负压气源相连接，当吸种头11吸取种子箱13中的种子时，第一电磁换向阀10与负压气源相连通，当吸种头11将吸住的种子排放到穴盘16中时，第一电磁换向阀10与正压气源相连通。智能控制器7控制第一电磁换向阀10通入的正压和负压大小以及正压和负压换向的时间，从而可以使吸种头11完成吸排种动作。
[0032]智能控制器7设置在机架6上，且智能控制器7上设有电源总开关2。智能控制器7联动控制步进电机3、种箱电缸17及吸排种电缸8，当种子箱13移动到吸种板9下方时，智能控制器7控制吸排种电缸8带动吸种板9向下移动，并控制吸种头11吸住种子箱13内的种子，随后控制吸排种电缸8带动吸种板9向上移动，种箱电缸17带动种子箱13从吸种板9下方移开，当穴盘16随传动带20移动到吸种板9下方时，智能控制器7控制吸排种电缸8带动吸种板9向下移动，并控制吸种头11将吸住的种子排放到穴盘16中，传动带20将含有种子12的穴盘16带走。智能控制器7起到对本实用新型各处动作实现精准的协调控制的作用。
[0033]在机架6上设有光电传感器(图中未画出)，位于吸种板9的下方，且光电传感器与智能控制器7连接，光电传感器检测穴盘16的位置，并反馈给智能控制器7，智能控制器7联动控制步进电机3、种箱电缸17及吸排种电缸8，实现穴盘精密播种。
[0034]本实用新型的工作原理:新型穴盘精密播种机是使用的是220V常用电压给整机供电，操作人员在操作时首先打开电源总开关2，然后通过智能控制器7控制传动机构的步进电机3以一定的转速启动，同时根据穴盘16在传动带20上的行进速度，控制种箱电缸17的正反转速调整好相对应的种子箱13往返速度以及控制吸排种电缸8调整吸种板9的上下运动，穴盘16在传动带20上随传动带20匀速运动。要完成精密播种需要进行吸种和排种两个阶段，在整个过程中第二电磁换向阀15均通正压，使种子箱13中的种子12处于飘浮状态，利于后续吸种。在吸种阶段，第一电磁换向阀10通负压，使吸种板9上的吸种头11产生吸力，智能控制器7通过种箱电缸17控制装有种子12的种子箱13以一定的周期在机架6上往返直线运动，同时智能控制器7通过吸排种电缸8控制吸种板9以一定周期上下运动，当种子箱13运动到吸种板9正下方时停止，吸种板9下降刚好落在种子箱13上部，吸种头11开始吸种动作，吸种后，吸种板9上升，然后种子箱13返回，从而完成吸种阶段；在排种阶段，当穴盘16运行到吸种板正下方位置时，光电传感器产生信号，反馈到智能控制器7，控制步进电机3停止运转，此时吸种板9下降，吸种板9上面安装的吸种头11正好对准穴盘16上的孔穴，当吸种头11插进穴盘16的孔穴时，第一电磁换向阀10立刻通正压，进行排种，然后吸种板9上升，同时步进电机3启动，穴盘16随传送带20继续运行，完成播种阶段。当吸种板9上升到最高点时，第一电磁换向阀10通负压，循环下一个精密播种周期。
[0035]参考图1，在完成整个吸种和排种阶段后，穴盘16随着传送带20运动到后续的覆土装置和洒水装置，进行覆土和洒水操作，从而完成整个穴盘精密播种。
[0036]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，包括穴盘(16)、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器(7)，其中， 所述的传动机构包括机架(6)、设置在机架(6)上的传动带(20)、带动传动带(20)传动的步进电机(3)，所述的穴盘(16)位于传动带(20)上，随传动带(20) —起移动； 所述的供种机构包括盛放种子(12)的种子箱(13)以及带动种子箱(13)在传动带(20)上直线往复移动的种箱电缸(17); 所述的吸排种机构包括吸种板(9)、安装在吸种板(9)下面的吸种头(11)、带动吸种板(9)上下往复移动的吸排种电缸(8); 所述的智能控制器(7)联动控制步进电机(3)、种箱电缸(17)及吸排种电缸⑶，当种子箱(13)移动到吸种板(9)下方时，智能控制器(7)控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向下移动，并控制吸种头(11)吸住种子箱(13)内的种子，随后控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向上移动，种箱电缸(17)带动种子箱(13)从吸种板(9)下方移开，当穴盘(16)随传动带(20)移动到吸种板(9)下方时，智能控制器(7)控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向下移动，并控制吸种头(11)将吸住的种子排放到穴盘(16)中，传动带(20)将含有种子(12)的穴盘(16)带走。2.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的吸种板(9)上设有第一电磁换向阀(10)，该第一电磁换向阀(10)出气口与吸种头(11)相连通，所述的第一电磁换向阀(10)进气口的两端分别与正压气源及负压气源相连接，所述的智能控制器(7)控制第一电磁换向阀(10)通入的正压和负压大小以及正压和负压换向的时间。3.根据权利要求2所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，当吸种头(11)吸取种子箱(13)中的种子时，所述的第一电磁换向阀(10)与负压气源相连通，当吸种头(11)将吸住的种子排放到穴盘(16)中时，所述的第一电磁换向阀(10)与正压气源相连通。4.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的种子箱(13)底板开设有若干个通气小孔，所述的种子箱(13)底部安装有第二电磁换向阀(15)，该第二电磁换向阀(15)出气口与种子箱(13)底板的通气小孔相连通，进气口与正压气源相连接，通过正压使种子箱(13)中的种子(12)处于飘浮状态。5.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的种箱电缸(17)通过支座板(18)固定在机架(6)的一端，该种箱电缸(17)的活动端与种子箱(13)连接，在种子箱(13)下方设置有滚轮(14)，该滚轮(14)滑动在传动带(20)上。6.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的机架(6)的两端设有传动轴(5)，所述的传动带(20)套在两个传动轴(5)上，所述的步进电机(3)通过链传动机构(4)驱动传动轴(5)转动。7.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的机架(6)上设有光电传感器，位于吸种板(9)的下方，且光电传感器与智能控制器(7)连接，光电传感器检测穴盘(16)的位置，并反馈给智能控制器(7)，智能控制器(7)联动控制步进电机(3)、种箱电缸(17)及吸排种电缸(8)，实现穴盘精密播种。8.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的机架(6)的下端设置用于调整高度的机架腿(I)。9.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的智能控制器(7)设置在机架(6)上，且智能控制器(7)上设有电源总开关(2)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，所述的智能控制器联动控制传动机构、供种机构及吸排种机构的动作，实现穴盘精密播种。与现有技术相比，本实用新型通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。而且本实用新型可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。
【IPC分类】A01C7/20, A01C7/04
【公开号】CN204721834
【申请号】CN201520364528
【发明人】司慧萍, 刘豫川, 陈杰, 吴军辉, 林开颜, 李引, 施建锋, 周全, 杨洋
【申请人】同济大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月30日