调整轮2的下方设置有张力传感器5，在张力传感器5的下方设置有下气缸3，下气缸3通过下连接杆4与下调整轮2相连接，张力传感器5设置在下连接杆4上；
[0024]在左导向轮I的右上方设置有上调整轮6，在上调整轮6的上方设置有上气缸7，上气缸7通过上连接杆8与上调整轮6相连接；在左导向轮I的右侧设置有右导向轮9，在右导向轮9的右侧设置有收卷辊10，收卷辊10设置在轴承座12上，伺服电机11设置在轴承座12上，收卷辊10与伺服电机11相连接；
[0025]轴承座12的下方设置有滑块13，轴承座12与滑块13相连接，滑块13的下方设置有滑轨14，滑块13与滑轨14为活动连接；轴承座12的右侧设置有右气缸15，轴承座12与右气缸15相连接；下气缸3、张力传感器5、上气缸7、伺服电机11、右气缸15都分别与控制系统16相连接；还包括有远程信息收发装置18，控制系统16和远程信息收发装置18连接。
[0026]工作原理:当准备工作时，操作人员首先将大棚膜17引导至左导向轮1，再通过左导向轮I将大棚膜17引导至下调整轮2，再通过下调整轮2引导至上调整轮6，再通过上调整轮6引导至右导向轮9，最后通过右导向轮9引导至收卷辊10上。
[0027]操作人员再启动控制系统16，控制系统16控制伺服电机11开始转动。伺服电机11与收卷棍10相连接，伺服电机11带动收卷棍10开始转动。收卷棍10开始对引导至收卷辊10上的大棚膜17进行收卷。在大棚膜17被收卷辊10收卷的过程中，大棚膜17内部有张力生成，用来抗拒收卷辊10收卷大棚膜17时的拉力。大棚膜17内部的张力对大棚膜17的收卷工作有重要的影响。
[0028]在下调整轮2的下方设置有张力传感器5，张力传感器5在收卷辊10收卷大棚膜17的过程中，持续地对大棚膜17内部的张力进行检测。同时张力传感器5将检测的张力信息反馈给控制系统16，控制系统16根据反馈的张力信息控制下气缸3和上气缸7进行动作。
[0029]当张力传感器5反馈的张力信息过大时，控制系统16控制下气缸3带动与之相连接的下调整轮2，以及引导至下调整轮2上的大棚膜17 —起向上运动。与此同时，控制系统16也控制上气缸7带动与之相连接的上调整轮6，以及引导至上调整轮6上的大棚膜17 —起向下运动。如果下调整轮2和上调整轮6的调整无法满足要求时，控制系统16还会控制右气缸15进行动作。右气缸15在控制系统16的控制下，带动与之相连接的轴承座12，以及伺服电机11、收卷辊10和卷绕在收卷辊10上的大棚膜17 —起向左运动。轴承座12设置在滑块13上，滑块13在滑轨14上滑动，能够实现精确的调整，更加有效的保证了收卷的质量。
[0030]当张力传感器5反馈的张力信息过小时，控制系统16控制下气缸3带动与之相连接的下调整轮2，以及引导至下调整轮2上的大棚膜17 —起向下运动。与此同时，控制系统16也控制上气缸7带动与之相连接的上调整轮6，以及引导至上调整轮6上的大棚膜17 —起向上运动。如果下调整轮2和上调整轮6的调整无法满足要求时，控制系统16还会控制右气缸15进行动作。右气缸15在控制系统16的控制下，带动与之相连接的轴承座12，以及伺服电机11、收卷辊10和卷绕在收卷辊10上的大棚膜17 —起向右运动。轴承座12设置在滑块13上，滑块13在滑轨14上滑动，能够实现精确的调整，更加有效的保证了收卷的质量。
[0031]控制系统16能够根据张力传感器5反馈的不同张力信息，不断地控制下气缸3、上气缸7和右气缸15进行动作，持续地调整下调整轮2、上调整轮6和收卷辊10的位置，来消除大棚膜17内部的过大过小的张力对收卷工作的影响。通过无线信号收发装置来实现接收和反馈信号的功能，进而能够实现人们通过手持移动设备对本实用新型的控制功能。
[0032]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种物联网式超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置，其特征在于，包括有左导向轮(I)、下调整轮(2)、下气缸(3)、下连接杆(4)、张力传感器(5)、上调整轮(6)、上气缸(7)、上连接杆(8)、右导向轮(9)、收卷辊(10)、伺服电机(11)、轴承座(12)、滑块(13)、滑轨(14)、右气缸(15)、控制系统(16)，在左导向轮(I)的右下方设置有下调整轮(2)，在下调整轮(2)的下方设置有张力传感器(5)，在张力传感器(5)的下方设置有下气缸(3)，下气缸(3)通过下连接杆(4)与下调整轮(2)相连接，张力传感器(5)设置在下连接杆(4)上；在左导向轮(I)的右上方设置有上调整轮(6)，在上调整轮(6)的上方设置有上气缸(7 )，上气缸(7 )通过上连接杆(8 )与上调整轮(6 )相连接；在左导向轮(I)的右侧设置有右导向轮(9 )，在右导向轮(9 )的右侧设置有收卷辊(1 )，收卷辊(1 )设置在轴承座(12 )上，伺服电机(11)设置在轴承座(12)上，收卷辊(10)与伺服电机(11)相连接； 轴承座(12)的下方设置有滑块(13)，轴承座(12)与滑块(13)相连接，滑块(13)的下方设置有滑轨(14)，滑块(13)与滑轨(14)为活动连接；轴承座(12)的右侧设置有右气缸(15)，轴承座(12)与右气缸(15)相连接；下气缸(3)、张力传感器(5)、上气缸(7)、伺服电机(11)、右气缸(15 )都分别与控制系统(16 )相连接；还包括有远程信息收发装置(18 )，控制系统(16 )和远程信息收发装置(18)连接。
【专利摘要】本实用新型属于大棚膜技术领域，具体涉及一种物联网式超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置。包括有左导向轮、下调整轮、下气缸、下连接杆、张力传感器、上调整轮、上气缸、上连接杆、右导向轮、收卷辊、伺服电机、轴承座、滑块、滑轨、右气缸、控制系统，在左导向轮的右下方设置有下调整轮。本实用新型所提供的一种物联网式超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置，具有控制系统，实现了自动化操作，省时省力，降低了人工成本。
【IPC分类】A01G9/22
【公开号】CN204811283
【申请号】CN201520381284
【发明人】王献军
【申请人】六安市富民农用器材制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月5日