电动聚焦拍摄培养物的人工气候箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生物实验领域的生物培养设备，具体涉及一种电动聚焦拍摄培养物的人工气候箱。
【背景技术】
[0002]《视频记录可调光波光照培养箱》(ZL2013205546840，授权公告日:2014-02-05)利用摄像头从光照培养箱外面拍摄里面的情况只是一个权宜之计，而且，对于人工气候箱内暗黑的模拟环境下如何拍摄，并未有明确方案。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种电动聚焦拍摄培养物的人工气候箱，该人工气候箱通过两个手轮分别在X轴和Y轴方向移动摄像头以便找对拍摄目标，使用两个按键操作一个步进电机正转或反转以便在Z轴方向调节摄像头的拍摄物距，拍摄时，如果计算机根据图像判断光照不足，计算机RS232C接口操作照明LED灯短暂地发光，而当摄像头在Z轴方向移动到达上下两个极端位置，按键不能再强迫步进电机进一步旋转。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括一台人工气候箱、三套直线轴位移装置、两个金属手轮盖、两个手轮、两个手轮定位螺母、一个摄像头、一台计算机、一个步进电机、一个联轴器、一个步进电机架、步进电机驱动电路、两个不可重触发单脉冲发生器、两个按键、两个微动开关、一个交流固态继电器、一个照明LED灯以及+5V电源；其中，计算机RS232C接口的输出联络线DTR经过电平转换电路MAX232以后与+5V电源的负极分别连接到一个交流固态继电器的两个输入控制端，交流固态继电器的两个输出受控端与市电以及照明LED灯组成串联回路；两个微动开关分别安置在第三套直线轴位移装置的两块金属板上，其位置靠近所属金属板上的法兰直线轴承，它俩都朝向第三套直线轴位移装置的滑台，并当该滑台移近所述法兰直线轴承时对应的一个微动开关会受到该滑台的触碰；两个不可重触发单脉冲发生器的上升沿触发端TR+分别连接有一个下拉电阻，还分别连接到两个按键的一端，两个按键的另一端都连接到+5V电源的正极，两个不可重触发单脉冲发生器的复位控制端R各自连接有一个下拉电阻，还分别连接到两个微动开关的一端，两个微动开关的另一端都连接到+5V电源的正极，两个不可重触发单脉冲发生器的信号输出端Q分别连接到步进电机驱动电路的正转控制线和反转控制线，步进电机驱动电路的输出与步进电机配合；第一套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔安置在人工气候箱内部的顶部，第一套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过人工气候箱的墙壁以及第一个金属手轮盖，然后紧密接触第一个手轮的轴，该手轮的轴是一个空心的金属圆柱，其外径比内径大0.5cm，所述滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过该手轮的轴心，所述金属手轮盖背靠人工气候箱的外墙固定，第一个手轮定位螺母从该滚珠丝杆的外端以螺纹旋入的方式安置到该滚珠丝杆之上并抵住第一个手轮；第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上；第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过人工气候箱的墙壁以及第二个金属手轮盖，然后紧密接触第二个手轮的轴，该手轮的轴是一个空心的金属圆柱，其外径比内径大0.5cm，第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过第二个手轮的轴心，然后与第二个手轮定位螺母以螺纹旋入的方式结合，第二个手轮定位螺母抵住第二个手轮，第二个金属手轮盖背靠人工气候箱的外墙固定；第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上；这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直；第三套直线轴位移装置的滚珠丝杆通过联轴器连接到步进电机的轴；步进电机安置在步进电机架上，步进电机架固定到第三套直线轴位移装置的金属底板上；摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，通过摄像头的USB电缆连接到计算机的USB接口。
[0005]所述一套直线轴位移装置包括两根光轴、一根滚珠丝杆、两个法兰直线轴承、三个直线轴承、三个螺母座、一个滑台、两块金属板以及一块金属底板；其中，两根光轴以及滚珠丝杆彼此平行，各自穿过一个直线轴承，这三个直线轴承上各自配合有一个螺母座，滑台是一个金属板，滑台上面开设有销钉孔，滑台通过螺丝同时固定在上述三个螺母座上；两块金属板各自开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴的两端分别安装在这两块金属板的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第二根光轴的两端分别安装在这两块金属板的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定；两块金属板上中间的圆孔各自通过螺丝安装一个法兰直线轴承，滚珠丝杆的一端安置在第一块金属板上的法兰直线轴承中，滚珠丝杆的另一端穿过第二块金属板上的法兰直线轴承，以便配合手轮或者步进电机；两块金属板都安置在该直线轴位移装置的金属底板上，两块金属板以及金属底板上分别开设有销钉孔。
[0006]本实用新型的有益效果是:操作两个手轮使得摄像头水平移动并对准目标，按动两个按键操作摄像头上下移动以调节拍摄物距，光照不足时辅助拍摄的照明LED灯会短暂发光，满足了人工气候箱视频观察的需要，又不影响其工作状态；还能探测到摄像头是否移动到了极端位置，避免步进电机空转。
[0007]【附图说明】:
[0008]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0009]图1是本实用新型的方框图，摄像头位于人工气候箱的上部。
[0010]图中，1.人工气候箱，2.计算机，21.计算机的USB接口，22.计算机的RS232C接口，3.摄像头，4.三套直线轴位移装置，5.步进电机、51.第一个按键，52.第二个按键，53.第一个不可重触发单脉冲发生器，54.第二个不可重触发单脉冲发生器，55.步进电机驱动电路，56.第一个微动开关，57.第二个微动开关，6.交流固态继电器，7.照明LED 灯。
【具体实施方式】
[0011]图1中，三套直线轴位移装置(4)安装在人工气候箱(I)内部的顶部，这三套直线轴位移装置彼此垂直，通过它们的金属底板与滑台上的销钉孔连接。摄像头(3 )安装在三套直线轴位移装置(4)的第三套直线轴位移装置的滑台上，通过摄像头的USB电缆连接到计算机(2)的计算机的USB接口(21)。三套直线轴位移装置(4)结构难于线条图描述，请到淘宝网上检索参考。其中