一种吸粪施肥车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种吸粪施肥车。
【背景技术】
[0002]目前吸粪车与施肥车是两种不同的车辆；吸粪车是一种适用于市政环卫、大中型小区等场合使用的环卫运输设备，出于转运粪水等液体。目前这种车功能单一，只能将粪便、粪水转运。在窄巷等乡间小道上无法移动，吸粪时产生臭气，对人体与环境污染大，作业时间受限制；清洗罐体困难，污渍在罐体内结垢，堵塞管道等，造成使用性能下降；自动化程度低，吸收的粪里有很多病原体、虫卵等不能完全用于作物施肥。施肥车是一种农用机械，普遍自动化程度低，多为手动人力式，劳动强度大，作业效率低下，自动程度低，作业环境恶劣，肥料来源质量难以控制，施肥量准确度低，施肥效果差，施肥工具对作物根茎有或多或少的伤害，作业效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种吸粪施肥车，集吸粪、施肥、清洗于一体，提高工作效率。
[0004]本实用新型的上述目的主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]一种吸粪施肥车，包括汽车底盘，还包括:
[0006]粪水罐体，用于容纳粪水；
[0007]吸粪系统，将外部粪水吸入粪水罐体；
[0008]施肥系统，可向指定施肥点施肥；
[0009]出肥系统，与粪水罐体连接，从粪水罐体定量抽出肥料，并定量压送到施肥系统中；
[0010]清洁系统，用于清洁粪水罐体、出肥系统和施肥系统。
[0011]优选地，该施肥车还包括对粪水罐体进行无害化处理的无害化处理系统。
[0012]优选地，无害化处理系统包括处理剂罐和计量泵，处理剂罐的出料口与计量泵连接，计量泵的出口端设有与粪水罐体连接的带第一电磁阀的输送管。
[0013]优选地，出肥系统包括储肥筒、与储肥筒顶端出口连接的真空发生器、连接粪水罐体与储肥筒的进肥管、连接储肥筒与施肥系统的出肥管。
[0014]优选地，出肥系统可以安装于粪水罐体与施肥系统之间任意位置。
[0015]优选地，进肥管上设有进肥电磁控制阀，出肥管上设有出肥电磁控制阀，且储肥筒顶端出口设有防溢阀，并在防溢阀与真空发生器之间设置电磁换向阀，防溢阀、电磁换向阀与真空发生器通过管路顺次连接。
[0016]优选地，施肥系统包括安装在汽车底盘前端的导轨、可在导轨上滑动的滑动座、驱动滑动座沿导轨滑动的滑动机构、多节臂组成、设在多节臂组成侧面的输肥管；滑动座上还设有由摆动油缸驱动而向导轨两端转动的回转座；多节臂组成的一端设有施肥器，而多节臂组成的另一端与回转座连接；输肥管的一端与出肥系统连接，而输肥管的另一端与施肥器连接。
[0017]优选地，滑动机构包括沿导轨长度方向安装在导轨上方的定位链条、安装在滑动座上的驱动马达、与驱动马达输出端连接的链轮，链轮与链条啮合传动。
[0018]优选地，多节臂组成包括主节臂、副节臂、起落缸、伸直缸、调节缸，主节臂的一端铰接于回转座，而主节臂的另一端与副节臂的一端铰接，施肥器铰接在副节臂的另一端；起落缸的两端分别铰接于回转座与主节臂，而伸直缸的两端分别铰接于副节臂与主节臂；调节缸的一端铰接于副节臂，另一端安装连杆和摇杆，摇杆的一端铰接于副节臂，而摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与施肥器铰接，连杆与摇杆的连接端与调节缸连接。
[0019]优选地，清洁系统包括水路系统和喷淋清洗系统，其中水路系统包括:安装在粪水罐体两侧的多个布水袋、布水袋进水管、水泵、水泵进水管、出水管、中接管、回水管、快换接头，水泵的入水口与水泵进水管连接，水泵的出水口与出水管连接，水泵的出水口设有止回阀，水泵进水管、中接管和快换接头通过三通阀相连；回水管与中接管连接，中接管与布水袋进水管之间通过三通管接头连接，布水袋进水管设有多个与各布水袋对应连接的连接头；
[0020]优选地，喷淋清洗系统包括:清洗管、喷头连接管、设置在粪水罐体顶端的螺旋喷头组，清洗管与各螺旋喷头组通过喷头连接管连接，并在清洗管上设有清洗管第一主控阀；清洗管还设有清洗管连接管路与出肥系统连接，并在清洗管连接管路上设有清洗管第二主控阀；出水管与回水管均与清洗管连接。
[0021]本实用新型吸粪施肥车，既能吸粪、又能施肥，施肥过程中无需下车，在车内完成所有操作，操作环境好，施肥效率大大提高。自带清洗功能，可随时清洗管路，疏通管路。自动控制出肥系统，全程采用气动输送粪肥，采用储肥罐定量，保证施肥量以及施肥均匀性，且施肥方式属于深层施肥，把对环境的影响降到最低。
