102的使用寿命。利用测距仪122观察第二竖向伸缩臂203与刀片103距离草坪或草地的距离，精确、方便的调节第二竖向伸缩臂203与刀片103，使刀片103对草坪或草地的修剪更加精确，同时避免第二竖向伸缩臂203与刀片103接触到护路方砖，发生损坏。
[0059]进一步地，在公路绿化修剪设备中能够增加一个自动控制模块123。第一伸缩臂102的第一竖向伸缩臂201通过伺服电机与行走机构109连接，伺服电机带动第一竖向伸缩臂201旋转，同时第一竖向伸缩臂201与第一横向伸缩臂202都是利用液压缸进行伸缩，也可以采用气缸或其他伸缩臂。同理，第二伸缩臂104的第二横向伸缩臂204与第二竖向伸缩臂203通过液压缸进行伸缩，也可以采用气缸或其他伸缩臂，第二横向伸缩臂204也通过一台伺服电机与行走机构109相连，使第二横向伸缩臂204在水平方向旋转。
[0060]上述伺服电机、各个液压缸及测距仪122、测距仪122均与自动控制模块123相连，测距仪122与测距仪122测距仪122分别测量修枝机构与剪草机构距离需要修剪的绿化的距离，然后这些位置信息反馈回自动控制模块123，自动控制模块123控制这些执行元件，伺服电机、液压缸等进行工作，将修枝锯101与刀片103自动调整到最适合修剪的位置。大大提高了修剪的准确性与修剪效率，同时减少了人工参与，降低了人工成本。
[0061]图5是本实用新型第五实施例提供的清扫车的结构示意图。如图5所示，本实用新型第五实施例提供的清扫车，包括车头124和本实用新型任一实施例的公路绿化修剪设备，优选地，采用本实用新型第四实施例，车头124与本实用新型第四实施例的公路绿化修剪设备连接，还包括摄像头125，摄像头125为三个，摄像头125分别设置在第一伸缩臂102上、第二伸缩臂104上和回收机构的收料口。车头124和公路绿化修剪设备连接，利用车头124驱动，带动公路绿化修剪设备在高速路旁行驶，能够对高速路沿途绿化进行高效快速地修剪清理。清扫车还包括温度监控仪126和气压监控仪127，温度监控仪126和气压监测仪设置在车头124。通过温度监控仪126与气压监控仪127能够了解到实时的气温与气压。
[0062]通过分别设置在第一伸缩臂102上的摄像头125去观察修枝锯101的修剪的树枝或灌木，通过设置在第二伸缩臂104上的摄像头125去观察剪草机构修剪草坪或草地，设置在回收机构的收料口的摄像头125去观察回收后的位置。摄像头125都采用高清摄像头，方便观察清楚。
[0063]进一步地，本实施例提供的清扫车还包括太阳能板128和蓄电池129，太阳能板128设置在清扫车外侧，太阳能板128与蓄电池129电连接，蓄电池129与公路绿化修剪设备电连接。利用太阳能板128收集太阳能来产生电力供给蓄电池129，然后蓄电池129存储电力，在公路绿化修剪设备使用时进行电力供给，节约能源。
[0064]本实用新型中，行走机构109可以为轮式行走机构、也可以为履带式行走机构等其他行走机构，优选地为轮式行走机构。
[0065]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种公路绿化修剪设备，其特征在于，包括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱和行走机构； 所述修枝机构包括修枝锯和第一伸缩臂，所述修枝锯水平设置在所述第一伸缩臂的一端，所述第一伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构上； 所述剪草机构包括刀片和第二伸缩臂，所述刀片水平转动设置在所述第二伸缩臂的一端，所述第二伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构下； 所述回收机构包括吸料口、出料口和用于吸料的风机，所述吸料口设置在所述行走机构下且与地面贴合，所述风机设置在所述回收机构的吸料口上，所述风机与所述回收机构的出料口相连，所述回收机构的出料口与所述垃圾箱相连，所述垃圾箱设置在所述行走机构上。
2.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，所述第一伸缩臂包括第一竖向伸缩臂和第一横向伸缩臂，所述第一横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构上，所述第一横向伸缩臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂的下端相连，所述第一竖向伸缩臂的上端与所述修枝锯转动连接。
3.根据权利要求2所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括转动臂和支撑臂，所述转动臂竖向设置，所述支撑臂横向设置，所述转动臂的一端与所述行走机构转动连接，所述转动臂的另一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂相连。
4.根据权利要求2或3所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，所述第二伸缩臂包括第二竖向伸缩臂和第二横向伸缩臂，所述第二横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构下，所述第二横向伸缩臂的另一端与所述第二竖向伸缩臂的上端相连，所述刀片设置在所述第二竖向伸缩臂的下端。
5.根据权利要求4所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪固定在所述第一竖向伸缩臂上和/或所述第二竖向伸缩臂的下端。
6.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括进料筒、滚筒式垃圾筛分机、上料机构和回收箱，所述风机设置在所述进料筒上端，所述进料筒与所述回收机构的进料口连接，所述进料筒的下端设有料斗，所述料斗的下端开设有所述回收机构的出料口，所述回收机构的出料口与所述滚筒式垃圾筛分机的进料口相连，所述滚筒式垃圾筛分机的一个出料口与所述垃圾箱相连，所述滚筒式垃圾筛分机的另一个出料口与所述上料机构的进料口相连，所述上料机构的出料口与所述回收箱相连。
7.根据权利要求6所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括烘箱和螺旋输送机，和所述上料机构的进料口相连的所述滚筒式垃圾筛分机的出料口与所述螺旋输送机的进料口相连，所述螺旋输送机的出料口与所述烘箱相连，所述烘箱的下端与所述上料机构的进料口连通。
8.根据权利要求7所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括粉碎机，所述粉碎机的进料口与所述烘箱的下端连通，所述粉碎机的出料口与所述上料机构的进料口相连。
9.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括自动控制模块，所述自动控制模块分别与所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述修枝锯、所述刀片和所述风机电连接。
10.一种清扫车，其特征在于，包括车头和权利要求1-9任意一项所述的公路绿化修剪设备，所述车头与所述公路绿化修剪设备连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种公路绿化修剪设备及清扫车，涉及环卫机械领域，其中公路绿化修剪设备括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱和行走机构，修枝机构包括修枝锯和第一伸缩臂，剪草机构包括刀片和第二伸缩臂，回收机构包括吸料口、出料口和用于吸料的风机，吸料口设置在行走机构下且与地面贴合，风机设置在回收机构的吸料口上，风机与回收机构的出料口相连，回收机构的出料口与垃圾箱相连，垃圾箱设置在行走机构上。相对于现有技术，本实用新型提供的公路绿化修剪设备及清扫车包括以下有益效果：实现了对高速公路等沿途的绿化进行高效的修剪与清洁，提高了对道路绿化修剪和清洁的效率，大大降低了人工成本，同时避免了发生交通事故的风险。
【IPC分类】A01G3-08, E01H1-08
【公开号】CN204272752
【申请号】CN201420660560
【发明人】徐凌新
【申请人】徐凌新
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月6日