一种全自动树木移栽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动树木移栽车，主要用于城市绿化作业中树木的移栽。
【背景技术】
[0002]目前，在城市绿化作业中，经常需要对大型树木进行移栽；现有树木移栽车在进行作业时，一般是通过翻转系统将挖掘系统从车架上翻转至挖树的工作位置；由于挖掘系统自重及树木重量较大，现有翻转系统在挖掘系统进行树木挖掘作业时可能直接倾倒，造成安全事故的发生。
[0003]由于被移栽树木的高低大小存在差异，现有树木移栽车无法对挖掘系统的高低进行调节，导致树木移栽车应用范围严重受限。
[0004]同时，现有树木移栽车多采用环形支架对挖掘系统进行支撑，环形支架在树木嵌入前打开，树木卡入后闭合，然后进行树木挖掘作业。环形支架在闭合及打开时一般采用铁丝缠绕或安装锁头等方式，由于挖掘树木执行过程中，施加的作用力较大，现有的方式可能因受力过大而导致环形支架直接打开，从而产生安全隐患，可靠性非常低。
【发明内容】
[0005]为了解决【背景技术】中存在的问题，本实用新型提供一种全自动树木移栽车，该树木移栽车开合角度可控，适用范围广，进行挖掘作业时树木抱合到位后不会脱出，可靠性非
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[0006]本实用新型的具体技术解决方案如下:
[0007]该全自动树木移栽车包括升降翻转系统和挖掘系统，所述升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，所述翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；所述翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，所述液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；所述升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动；所述挖掘系统包括环形支架和设置在环形支架上用于挖树的挖掘装置和用于锁紧环形支架的锁紧装置，所述锁紧装置包括拉杆、至少一个锁扣组件、与环形支架竖杆连接的油缸，所述锁扣组件与拉杆一端连接，用于在环形支架闭合时锁紧，所述油缸与拉杆连接，驱动拉杆运动，拉杆与环形支架竖杆平行，拉杆沿其自身中心轴延长线方向运动。
[0008]所述升降支架相对于固定支架移动具体是:升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；所述固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接。
[0009]所述固定横梁和升降横梁之间的油缸为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，所述两个油缸与固定套管平行。
[0010]所述固定支架上还设置有用于加强连接强度的支撑横梁。
[0011]所述车架上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接。
[0012]所述锁扣组件包括锁扣、锁扣转轴和卡接轴，锁扣通过连接轴与拉杆端部铰接，锁扣通过锁扣转轴与环形支架开口处一侧铰接，卡接轴固定设置在环形支架开口处另一侧，环形支架闭合，锁扣卡入卡接轴内。
[0013]所述油缸活塞中心轴与竖杆中心轴平行，竖杆上和拉杆上均设置有油缸安装座，油缸一端与竖杆上的油缸安装座连接，活塞端部与拉杆上的油缸安装座连接，油缸活塞沿其自身中心轴延长线方向运动。
[0014]所述锁扣组件为两个，分别设置在拉杆的两端。
[0015]本实用新型的优点在于:
[0016]该全自动树木移栽车设置了升降翻转系统和锁紧装置，由于升降翻转系统设置液控单向阀，能够对翻转后的固定支架进行锁定，避免倾倒可能存在的风险；同时，升降系统在油缸配合固定支架及升降支架，实现了挖掘机构的升降，适用范围广。
[0017]该树木移栽车锁紧装置结构简单，锁扣的锁紧力大，不易脱出。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型结构主视图；
[0019]图2为本实用新型升降机构示意图；
[0020]图3为本实用新型锁紧装置侧视图；
[0021]图4为本实用新型锁紧装置主视图；
[0022]附图明细如下:1-翻转油缸，2-车架，3-固定支架，4-挖掘系统，5-升降支架，6-固定套管，7-固定横梁，8-升降横梁，9-升降套管，10-拉杆，11-油缸，12-油缸安装座，13-竖杆，14-锁扣，15-锁扣转轴，16-卡接轴。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型进行详述:
[0024]该全自动树木移栽车包括升降翻转系统和挖掘系统，升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上，液控单向阀的设置可以有效控制油缸行程，以确保油缸不会因挖掘系统重量及升降系统重量导致上述两个系统倾倒；升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动。
[0025]两个支架之间进行相对移动可以采用的机械形式较多，本案提供一种较佳的方案进行参考，其具体是:升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接；使用时，向油缸供油，油缸活塞杆即推动升降横梁运动，由于升降横梁与升降套管固定连接，升降套管也随之向运动，到达设定位置后停止供油。
[0026]当固定横梁和升降横梁之间的油缸为一个时，应设置在固定横梁中