走轮支架1.3与调节支撑臂3.2之间通过机架调节机构2连接。通过调节支架3.1可以根据地况和土壤情况的不同，对机架I的工作角度进行微调，当需要调整机架I的工作角度时，通过调节支架3.1的作用使得套装在所述行走轮支架1.3上，并且与行走轮支架1.3之间留有调节空隙的调节支架3.1能够以调节轴3.3作为支撑点进行旋转，利用行走轮支架1.3与调节支架3.1之间留有的调节空隙保证了调节支架3.1能够旋转的幅度，进而实现了机架I工作角度的调整，进而增加了整机的工作范围，提高了工作效率。
[0042]进一步，所述牵引架10由拱形钢板焊接构成。使得整机在牵引时对牵引力具有一定的缓冲作用，有效保证了机架I的工作强度。
[0043]进一步，如图3所示，所述主铲5的上部通过折叠油缸9和折叠机构8连接有副铲6，所述副铲6的端面通过螺栓安装有侧板7，构成可折叠式的刮土铲机构。可以根据工作情况及动力大小改变刮土铲的工作幅宽，提高刮土铲的工作效率，且可折叠式的刮土铲结构能够在整机行进时将刮土铲收起，增加了整机的通过性，便于转场和运输。
[0044]进一步，所述折叠机构8为V型爪状结构，所述折叠机构8的尾端与所述折叠油缸9连接，所述折叠机构8的前端一侧与固定在所述主铲5上的耳板一 8.1连接，另一侧与固定在所述副铲6上的耳板二 8.2连接，所述耳板一 8.1与耳板二 8.2之间通过销轴连接。在需要折叠时，通过折叠油缸9的收缩作用，利用折叠油缸9上的V型爪状的折叠机构8的连动作用，副铲6将以主铲5上的耳板一 8.1为支撑，通过副铲6上的耳板二 8.2带动副铲6进行旋转折叠收起，在整机行进间和运输过程中实现了刮土铲可折叠的效果，减小了平地机在行进间和运输过程中的宽度尺寸，提高了生产效率；并通过耳板一 8.1与耳板二 8.2之间的连接作用，保持了整个刮土铲的结构稳固性。
[0045]进一步，所述行走轮支架1.3为伸缩可调节式支架结构。可以根据地况和工作幅宽的不同调整行走轮支架的宽度，增加了整机的工作稳定性和工作效率。
[0046]进一步，所述后轮1.1和前轮1.2分别安装在所述摆臂4的两侧。构成交错布置的四轮行走机构，可以有效提高整机在恶劣地形环境中的通过性及稳定性。
[0047]进一步，所述刮土铲调节机构16与机架调节机构2为螺纹连杆式调节结构或液压油缸式调节结构。通过螺纹连杆式调节结构或液压油缸式调节结构实现了刮土铲调节机构16与机架调节机构2的调节作用，结构简单，操作方便。
[0048]进一步，如图5所示，所述侧板7与所述副铲6的连接处开设有呈弧形长圆孔的固定孔7.1，所述固定孔7.1的一端开设有凹圆孔作为安装孔7.2。使得侧板7可以与任意幅宽的刮土铲连接，还可以根据工作角度的不同，通过侧板7上开设的呈弧形长圆孔的固定孔7.1对侧板7进行安装角度的调整，保证了侧板7在工作时始终与地面保持水平角度，显著减少了侧面漏土的现象，进而减少了功率的损耗，提高了整机的工作效率。安装孔7.2可以方便安装螺栓的拆装。
[0049]综上所述，本实用新型能够有效保证机架的工作强度；刮土铲可折叠、工作角度可调，增加了整机的适用性和通过性；机架的工作角度可以微调，增加了整机的工作范围，提高了工作效率；采用交错布置的四轮行走机构增加了整机的工作稳定性；总之本实用新型从整体上提高了平地机的工作效率。
【主权项】
1.一种激光平地机，其特征在于， 包括安装在机架⑴上的牵引架(10)，所述机架⑴与牵引架(10)之间连接有主工作油缸(15)； 所述牵引架(10)上安装有激光接收杆(14)、油箱(13)及电磁阀(11)，所述油箱(13)上设有滤油器(12); 所述机架(I)的前端连接主铲(5)，所述牵引架(10)与主铲(5)之间连接有刮土铲调节机构(16)； 所述机架(I)的后部连接有行走机构及平衡调节机构； 所述行走机构包括行走轮支架(1.3)，所述行走轮支架(1.3)的两端各通过摆臂(4)安装有一组后轮(1.1)和前轮(1.2)，构成四轮行走机构； 所述平衡调节机构包括套装在所述行走轮支架(1.3)上的调节支架(3.1)，所述行走轮支架(1.3)与调节支架(3.1)之间留有调节空隙，所述行走轮支架(1.3)与调节支架(3.1)的中心处通过调节轴(3.3)连接，所述调节支架(3.1)的上部设有调节支撑臂(3.2)，所述行走轮支架(1.3)与调节支撑臂(3.2)之间通过机架调节机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种激光平地机，其特征在于， 所述牵引架(10)由拱形钢板焊接构成。3.根据权利要求1所述的一种激光平地机，其特征在于， 所述主铲(5)的上部通过折叠油缸(9)和折叠机构(8)连接有副铲(6); 所述副铲(6)的端面通过螺栓安装有侧板(7)，构成可折叠式的刮土铲机构。4.根据权利要求3所述的一种激光平地机，其特征在于， 所述折叠机构(8)为V型爪状结构，所述折叠机构(8)的尾端与所述折叠油缸(9)连接，所述折叠机构(8)的前端一侧与固定在所述主铲(5)上的耳板一(8.1)连接，另一侧与固定在所述副铲(6)上的耳板二(8.2)连接，所述耳板一(8.1)与耳板二(8.2)之间通过销轴连接。5.根据权利要求1所述的一种激光平地机，其特征在于， 所述行走轮支架(1.3)为伸缩可调节式支架结构。6.根据权利要求1所述的一种激光平地机，其特征在于， 所述后轮(L I)和前轮(1.2)分别安装在所述摆臂(4)的两侧。7.根据权利要求1所述的一种激光平地机，其特征在于， 所述刮土铲调节机构(16)与机架调节机构(2)为螺纹连杆式调节结构或液压油缸式调节结构。8.根据权利要求3所述的一种激光平地机，其特征在于， 所述侧板(7)与所述副铲(6)的连接处开设有呈弧形长圆孔的固定孔(7.1); 所述固定孔(7.1)的一端开设有凹圆孔作为安装孔(7.2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光平地机，属于农业土地整平机械技术领域。包括安装在机架(1)上的牵引架(10)，所述机架(1)与牵引架(10)之间连接有主工作油缸(15)；所述油箱(13)上设有滤油器(12)；所述机架(1)的前端连接主铲(5)，所述牵引架(10)与主铲(5)之间连接有刮土铲调节机构(16)；所述机架(1)的后部连接有行走机构及平衡调节机构。本实用新型能够有效保证机架的工作强度；刮土铲可折叠、工作角度可调，增加了整机的适用性和通过性；机架的工作角度可以微调，增加了整机的工作范围，提高了工作效率；采用交错布置的四轮行走机构增加了整机的工作稳定性；总之本实用新型从整体上提高了平地机工作效率。
【IPC分类】A01B35/20
【公开号】CN204906998
【申请号】CN201520440451
【发明人】袁文龙, 宋建农, 袁鹏, 马飞, 宋雷, 王行军, 王康华
【申请人】徐州龙华农业机械科技发展有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月24日