[0022]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0023]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。
[0024]图1为本实用新型吸粪施肥车第一立体图；
[0025]图2为本实用新型吸粪施肥车第二立体图；
[0026]图3为本实用新型吸粪施肥车施肥状态一的示意图；
[0027]图4为本实用新型吸粪施肥车施肥状态二的示意图；
[0028]图5为本实用新型吸粪施肥车的主视图；
[0029]图6为本实用新型吸粪施肥车的后视图；
[0030]图7为本实用新型吸粪施肥车的俯视图；
[0031]图8为本实用新型施肥系统的结构示意图；
[0032]图9为图8中的B部放大图；
[0033]图10为图5中的A部放大图；
[0034]图11为本实用新型吸粪系统的部分结构示意图；
[0035]图12为本实用新型清洁系统的部分结构示意图；
[0036]图13为本实用新型水路系统的结构示意图；
[0037]图14为本实用新型无害化处理系统的结构示意图；
[0038]图15为本实用新型的出肥系统原理图。
【具体实施方式】
[0039]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0040]实施例:
[0041]如图1-图7所示，一种吸粪施肥车，包括汽车底盘7、真空系统3、用于储存粪水的粪水罐体6、将外部粪水吸入粪水罐体6的吸粪系统、可向指定施肥点施肥的施肥系统1，及与粪水罐体6连接、从粪水罐体6定量抽出肥料并定量压送到施肥系统I中的出肥系统2 ;对粪水罐体6进行无害化处理的无害化处理系统10，还设有用于清洁粪水罐体6、出肥系统2和施肥系统I的清洁系统；真空系统3与粪水罐体6连接。
[0042]如图11所示，吸粪系统采用传统的真空吸粪方式，通过吸粪缸96驱动四通阀97打开，真空泵98开始抽气，将粪水吸进罐体6内。
[0043]如图14所示，无害化处理系统包括处理剂罐74和计量泵75，处理剂罐74的出料口与计量泵75连接，计量泵75的出口端设有与粪水罐体6连接的带第一电磁阀77的输送管76。设置有无害化处理系统，通过气动输送处理剂与粪水进行拌合，达到除臭、无害化处理。
[0044]经过无害化处理的粪水即变成了可用于农业生产的肥料，由粪水罐体6进入出肥系统2。
[0045]出肥系统包括储肥筒12、与储肥筒12顶端出口连接的真空发生器34、连接粪水罐体6与储肥筒12的进肥管52、连接储肥筒12与施肥系统的出肥管63 ;进肥管52上设有进肥电磁控制阀15，出肥管63上设有出肥电磁控制阀11，如图10所示，储肥筒12顶端出口设有防溢阀32，并在防溢阀32与真空发生器34之间设置电磁换向阀33，防溢阀32、电磁换向阀33与真空发生器34通过管路顺次连接。
[0046]如图8、图9所示，施肥系统包括通过梁78安装在汽车底盘7前端的导轨90、可在导轨90上滑动的滑动座92、驱动滑动座92沿导轨90滑动的滑动机构、多节臂组成、设在多节臂组成侧面的输肥管81 ;滑动座92上还设有由摆动油缸79驱动而向导轨90两端转动的回转座80 ;多节臂组成的一端设有施肥器84，而多节臂组成的另一端与回转座80连接；输肥管81的一端与出肥系统连接，而输肥管81的另一端与施肥器84连接。滑动机构包括沿导轨长度方向安装在导轨90上方的定位链条95、安装在滑动座92上的驱动马达93、与驱动马达93输出端连接的链轮94，链轮94与定位链条95啮合传动。多节臂组成包括主节臂85、副节臂86、起落缸82、伸直缸83、调节缸87，主节臂85的一端铰接于回转座80，而主节臂85的另一端与副节臂86的一端铰接，施肥器84铰接在副节臂86的另一端；起落缸82的两端分别铰接于回转座80与主节臂85，而伸直缸83的两端分别铰接于副节臂86与主节臂85 ;调节缸87的一端铰接于副节臂86，另一端安装连杆89和摇杆88，摇杆88的一端铰接于副节臂86，而摇杆88的另一端与连杆89的一端铰接，连杆89的另一端与施肥器84铰接，连杆89与摇杆88的连接端与调节缸87连接。
[0047]如图12、13所示，清洁系统包括水路系统9和喷淋清洗系统4，其中水路系统包括:安装在粪水罐体6两侧的4个布水袋46、18、48、99及布水袋进水管65、水泵42、水泵进水管68、出水管37、中接管67、回水管38、快换接头54，回水管38上设有由回水缸40驱动的回水阀39，水泵的驱动马达53及水泵42均安装在座架69上，水泵42的入水口与水泵进水管68连接，水泵的