口吸入，通过出料口进入到垃圾箱中。实现了对高速公路等沿途的绿化进行高效的修剪与清洁，提高了对道路绿化修剪和清洁的效率，大大降低了人工成本，同时避免了发生交通事故的风险。
【附图说明】
[0027]为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本实用新型第一实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；
[0029]图2是本实用新型第二实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；
[0030]图3是本实用新型第三实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；
[0031]图4是本实用新型第四实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；
[0032]图5是本实用新型第五实施例提供的清扫车的结构示意图。
[0033]其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下:
[0034]修枝锯101，第一伸缩臂102，刀片103，第二伸缩臂104，吸料口 105，风机107，垃圾箱108，行走机构109，转动臂110，支撑臂111，稳定轮112，第一套环113，第二套环114，进料筒115，滚筒式垃圾筛分机116，上料机构117，回收箱118，烘箱119，螺旋输送机120，粉碎机121，自动控制模块123，车头124，摄像头125，温度监控仪126，气压监控仪127，太阳能板128，蓄电池129，第一竖向伸缩臂201，第一横向伸缩臂202，第二竖向伸缩臂203，第二横向伸缩臂204。
【具体实施方式】
[0035]为了保持高速公路沿途绿化的整洁，需要对高速公路沿途绿化进行修剪，经长期研宄发现，目前国内高速公路沿途绿化的修剪大部分是利用操作人员携带小型剪草、修枝设备手工作业。人力资源投入大，效率低，而且操作人员在高速公路边上作业，操作人员的人身安全没有保障，如果为了确保安全增加路障，又会影响高速公路的通行，造成不便。
[0036]为改善上述问题，本实用新型提供了一种公路绿化修剪设备及清扫车。
[0037]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0038]图1是本实用新型第一实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；如图1所示，本实用新型第一实施例提供的公路绿化修剪设备包括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱108和行走机构109。
[0039]修枝机构包括修枝锯101和第一伸缩臂102，修枝锯101水平设置在第一伸缩臂102的一端，第一伸缩臂102的另一端转动设置在行走机构109上。
[0040]剪草机构包括刀片103和第二伸缩臂104，刀片103水平转动设置在第二伸缩臂104的一端，第二伸缩臂104的另一端转动设置在行走机构109下。
[0041]回收机构包括吸料口 105、出料口和用于吸料的风机107，吸料口 105设置在行走机构109下且与地面贴合，风机107设置在回收机构的吸料口 105上，回收机构的出料口与垃圾箱108相连，垃圾箱108设置在行走机构109上。
[0042]第一实施例提供的公路绿化修剪设备使用的时候，将修枝锯101通过第一伸缩臂102旋转展开，伸缩到需要修剪树枝的位置，同时将剪草机构的刀片103通过第二伸缩臂104展开并旋转，伸缩到需要修剪草坪或草地的位置，然后，使行走机构109在公路上前行即可。行走机构109 —边沿公路行驶，修枝锯101和剪草机一边对公路旁的绿化进行修剪，不需要操作人员停留，操作人员就利用公路绿化修剪设备完成了修剪，提高了修剪效率，保护了操作人员的人身安全。
[0043]同时，修剪后掉落在路面的断枝残叶通过公路绿化修剪设备的回收机构能够收集起来。吸料口 105与地面贴近，风机107产生吸力，将断枝残叶从吸料口 105中吸入，然后通过出料口将断枝残叶送入到垃圾箱108内。使公路绿化修剪设备完成了修剪、清理一体化的功能，修剪清洁效果更好，同时效率更高。
[0044]图2是本实用新型第二实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；如图2所示，本实用新型第二实施例提供的公路绿化修剪设备是在第一实施例提供的公路绿化修剪设备的基础上，进一步地，第一伸缩臂102包括第一竖向伸缩臂201和第一横向伸缩臂202，第一横向伸缩臂202的一端水平转动设置在行走机构109上，第一横向伸缩臂202的另一端与第一竖向伸缩臂201的下端相连，第一竖向伸缩臂201的上端与修枝锯101转动连接。
[0045]第一横向伸缩臂202与第一竖向伸缩臂201相连，构成“L”形的连杆，支撑修枝锯101。为使第一横向伸缩臂202水平转动在行走机构109上，在行走机构109上设置一个轴线方向为竖向的凸轴，凸轴能够旋转，第一横向伸缩臂202的转动连接端与凸轴固定连接，第一横向伸缩臂202便能够转动，进而，修枝锯101也能够在水平面上旋转调节方向，同时通过第一横向伸缩臂202进行伸缩量的调节，使得修枝锯101在水平面上的位置与需要修剪的树枝或灌木的位置吻合；然后设置在第一横向伸缩臂202上的第一竖向伸缩臂201能够在竖向平面内对修枝锯101进行高度的调节，使得修枝锯101到达合适的修剪高度。这样，通过第一横向伸缩臂202和第一竖向伸缩臂201的转动与伸缩，修枝锯101能够准确的对树枝或灌木进行修剪。同时，第一横向伸缩臂202的一端水平转动连接在行走机构109上，修枝锯101在不使用时先转动，使修枝锯101折叠贴靠在第一竖向伸缩臂201上，然后旋转第一横向伸缩臂202，将第一竖向伸缩臂201及修枝锯101收纳到行走机构109上，减小修枝锯101存放时所占用的空间。
[0046]进一步地，公路绿化修剪设备还包括转动