一种安全无损果实采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及果实采摘装置，特别涉及一种安全无损果实采摘装置。
【背景技术】
[0002]日常生活中采摘植物果实时，经常会遇到生长在树体高处的果实难以采摘的情况，而攀爬到树枝上进行采摘，存在严重的安全隐患，人身伤害事故时有发生，在面临这种情况时，人们通常会选择采用杆子将高处的果实打落或者采用高枝剪等类似工具将果枝剪断，然而使用上述方法进行采摘，不仅可能会损伤果实，而且对树体尤其是果枝也是一种伤害。现有果实采摘工具，多数制作简易，不利于果实的安全、无损采集，而设计复杂的大型高处采摘机械虽然有益于规模化果实采摘，但对于可采摘量有限的小型果园或散植果树而言，就显得大材小用，造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型在于提供一种安全无损果实采摘装置，在采摘果实直径大于果枝直径的各类果实时表现优良，不仅便于对生长在高处的果实进行采摘，降低高空作业可能带来的安全风险，而且在采摘果序类果实时，可将整枝果序上的果实同时采下，既避免了单个果实采摘带来的麻烦，又免除了使用常规方法如杆子敲打或剪断果枝等对树体的伤害，而且结构简单，制作成本低。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种安全无损果实采摘装置，包括采摘端和手持端，所述采摘端包括第一安装环、第二安装环、第一采摘袋、第二采摘袋、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和铰接件；所述手持端包括支撑杆、传动绳、定位柱、定位杆和弹簧，所述支撑杆内设有与所述支撑杆同轴的装配孔，所述定位柱上设有与所述定位柱同轴的滑孔；所述第一采摘袋安装在所述第一安装环上，所述第一安装环与所述第一连接杆的一端固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第三连接杆的第一端固定连接，所述第三连接杆的第二端与所述第五连接杆的第一端铰接，所述第五连接杆的第二端与所述定位柱铰接，所述定位柱的第二端与所述支撑杆的第一端固定连接；所述第二采摘袋安装在所述第二安装环上，所述第二安装环与所述第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第四连接杆的第一端固定连接，所述第四连接杆的第二端与所述第六连接杆的第一端铰接，所述第六连接杆的第二端与所述定位柱铰接；临近所述第三连接杆第一端的所述第三连接杆与临近所述第四连接杆第一端的所述第四连接杆通过铰接轴铰接，所述铰接轴与所述铰接件固定连接，位于所述铰接轴与所述第三连接杆第二端或所述第四连接杆第二端之间的所述铰接件与所述定位杆第一端固定连接，所述定位杆第二端穿过所述滑孔与所述传动绳第一端固定连接，所述传动绳第二端穿过所述装配孔设在所述支撑杆外侧；所述弹簧第一端与所述定位杆固定连接，所述弹簧第二端与所述定位柱第一端固定连接。
[0005]上述一种安全无损果实采摘装置，还包括拉杆和滑轮，所述拉杆第一端与临近所述支撑杆第二端的所述支撑杆铰接，所述滑轮安装在临近所述拉杆的所述支撑杆上；所述传动绳第二端与远离所述拉杆第一端的所述拉杆固定连接；临近所述传动绳第二端的所述传动绳与所述滑轮滑动连接。
[0006]上述一种安全无损果实采摘装置，位于所述滑轮与所述支撑杆第二端之间的所述支撑杆上设有限位槽；所述拉杆可以放入所述限位槽内。
[0007]上述一种安全无损果实采摘装置，所述拉杆的第二端设有把手。
[0008]上述一种安全无损果实采摘装置，所述把手为球形把手。
[0009]上述一种安全无损果实采摘装置，所述拉杆的第一端设在所述装配孔内；所述支撑杆上设有条形安装孔；所述限位槽设在所述条形安装孔孔壁上。
[0010]上述一种安全无损果实采摘装置，所述传动绳为柔性钢丝绳或非金属绳。
[0011]上述一种安全无损果实采摘装置，远离所述第一采摘袋袋底的所述第一安装环的一侧设有第一咬合结构；远离所述第二采摘袋袋底的所述第二安装环的一侧设有第二咬合结构。
[0012]上述一种安全无损果实采摘装置，所述第一咬合结构体和所述第二咬合结构体均为咬合用柱体。
