出水口与出水管37连接，水泵42的出水口设有止回阀，水泵进水管68、中接管67和快换接头54通过三通阀41相连；回水管38与中接管67连接，中接管67与布水袋进水管65之间通过三通管接头66连接，布水袋进水管65设有多个与各布水袋46、18、48、99对应连接的连接头35、43、44、45 ;
[0048]喷淋清洗系统包括:清洗管70、喷头连接管71、72、73、及设置在粪水罐体顶端的螺旋喷头组47、50、51，清洗管70与各螺旋喷头组47、50、51通过喷头连接管71、72、73连接，并在清洗管70上设有由清洗管第一主控缸23驱动的清洗管第一主控阀22 ;清洗管70还设有清洗管连接管路与储肥筒12连接，并在清洗管连接管路上设有由清洗管第二主控缸30驱动的清洗管第二主控阀29 ;出水管37与回水管38均与清洗管70连接。
[0049]采用本实用新型吸粪施肥车的操作过程为:
[0050]吸粪:打开由吸粪缸96驱动的四通阀97，真空泵98开始抽气，将粪水吸进罐体6内，停止真空泵98，关闭四通阀97。
[0051]搅拌无害化处理:底盘储气筒91的进气阀67打开，无害化处理系统进气阀打开，处理剂进入罐体，搅拌器打开，进行无害化处理。
[0052]施肥:如图15所示，打开出肥系统2的进气阀、进肥电磁控制阀15、关闭出肥电磁控制阀11，真空发生器34将储肥罐12抽真空，肥料由进肥管52从污水罐19进入储肥罐12，抽满后电磁换向阀33换向，由底盘储气筒91向储肥罐12内打气，关闭进肥电磁控制阀15，打开出肥电磁控制阀11，肥料进入输肥管81。通过控制施肥系统的摆动油缸79、起落缸82、伸直缸83、调节缸87，将施肥器84调至需施肥位置进行施肥。施肥器采用专利号为2013208868719公开的结构。
[0053]清洗:可分为两种模式，一种是从水箱吸水:施肥完成后，启动水路系统9的水泵马达53驱动水泵42转动，回水阀39关闭，三通阀41开至与快换接头54垂直，分别将各布水袋46、18、48、99中水抽送经出水管37，打开第一主控阀22，清洗水流入各螺旋喷头组47、50、51对粪水罐6进行清洗。打开第二主控阀29，清洗水流入储肥罐12，关闭进肥电磁控制阀15，打开出肥电磁控制阀11、转动开关31，对输肥管27、放肥管25进行清洗。
[0054]另一种是从水源地吸水清洗，过程如下:从水源地将水管接入快换接头54，将三通阀41开至与快换接头54平行，启动水泵马达53驱动水泵42转动，进行清洗。
[0055]还可以从水源地吸水补水，过程如下:从水源地将水管接入快换接头54，将三通阀41开至与快换接头54平行，启动水泵马达53驱动水泵42转动，打开回水阀39，关闭第一主控阀22、第二主控阀29，水源经连接头35、43、44、45进入布水袋46、18、48、99完成补水。
[0056]本实用新型的有益效果是:
[0057](I)、既能吸粪、又能施肥。
[0058](2)、施肥过程中无需下车，在车内完成所有操作，操作环境好。
[0059](3)设置有无害化处理系统，通过气动输送处理剂与粪水进行拌合，达到除臭、无害化处理。
[0060](4)自带清洗功能，①可在有水源地处自吸进行冲洗罐体，及清洗疏通施肥、出肥管路。
[0061 ] ②自带储水布袋，轻便，可随时清洗管路，疏通管路。
[0062](5)自动控制出肥系统，全程采用气动输送粪肥，采用储肥罐定量，保证施肥量以及施肥均匀性。
[0063](6)自动化程度高:整车所有泵采用液压动力，阀门采用缸控制或电磁阀。
[0064]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种吸粪施肥车，包括汽车底盘(7)，其特征在于，还包括: 粪水罐体￠)，用于储存粪水； 吸粪系统，将外部粪水吸入粪水罐体(6); 施肥系统(I)，可向指定施肥点施肥； 出肥系统(2)，与粪水罐体(6)连接，从粪水罐体(6)定量抽出肥料，并定量压送到施肥系统(I)中； 清洁系统，用于清洁粪水罐体(6)、出肥系统(2)和施肥系统(I)。2.根据权利要求1所述吸粪施肥车，其特征在于，该施肥车还包括对粪水罐体(6)进行无害化处理的无害化处理系统(10)。3.根据权利要求2所述吸粪施肥车，其特征在于，所述无害化处理系统包括处理剂罐(74)和计量泵(75)，处理剂罐(74)的出料口与计量泵(75)连接，计量泵(75)的出口端设有与粪水罐体(6)连接的带第一电磁阀(77)的输送管(76)。4.