端部均采用开刃处理。
[0024]底盘液压升降行走及液压限深系统由三角牵引架10、拖拉机牵引悬挂板11和液压升降限深轮12组成；三角牵引架10与拖拉机牵引悬挂板11铰接连接，并安装于机械主骨架I上；液压升降限深轮12安装于机械主骨架I后侧方，液压升降限深轮12内侧装有限深轮油缸13。
[0025]智能电控系统由控制器、被动轴转速感应器14、电磁阀15、液压油管16组成；控制器安装于拖拉机驾驶室内，其电源来自于拖拉机电瓶；被动轴转速感应器14安装在被动轴7上，通过被动轴转速感应器输出线E与控制器相连。
[0026]变力调速器由变力调速器主盘17、变力调速器副盘18和变力调速器皮带19组成；变力调速器主盘17和变力调速器副盘18安装于机械主骨架I内，分别位于机械主骨架I的上方和下方，通过变力调速器皮带19相连接。
[0027]牵引行走时，该采挖机进行远距离调动时，将三角牵引架10挂接在拖拉机后的牵弓丨板上，将限深油缸进油口 A和限深油缸回油口 B接入拖拉机的液压输出口上(必须接在同一组液压输出上)，提升拖拉机后的牵引板的同时，通过调整限深油缸13来控制液压升降限深轮12的高度，使机身离地15-20cm时，且液压升降限深轮12采用实心橡胶轮，可实现本机器的牵引行走功能，远距离调动方便，无需叉车和货车。
[0028]该采挖机下地进行采挖作业时，卸掉三角牵引架10，直接将拖拉机牵引悬挂板11连接到拖拉机的牵引板和中央拉杆上，变速箱20通过万向传动轴21和拖拉机后传动输出相连，快速接头限深油缸进油口 A、限深油缸回油口 B、电磁阀进油口 C接入拖拉机后液压输出口上(A和B必须接在同一组液压输出上)，电磁阀回油口 D接在拖拉机后桥液压油添加口处，被动轴转速感应器输出线E、电磁阀信号线F与拖拉机驾驶室内的控制器相连，控制器电源来自于拖拉机12V电池；放下拖拉机牵引板，利用拖拉机驾驶室内液压输出操作手柄将液压升降限深轮12调整到最佳采挖深度。将拖拉机后传动输出打开，经过万向传动轴21、变速箱20、变力调速器主盘17、变力调速器副盘18、变力调速器皮带19、被动轴7、偏心头9、偏心摇臂6、前摇臂4这一整套动力传输系统带动振动筛3前后振动，振动筛3振动的同时筛条也上下左右不停摆动，实现了土壤和药材的分离效果。
[0029]该采挖机的变速箱20与变力调速器主盘17之间、变力调速器主盘17与变力调速器副盘18之间，变力调速器主盘17和被动轴皮带轮之间采用三级软连接传动方式，在采挖作业中，大大降低了机器自身的振动弊端，使机器平稳、连续、有效的进行采挖作业，对延长本机器的设计寿命起到至关重要的作用。同时，拖拉机牵引该采挖机进行采挖作业时，拖拉机发动机转速可提升至其牵引力充分发挥而不会影响该采挖机振动筛的振动频率。该采挖机智能电控系统和无级变速传动系统所控制的振动筛的振动频率不会受到拖拉机发动机转速高低的影响，振动筛振动频率会始终保持在所定频率范围内进行采挖工作，从而达到了采挖深度高、土壤和药材干净、快速、有效的分离效果。
【主权项】
1.一种智能中药材采挖机，其特征在于:包括机械主骨架、底盘液压升降行走及液压限深系统、智能电控系统和变力调速器，其中， 机械主骨架(I)下端前方安装有开沟铲(2 )，后方装有振动筛(3 )，开沟铲(I)和振动筛(3)分别通过前摇臂(4)与后摇臂(5)连接于机械主骨架(I)上； 底盘液压升降行走及液压限深系统由三角牵引架(10)、拖拉机牵引悬挂板(11)和液压升降限深轮(12)组成； 智能电控系统由控制器、被动轴转速感应器(14)、电磁阀(15)、液压油管(16)组成； 变力调速器由变力调速器主盘(17)、变力调速器副盘(18)和变力调速器皮带(19)组成。
2.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机，其特征在于:所述前摇臂(4)上还装有一偏心摇臂(6)，偏心摇臂(6) —端通过轴承、偏心头(9)与被动轴(7)连接，被动轴(7)通过轴承座连接于机械主骨架(I)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机，其特征在于:所述开沟铲(2)包括底铲和侧铲，底铲和侧铲由背板和刀板组成。
4.根据权利要求3所述的一种智能中药材采挖机，其特征在于:所述开沟铲(2)的前后侧口采用开刃处理。
5.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机，其特征在于:所述振动筛(3)两侧还设有推草刀(8)。
6.根据权利要求5所述的一种智能中药材采挖机，其特征在于:所述振动筛(3)的前侧口和所述推草刀(8)的端部均采用开刃处理。
7.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机，其特征在于:所述被动轴(7)两端通过偏心头(9)和偏心摇臂(6)相连。
8.根据权利要求1所述的一种智能中药材采挖机，其特征在于:所述智能中药材采挖机的机械主骨架(I)采用的钢板选用高强度含锰钢材。
【专利摘要】本实用新型公开一种智能中药材采挖机，包括机械主骨架、底盘液压升降行走及液压限深系统、智能电控系统和变力调速器；机械主骨架下端前方安装有开沟铲，后方装有振动筛，开沟铲和振动筛分别通过前摇臂与后摇臂连接于机械主骨架上；底盘液压升降行走及液压限深系统由三角牵引架、拖拉机牵引悬挂板和液压升降限深轮组成；智能电控系统由控制器、被动轴转速感应器、电磁阀、液压油管组成；变力调速器由变力调速器主盘、变力调速器副盘和变力调速器皮带组成。该智能中药材采挖机工作效率高、土壤适应性强、采挖深度深、运输及安装操控方便，彻底解决了采挖深度不够、采挖不干净、采挖工作不连贯、采挖效率低、配套拖拉机马力大、运输困难等问题。
【IPC分类】A01D15-04, A01D33-08
【公开号】CN204598675
【申请号】CN201520111505
【发明人】张建宁, 张建祥, 张晓春, 陈磊, 张风琴
【申请人】宁夏天锦机械装备制造有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月16日