一种小型旋耕起垄成穴一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型旋耕起垄成穴一体机，特别是涉及要求起垄成穴的农业机械研宄领域。
【背景技术】
[0002]在田间烟草等作物的种植过程中，通常起垄、成穴后进行移栽，该方式有利于土壤的保墒和抗旱，提升烟草品质与产量。起垄同时进行成穴是一种新式的整地方法，耕整后垄直沟平、土壤细碎、穴孔与地面垂直且深浅一致，能有效降低劳动强度，提升生产效率。
[0003]目前，我国在烟草移栽成穴环节上，主要还是以人力作业为主，现有机械普遍存在成穴速度低、工作效率低的问题。尚缺乏适合烟草种植农艺要求的起垄成穴一体机，传统的先起垄然后用成穴机械或人工进行垄上成穴的作业方式，增加了作业工序，成穴质量难以保证，同时对田间土壤多次碾压，不利于烟草生长且成本较高。
[0004]旋耕起垄成穴一体机可实现垄距1.4米，垄高35厘米，垄体宽窄一致，上虚下实，成边长为2.5厘米的方形孔穴，深度10厘米，孔距50厘米，穴孔深浅一致，且与地面垂直，在起垄的同时进行成穴作业。能满足烟苗深栽的农艺要求，使整地高效率、高效益。
【发明内容】
[0005]为了弥补现有农机行业空缺，本实用新型的目的在于提供一种小型旋耕起垄成穴一体机，不仅可以满足上述的要求，而且便于后续移栽，实现高效率、高效益耕作。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种小型旋耕起垄成穴一体机，包括变速箱1、成穴链轮箱2、机架3、成穴器升降架4、成穴器支架5、链轮箱6、成穴机构7、地轮8、起垄刀9、刀轴10、曲柄11、连杆12、成穴杆13、滚子14、滚子轨道15、摇杆16、成穴机壳17。其特征在于:所述变速箱I连接刀轴10，带动起垄刀9旋转，完成起垄动作，所述成穴链轮箱2连接在机架3上，所述机架3固定在变速箱I上，所述成穴器升降架4 一端固定在变速箱I上，一端固定在成穴器支架5上，用于调节成穴机构7的高度，控制成穴深度，所述成穴器支架5固定在机架3上，所述地轮8通过链轮箱6和成穴链轮箱2传递动力给成穴机构7，带动曲柄11逆时针旋转，所述成穴机构7是由曲柄11、连杆12、摇杆16和成穴机壳17组成的曲柄摇杆机构，所述滚子14在曲柄11的带动下在滚子轨道15内旋转，所述成穴杆13与连杆12铰接，其铰接点运动轨迹向下平移后为滚子轨道15，用于确保成穴杆13始终垂直向下，所述成穴杆13下部为楔形，其逆时针旋转速度大于与拖拉机前进速度即可在垄上成垂直方孔穴。
[0007]本实用新型一种小型旋耕起垄成穴一体机的工作原理是:
[0008]手扶拖拉机动力经变速箱传递给刀轴，带动起垄刀旋转，完成起垄动作；地轮在前进过程中将动力经链轮箱传递给成穴链轮箱，为成穴机构提供动力；链轮箱、成穴链轮箱与成穴机构均通过机架固定在手扶拖拉机变速箱上；穴孔深度由固定在变速箱上的成穴器升降架的高低来控制；成穴机构由曲柄摇杆机构带动楔形成穴连杆与拖拉机产生反相运动实现成穴，成穴连杆与曲柄摇杆机构中的连杆铰接，其铰接点的运动轨迹向下平移后的为滚子导轨，成穴连杆上的滚子在滚子导轨中运动，保证成穴连杆始终垂直向下，曲柄摇杆机构具有急回特性，使成穴连杆进出穴孔速度加快，因此从原理上来说能够实现成垂直方孔穴。
[0009]本实用新型一种小型旋耕起垄成穴一体机的优点:将本实用新型与手扶拖拉机相连接，可实现起垄、成穴同时进行，所成穴孔深度可根据需求调整；作业质量高，穴孔深度一致，能满足农艺要求；一个人操作即可独立完成，能有效降低劳动强度，提升生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种小型旋耕起垄成穴一体机的斜轴图。