根据权利要求1或2所述吸粪施肥车，其特征在于，所述出肥系统包括储肥筒(12)、与储肥筒(12)顶端出口连接的真空发生器(34)、连接粪水罐体(6)与储肥筒(12)的进肥管(52)、连接储肥筒(12)与施肥系统的出肥管(63)。5.根据权利要求4所述吸粪施肥车，其特征在于，所述进肥管(52)上设有进肥电磁控制阀(15)，出肥管(63)上设有出肥电磁控制阀(11)，且储肥筒(12)顶端出口设有防溢阀(32)，并在防溢阀(32)与真空发生器(34)之间设置电磁换向阀(33)，防溢阀(32)、电磁换向阀(33)与真空发生器(34)通过管路顺次连接。6.根据权利要求1或2所述吸粪施肥车，其特征在于，所述施肥系统包括安装在汽车底盘(7)前端的导轨(90)、可在导轨(90)上滑动的滑动座(92)、驱动滑动座(92)沿导轨(90)滑动的滑动机构、多节臂组成、设在多节臂组成侧面的输肥管(81);所述滑动座(92)上还设有由摆动油缸(79)驱动而左右转动的回转座(80);所述多节臂组成的一端设有施肥器(84)，而多节臂组成的另一端与回转座(80)连接；所述输肥管(81)的一端与出肥系统连接，而输肥管(81)的另一端与施肥器(84)连接。7.根据权利要求6所述吸粪施肥车，其特征在于，所述滑动机构包括沿导轨长度方向安装在导轨(90)上方的定位链条(95)、安装在滑动座(92)上的驱动马达(93)、与驱动马达(93)输出端连接的链轮(94)，所述链轮(94)与定位链条(95)啮合传动。8.根据权利要求6所述吸粪施肥车，其特征在于，所述多节臂组成包括主节臂(85)、副节臂(86)、起落缸(82)、伸直缸(83)、调节缸(87)，主节臂(85)的一端铰接于回转座(80)，而主节臂(85)的另一端与副节臂(86)的一端铰接，所述施肥器(84)铰接在副节臂(86)的另一端；所述起落缸(82)的两端分别铰接于回转座(80)与主节臂(85)，而伸直缸(83)的两端分别铰接于副节臂(86)与主节臂(85);所述调节缸(87)的一端铰接于副节臂(86)，另一端安装连杆(89)和摇杆(88)，所述摇杆(88)的一端铰接于副节臂(86)，而摇杆(88)的另一端与连杆(89)的一端铰接，连杆(89)的另一端与施肥器(84)铰接，所述连杆(89)与摇杆(88)的连接端与调节缸(87)连接。9.根据权利要求1所述吸粪施肥车，其特征在于，所述清洁系统包括水路系统(9)和喷淋清洗系统(4)，其中水路系统包括:安装在粪水罐体(6)两侧的多个布水袋(46，18，48，99)、布水袋进水管(65)、水泵(42)、水泵进水管(68)、出水管(37)、中接管(67)、回水管(38)、快换接头(54)，所述水泵(42)的入水口与水泵进水管￠8)连接，水泵的出水口与出水管(37)连接，水泵(42)的出水口设有止回阀，所述水泵进水管(68)、中接管(67)和快换接头(54)通过三通阀(41)相连；所述回水管(38)与中接管(67)连接，所述中接管￠7)与布水袋进水管￠5)之间通过三通管接头￠6)连接，所述布水袋进水管(65)设有多个与各布水袋(46，18，48，99)对应连接的连接头(35，43，44，45)； 喷淋清洗系统包括:清洗管(70)、喷头连接管(71，72，73)、设置在粪水罐体顶端的螺旋喷头组(47，50，51)，所述清洗管(70)与各螺旋喷头组(47，50，51)通过喷头连接管(71，72，73)连接，并在清洗管(70)上设有清洗管第一主控阀(22);所述清洗管(70)还设有清洗管连接管路与出肥系统连接，并在清洗管连接管路上设有清洗管第二主控阀(29); 所述出水管(37)与回水管(38)均与清洗管(70)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种吸粪施肥车，包括汽车底盘、用于储存粪水的粪水罐体、将外部粪水吸入粪水罐体的吸粪系统、可向指定施肥点施肥的施肥系统，及与粪水罐体连接、从粪水罐6定量抽出肥料并定量压送到施肥系统中的出肥系统；对粪水罐体进行无害化处理的无害化处理系统，还设有用于清洁粪水罐体、出肥系统和施肥系统的清洁系统。本实用新型所述吸粪施肥车，既能吸粪、又能施肥，施肥过程中无需下车，在车内完成所有操作，操作环境好。自带清洗功能，可随时清洗管路，疏通管路。
【IPC分类】A01C23/02, B08B3/02, E03F7/10, B08B9/093, A01C23/04
【公开号】CN204616356
【申请号】CN201520188616
【发明人】谢建华, 胡芳, 李江
【申请人】长沙伟诺机电有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月31日