一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及了一种运输机构及其系统，具体涉及了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。
【背景技术】
[0002]随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。国外已推广半自动式的注射机器，接种效率有所提高，但仍需要人工操作，无法实现鱼苗接种的全程自动化。有的国家生产的全自动化注射系统成本高，且结构复杂，无法推广应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统，通过对鱼苗的导向运输和分选，实现鱼苗接种的全程自动化，有效提高鱼苗接种效率。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一、一种鱼苗导向分级机构:
[0006]包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道。
[0007]所述的鱼苗自动导向机构由上到下依次设有相互连接的缓冲曲板、滤水网和缓冲直板，缓冲直板沿垂直于下滑方向间隔均布有平行的多条导向横条，缓冲直板末端连接分选装置。
[0008]所述的滤水网由多条平行间隔均布的滤水竖条构成，相邻的两个滤水竖条构成作为狭缝的缝隙，进行滤水，滤水竖条与导向横条方向垂直。
[0009]所述的分选装置包括分选装置机架和安装在分选装置机架内的选筒组，选筒组包括大径选筒和小径选筒，小径选筒套在大径选筒内，大径选筒位于靠近鱼苗自动导向机构一端。
[0010]所述的两个集鱼通道平行位于分选装置正下方。
[0011]所述的两个集鱼通道的其中一个位于选筒组的大径选筒正下方，另一个位于选筒组的小径选筒正下方。
[0012]所述的集鱼通道为两端大小不同的喇叭口结构，集鱼通道的小端位于选筒一侧的正下方并连接到自动注射机的入口，集鱼通道的大端位于选筒另一侧的正下方。
[0013]二、一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统，包括两个自动注射机和上述的鱼苗导向分级机构，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道分别朝向两侧的自动注射机，末端与各自的自动注射机连接。
[0014]与【背景技术】相比，具有的有益效果是:
[0015]本实用新型通过对鱼苗的自动导向运输和自动分选实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。
【附图说明】
[0016]图1是鱼苗导向分级机构及其自动注射系统等轴侧图。
[0017]图2是鱼苗导向分级机构及其自动注射系统等轴侧图。
[0018]图3是滤水网和导向横条局部放大图。
[0019]图4是分选装置俯视图。
[0020]图5是自动注射机等轴侧图。
[0021]图6是鱼苗自动定位机构等轴侧图。
[0022]图7是注射箱内部结构等轴测图。
[0023]图8是鱼苗自动夹持装置左面等轴测图。
[0024]图9是鱼苗自动夹持装置右面等轴测图。
[0025]图10是自动注射装置等轴测图。
[0026]图11是自动注射装置中的定位机构等轴测图。
[0027]图12是自动注射装置中的定位机构仰视图。
[0028]图中:1、鱼苗自动导向机构，2、分选装置，3、集鱼通道，4、自动注射机，5、缓冲曲板，6滤水网，7、导向横条，8、运输台机架，9、分选装置机架，10、选筒组，11，、大径选筒，12、小径选筒，13、注射机机架，14、集鱼槽，15、自动定位机构，16、注射箱，17、漏鱼槽，18、鱼苗侧翻槽，19、拨鱼板，20、自动夹持装置，21、自动注射装置，22、注射装置定位机构，23、夹持装置机架，24、压力传感器，25、缝隙，26、挡板，27、电磁铁安装板，28、侧板，29、扭簧安装板，30、螺柱，31、扭转弹簧，32、上夹板，33、支撑片，34、支撑套筒，35、拉杆，36、连接片，37、电磁铁，38、下夹板，39、底座，42、导轨底座，43、光轴导轨，44、导轨滑块，45、定位机构支撑板，46、定位机构，47、气缸，48、注射针筒，49、注射器手柄，50、注射器支撑板，51、连接板，52、圆形气缸，53、安装螺母，54、圆形气缸直角支撑板，55、连接套筒，56、支架，57、光轴导轨，58、导轨滑块，59、丝杆，60、丝杆套筒。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0030]如图1、图2所示，本实用新型的鱼苗导向分级机构包括安装在运输台机架8上的鱼苗自动导向机构1、分选装置2和集鱼通道3，分选装置2安装于鱼苗自动导向机构I末端，分选装置2的下方设有两个集鱼通道3。