[0011]图2为本实用新型一种小型旋耕起垄成穴一体机的成穴机构剖视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图1、附图2对本实用新型作更进一步的说明:
[0013]一种小型旋耕起垄成穴一体机，包括变速箱1、成穴链轮箱2、机架3、成穴器升降架4、成穴器支架5、链轮箱6、成穴机构7、地轮8、起垄刀9、刀轴10、曲柄11、连杆12、成穴杆13、滚子14、滚子轨道15、摇杆16、成穴机壳17。其特征在于:所述变速箱I连接刀轴10，带动起垄刀9旋转，完成起垄动作，所述成穴链轮箱2连接在机架3上，所述机架3固定在变速箱I上，所述成穴器升降架4 一端固定在变速箱I上，一端固定在成穴器支架5上，用于调节成穴机构7的高度，控制成穴深度，所述成穴器支架5固定在机架3上，所述地轮8通过链轮箱6和成穴链轮箱2传递动力给成穴机构7，带动曲柄11逆时针旋转，所述成穴机构7是由曲柄11、连杆12、摇杆16和成穴机壳17组成的曲柄摇杆机构，所述滚子14在曲柄11的带动下在滚子轨道15内旋转，所述成穴杆13与连杆12铰接，其铰接点运动轨迹向下平移后为滚子轨道15，用于确保成穴杆13始终垂直向下，所述成穴杆13下部为楔形，其逆时针旋转速度大于与拖拉机前进速度即可在垄上成垂直方孔穴。
[0014]所述成穴机构7主要由曲柄摇杆机构、成穴连杆13和铰接点轨迹向下平移后所形成的导轨组成，导轨用于限制成穴连杆13始终垂直向下，成穴连杆13与拖拉机反相相对运动，在垄上成方孔穴，在曲柄摇杆机构急回特性的作用下迅速进出土壤，确保在垄上成出垂直方孔穴。
【主权项】
1.一种小型旋耕起垄成穴一体机，包括变速箱(I)、成穴链轮箱(2)、机架(3)、成穴器升降架⑷、成穴器支架(5)、链轮箱(6)、成穴机构(7)、地轮⑶、起垄刀(9)、刀轴(10)、曲柄(11)、连杆(12)、成穴杆(13)、滚子(14)、滚子轨道(15)、摇杆(16)、成穴机壳(17);其特征在于:所述变速箱(I)连接刀轴(10)，带动起垄刀(9)旋转，完成起垄动作，所述成穴链轮箱(2)连接在机架(3)上，所述机架(3)固定在变速箱(I)上，所述成穴器升降架(4) 一端固定在变速箱(I)上，一端固定在成穴器支架(5)上，用于调节成穴机构(7)的高度，控制成穴深度，所述成穴器支架(5)固定在机架(3)上，所述地轮(8)通过链轮箱(6)和成穴链轮箱(2)传递动力给成穴机构(7)，带动曲柄(11)逆时针旋转，所述成穴机构(7)是由曲柄(11)、连杆(12)、摇杆(16)和成穴机壳(17)组成的曲柄摇杆机构，所述滚子(14)在曲柄(11)的带动下在滚子轨道(15)内旋转，所述成穴杆(13)与连杆(12)铰接，其铰接点运动轨迹向下平移后为滚子轨道(15)，用于确保成穴杆(13)始终垂直向下，所述成穴杆(13)下部为楔形，其逆时针旋转速度大于与拖拉机前进速度即可在垄上成垂直方孔穴。
【专利摘要】本实用新型公开一种小型旋耕起垄成穴一体机，包括变速箱、成穴链轮箱、机架、成穴器升降架、成穴器支架、链轮箱、成穴机构、地轮、起垄刀、刀轴、曲柄、连杆、成穴杆、滚子、滚子轨道、摇杆、成穴机壳；其特征在于：所述变速箱连接刀轴，带动起垄刀旋转，完成起垄动作，所述成穴链轮箱连接在机架上，所述成穴器升降架用于调节成穴机构的高度，所述地轮通过链轮箱和成穴链轮箱传递动力给成穴机构，所述成穴机构是由曲柄、连杆、摇杆和成穴机壳组成的曲柄摇杆机构，所述滚子在曲柄的带动下在滚子轨道运动，所述成穴杆与连杆铰接点运动轨迹向下平移后为滚子轨道，用于确保成穴杆始终垂直向下，所述成穴杆下部为楔形，其逆时针运动可在垄上成垂直方孔穴。
【IPC分类】A01B49-04
【公开号】CN204305573
【申请号】CN201420621890
【发明人】陈军, 马香丽, 聂森, 白景峰, 王丙龙
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月14日