[0013]上述一种安全无损果实采摘装置，所述第一咬合结构体和所述第二咬合结构体完整咬合时，相临最近的两个咬合用柱体之间的距离应小于所要采摘果实的直径，大于所要采摘果实所在果枝的直径。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]1.本实用新型可以使人们在地面或较低的协助工具上即可采摘到高处的果实，避免了人们在攀爬梯子或其他辅助工具时或在采摘果实的过程中从高处跌落摔伤事件的发生。
[0016]2.本实用新型在采摘果序类果实时，可将整枝果序的果实同时采下，避免了单个果实采摘时带来的麻烦。
[0017]3.本实用新型避免了使用常规果实采摘方法如杆子敲打、剪断果枝等对果实、果枝、树体等造成的损伤。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的支撑杆(拉杆第一端设在装配孔外时)的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的支撑杆(拉杆第一端设在装配孔内时)的结构示意图；
[0021]图4为本实用新型一种安全无损果实采摘装置的支撑杆(拉杆第一端设在装配孔内时的外部结构示意图。
[0022]图中:1-米摘端，2_手持端，3_第一米摘袋，4_第二米摘袋，5_第一连接杆，6_第二连接杆，7-第三连接杆，8-第四连接杆，9-第五连接杆，10-第六连接杆，11-第一安装环，12-第二安装环，13-弹簧，14-定位柱，15-定位杆，16-铰接件，17-传动绳，18-拉杆，19-把手，20-滑轮，21-支撑杆，22-限位槽，23-铰接机构，24-条形安装孔，25-装配孔，26-第一咬合结构体，27-第二咬合结构体。
【具体实施方式】
[0023]为清楚说明本实用新型中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。
[0024]如图1?4所示，本实用新型一种安全无损果实采摘装置，包括采摘端I和手持端2，所述采摘端I包括第一安装环11、第二安装环12、第一采摘袋3、第二采摘袋4、第一连接杆5、第二连接杆6、第三连接杆7、第四连接杆8、第五连接杆9、第六连接杆10和铰接件16 ；所述手持端2包括支撑杆21、传动绳17、定位柱14、定位杆15和弹簧13，所述支撑杆21内设有与所述支撑杆21同轴的装配孔25，所述定位柱14上设有与所述定位柱14同轴的滑孔；所述第一采摘袋3安装在所述第一安装环11上，所述第一安装环11与所述第一连接杆5的一端固定连接，所述第一连接杆5的另一端与所述第三连接杆7的第一端固定连接，所述第三连接杆7的第二端与所述第五连接杆9的第一端铰接，所述第五连接杆9的第二端与所述定位柱14铰接，所述定位柱14的第二端与所述支撑杆21的第一端固定连接；所述第二采摘袋4安装在所述第二安装环12上，所述第二安装环12与所述第二连接杆6的一端固定连接，所述第二连接杆6的另一端与所述第四连接杆8的第一端固定连接，所述第四连接杆8的第二端与所述第六连接杆10的第一端铰接，所述第六连接杆10的第二端与所述定位柱14铰接；临近所述第三连接杆7第一端的所述第三连接杆7与临近所述第四连接杆8第一端的所述第四连接杆8通过铰接轴铰接，所述铰接轴与所述铰接件16固定连接，位于所述铰接轴与所述第三连接杆7第二端或所述第四连接杆8第二端之间的所述铰接件16与所述定位杆15第一端固定连接，所述定位杆15第二端穿过所述滑孔与所述传动绳17第一端固定连接，所述传动绳17第二端穿过所述装配孔25设在所述支撑杆21外侧；所述弹簧13第一端与所述定位杆15固定连接，所述弹簧13第二端与所述定位柱14第一端固定连接。其中所述传动绳17为柔性钢丝绳或非金属绳。
[0025]为了便于手动操作，本实用新型一种安全无损果实采摘装置还包括拉杆18和滑轮20，所述拉杆18第一端与临近所述支撑杆21第二端的所述支撑杆21铰接，所述滑轮20安装在临近所述拉杆18的所述支撑杆21上；所述传动绳17第二端与远离所述拉杆18第一端的所述拉杆18固定连接；临近所述传动绳17第二端的所述传动绳17与所述滑轮20滑动连接。所述拉杆18和所述滑轮20均可安装在所述支撑杆21的杆身外表面上，如图2所示，其中