黑木耳菌种袋翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装袋机，具体涉及一种黑木耳菌种袋翻转机构。
【背景技术】
[0002]黑木耳又称木耳、光木耳，云耳、黑菜。在分类学上，黑木耳属真菌门，担子菌亚门，层菌纲，木耳目，木耳科，木耳属，是我国传统的大宗食用菌种类。在我国乃至全球分布广泛，特别是在河南省鲁山县深山区，有大量的野生群体，种质资源丰富。黑木耳不仅有营养作用，医学研宄证明:黑木耳一还具有益气强身、滋肾等功能，它能抗血凝、抗血栓、降血月旨，软化血血，使血液流动顺畅，黑木耳一含有丰富的植物胶原成分，它具有较强的吸附作用。
[0003]目前，黑木耳的生产主要采用工厂化袋栽培技术，在通过接种机接种完成后，需要对接种完成的菌种袋搬运至套盖机上进行套盖密封，在此过程中，主要采用人工搬运的方式，劳动强度高，生产效率低，生产连续性差，并且还容易感染杂菌，无法满足生产的需要。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，有效提高生产效率，避免感染杂菌的黑木耳菌种袋翻转机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为黑木耳菌种袋翻转机构，包括机架，所述机架的一侧设置有轴座，所述轴座上安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有抓手底座，所述抓手底座上安装有固定抓手和活动抓手，所述固定抓手铰接在抓手底座上，所述抓手底座上安装有用于驱动活动抓手扣合在固定抓手上抱紧驱动装置，机架还上设置有用于驱动抓手底座翻转的翻转驱动装置，所述抓手底座上还设置有导向滑板。
[0006]优选的，所述抱紧驱动装置主要由气缸板、铰座和气缸构成，所述气缸板竖直固定在抓手底座上，气缸板上安装有铰座，气缸的缸体铰接在铰座上，气缸的活塞杆铰接在活动抓手的背部。
[0007]优选的，所述翻转驱动装置主要由电机、减速器、轴承座、转轴、凸轮和连杆构成，所述电机、减速器和轴承座均安装在机架上，转轴通过轴承安装在轴承座上，所述转轴一端与电机、减速器相连接，另一端安装有凸轮，所述连杆一端铰接在凸轮上，另一端铰接在抓手底座上。
[0008]优选的，所述连杆为伸缩式结构。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单，使用方便，采用机械结构代替手工操作，生产效率高，生产连续性好，并且在操作过程中，能够有效避免杂菌的感染，操作更加简单、可靠。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为图1的右视图。
[0012]图3为本实用新型中翻转驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1至图3所示，黑木耳菌种袋翻转机构，包括机架I，所述机架I的一侧设置有轴座2，所述轴座2上安装有固定轴3，所述固定轴3上转动安装有抓手底座4，所述抓手底座4上安装有固定抓手5和活动抓手6，所述固定抓手5铰接在抓手底座4上，所述抓手底座4上安装有用于驱动活动抓手6扣合在固定抓手5上抱紧驱动装置，机架I还上设置有用于驱动抓手底座4翻转的翻转驱动装置，所述抓手底座4上还设置有导向滑板7。
[0015]抱紧驱动装置主要由气缸板8、铰座9和气缸10构成，所述气缸板8竖直固定在抓手底座4上，气缸板8上安装有铰座9，气缸10的缸体铰接在铰座9上，气缸10的活塞杆铰接在活动抓手6的背部。
[0016]翻转驱动装置主要由电机、减速器11、轴承座12、转轴13、凸轮14和连杆15构成，所述电机、减速器11和轴承座12均安装在机架I上，转轴13通过轴承安装在轴承座12上，所述转轴13 —端与电机、减速器11相连接，另一端安装有凸轮14，所述连杆15 —端铰接在凸轮14上，另一端铰接在抓手底座4上，连杆15为伸缩式结构。
[0017]在实际使用过程中，接种完成的菌种袋，通过导向滑板7滚落到固定抓手5上。此时气缸10伸出，驱动活动抓手6扣合在固定抓手5上，紧紧抱住菌种袋，电机、减速器11转动，驱动转轴13转动，凸轮14顺时针转动，使连杆15举升，推动抓手底座4翻转。此时气缸10收缩，带动活动抓手6和固定抓手5分开，菌种袋滑落，移动至下一工位。电机、减速器11反转，使抓手底座4回落到初始状态，进入下个循环。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.黑木耳菌种袋翻转机构，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(I)的一侧设置有轴座(2)，所述轴座(2)上安装有固定轴(3)，所述固定轴(3)上转动安装有抓手底座(4)，所述抓手底座(4)上安装有固定抓手(5)和活动抓手(6)，所述固定抓手(5)铰接在抓手底座(4)上，所述抓手底座(4)上安装有用于驱动活动抓手(6)扣合在固定抓手(5)上抱紧驱动装置，机架(I)还上设置有用于驱动抓手底座(4)翻转的翻转驱动装置，所述抓手底座(4)上还设置有导向滑板(7)。
2.根据权利要求1所述的黑木耳菌种袋翻转机构，其特征在于:所述抱紧驱动装置主要由气缸板(8)、铰座(9)和气缸(10)构成，所述气缸板(8)竖直固定在抓手底座(4)上，气缸板(8 )上安装有铰座(9 )，气缸(10 )的缸体铰接在铰座(9 )上，气缸(10 )的活塞杆铰接在活动抓手(6)的背部。
3.根据权利要求1所述的黑木耳菌种袋翻转机构，其特征在于:所述翻转驱动装置主要由电机、减速器(11 )、轴承座(12)、转轴(13)、凸轮(14)和连杆(15)构成，所述电机、减速器(11)和轴承座(12)均安装在机架(I)上，转轴(13)通过轴承安装在轴承座(12)上，所述转轴(13) —端与电机、减速器(11)相连接，另一端安装有凸轮(14)，所述连杆(15) —端铰接在凸轮(14)上，另一端铰接在抓手底座(4)上。
4.根据权利要求3所述的黑木耳菌种袋翻转机构，其特征在于:所述连杆(15)为伸缩式结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种装袋机，具体涉及一种黑木耳菌种袋翻转机构，提供了一种结构简单，使用方便，有效提高生产效率，避免感染杂菌的黑木耳菌种袋翻转机构，所采用的技术方案为机架的一侧设置有轴座，轴座上安装有固定轴，固定轴上转动安装有抓手底座，抓手底座上安装有固定抓手和活动抓手，固定抓手铰接在抓手底座上，抓手底座上安装有用于驱动活动抓手扣合在固定抓手上抱紧驱动装置，机架还上设置有用于驱动抓手底座翻转的翻转驱动装置，抓手底座上还设置有导向滑板；本实用新型广泛用黑木耳菌种袋的翻转。
【IPC分类】A01G1-04
【公开号】CN204518574
【申请号】CN201520228521
【发明人】卢国宝
【申请人】漳州市兴宝机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月16日