[0031]如图1、图2和图3所示，鱼苗自动导向机构I由上到下依次设有相互连接的缓冲曲板5、滤水网6和缓冲直板，缓冲直板沿垂直于下滑方向间隔均布有平行的多条导向横条7，缓冲直板末端连接分选装置2。
[0032]如图1、图2和图3所示，滤水网6由多条平行间隔均布的滤水竖条构成，相邻的两个滤水竖条构成作为狭缝的缝隙，进行滤水，滤水竖条与导向横条7方向垂直，以减小对鱼苗损伤的可能。
[0033]如图1、图2和图3所示，滤水网6为竖直条缝筛网，导向横条7具有一定高度，其高度不宜高于鱼嘴到鱼苗自动导向机构I台面的距离。由于鱼苗重心靠近鱼嘴，且平卧时，鱼尾下垂，贴在鱼苗自动导向机构I台面上，导向横条7对其有阻挡作用。在鱼苗自动导向机构I台面经过一定距离的滑落，鱼苗可实现鱼头向前排布。
[0034]如图1、图2、图3和图4所示，被麻醉的鱼苗经由吸鱼泵喷出，从缓冲曲板5滑下，经过滤水网6时，绝大部分水被过滤；鱼苗在鱼苗自动导向机构I上经过导向横条7向下滑落到分选装置2上进行分选。
[0035]如图1、图2和图4所示，分选装置2包括分选装置机架9和安装在分选装置机架9内的选筒组10，选筒组10包括大径选筒11和小径选筒12，小径选筒12套在大径选筒11内，大径选筒11位于靠近鱼苗自动导向机构I 一端。鱼苗呈鱼头向前排布经过鱼苗自动导向机构I进入分选装置2。
[0036]尺寸较小的鱼苗经过大径选筒11时从选筒间的较小缝隙中落下到一个集鱼通道3中；尺寸较大的鱼苗经过小径选筒12时从选筒间较大缝隙中落下到另一个集鱼通道3中。
[0037]两个集鱼通道3平行位于分选装置2正下方，其中一个位于选筒组10的大径选筒11正下方，另一个位于选筒组10的小径选筒11正下方。
[0038]集鱼通道3为两端大小不同的喇叭口结构，集鱼通道3的小端位于选筒一侧的正下方并连接到自动注射机4的入口，集鱼通道3的大端位于选筒另一侧的正下方。
[0039]如图1、图2、图4和图5所示，尺寸较小的鱼苗从靠近鱼苗自动导向机构I 一端的集鱼通道3中滑落，进入靠近鱼苗自动导向机构I 一端的自动注射机4中的鱼苗侧翻槽18内；尺寸较大的鱼苗从远离鱼苗自动导向机构I 一端的集鱼通道3中滑落，进入远离鱼苗自动导向机构I 一端的自动注射机4中的鱼苗侧翻槽18的大端。
[0040]本实用新型的自动注射系统，包括两个自动注射机4和上述的鱼苗导向分级机构，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道3末端的出口与各自的自动注射机4连接，两个集鱼通道3末端与自动注射机4连接，末端的出口连接到自动注射机4。
[0041]如图1、图2、图5、图6和图7所示，上述的自动注射机4包括注射机机架13，集鱼槽14，自动定位机构15，注射箱16和漏鱼槽17 ;注射箱包括自动夹持装置20、自动注射装置21和注射装置定位机构22 ;集鱼槽14安装于注射机机架13上面，自动定位机构15的高端安装在注射机机架13侧面，自动定位机构15的高端与集鱼槽14缺口连接，自动定位机构15的低端与注射箱16内的自动夹持装置20入口连接，自动夹持装置20出口经自动注射装置21与安装在注射机机架13下面的漏鱼槽17连接。
[0042]如图6所示，所述自动定位机构15的高端中心开有向下倾斜的鱼苗侧翻槽18，鱼苗侧翻槽18的大端与集鱼槽14缺口连接，鱼苗侧翻槽18的小端出口装有拨鱼板19。
[0043]如图8、图9所示，所述自动夹持装置20，包括两个夹持装置机架23，上夹板部件和下夹板部件；其中:
[0044]I)上夹板部件:包括挡板26、两块侧板28、扭簧安装板29、圆柱30、扭簧31和上夹板32 ;两个夹持装置机架23间装有上下两块侧板28，上下两块侧板28间留有缝隙25，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板29，截面为梯形的上夹板32空腔朝下，上夹板32大端侧面与扭簧31均套在圆柱30上形成转动配合，扭簧31的一端插入扭簧安装板29的缝隙中，扭簧31的另一端插入上夹板32大端上面的孔中，上夹板32小端朝向两块侧板28倾斜，上夹板32小端一侧的侧板28上装有挡板26，挡板26垂直两块侧板28，挡板26外侧面装有压力传感器24 ；