高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种高位卸粮的联合收割机的粮筒结构。
【背景技术】
[0002]我国是农业大国，谷物联合收割机的市场需求量很大。联合收割机通常都具有集粮卸粮装置，用于收集收获农作物，以便于存储、运输、倾卸。其中的集粮卸粮装置分为人工卸粮和机械式卸粮两种。目前大中型谷物联合收割机高效作业必要条件之一是在收割机收割作业的同时自动完成卸粮作业，从而提高收割机的工作效率。
[0003]但国内多数现有大中型谷物联合收割机卸粮装置都采用人工卸粮，在粮箱已满需要卸粮时，采用人工扳动卸粮筒，劳动强度大，且卸粮筒卸粮口位置由人力手动控制，不能停在任意位置，操作麻烦。部分联合收割机具有机械式卸粮功能，但粮筒的驱动装置仍然采用电机和链条驱动，转动位置不精确，手动回位操作不方便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，能够实现卸粮筒回位的精确驱动。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，包括粮箱，所述粮箱上设有卸粮机构和驱动机构，所述卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒固定在所述的粮箱一侧，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向左右转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上下转动，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，所述驱动机构包括驱动所述下回转座转动的微型电机、驱动所述上回转座转动的液压油缸以及行程限位点、位置传感器，所述行程限位点包括用于限制所述横向粮筒水平转动角度的左右行程限位点以及用于限制所述横向粮筒竖向转动角度的上下行程限位点，所述位置传感器可以分别和所述行程限位点的位置相对应。
[0007]所述液压油缸的缸筒端铰接在下回转座上，所述液压油缸的活塞杆铰接在横向粮筒的下端，所述缸筒上设有活塞限位支架，所述液压油缸上设有活塞杆的上下行程限位点，所述上下行程限位点用于限定所述横向粮筒的上下转动范围，从而限定所述卸粮口的高度。
[0008]所述竖向粮筒的上端固定连接有回转过渡段，所述回转过渡段固定在所述粮箱上，所述齿轮盘固定连接在所述回转过渡段的上端，所述微型电机安装在所述回转过渡段上，所述微型电机包括永磁直流电动机和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述齿轮盘啮合连接，所述齿轮盘上设有横向粮筒水平转动的左右行程限位点，所述左右行程限位点用于限定所述横向粮筒的左右转动范围，从而限定卸粮口的水平角度。
[0009]所述位置传感器分别固定在液压油缸的活塞杆顶端和竖向粮筒回转过渡段的悬臂支座上，位置传感器可以分别和所述行程限位点相对应，用于判断所述齿轮盘和所述液压油缸的活塞杆是否到达限定位置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单，易于实施，可靠性强。采用液压油缸和微型直流减速电机行结合的电液驱动，其驱动形式比传统的单一液压驱动更加可靠，传动精确度高，转动角度更容易控制，为卸粮时的调节带来极大的便利，同时，液压油缸和微型电机也可以通过控制器驱动，有利于卸粮筒回位的自动化。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进项实施，给出了详细的实施方式和具体操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0014]本实用新型的高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，如图1所示，包括粮箱1，粮箱1上设有卸粮机构和驱动机构。
[0015]卸粮机构包括竖向粮筒2、下回转座3、上回转座8、横向粮筒9和卸粮口 10。竖向粮筒2固定在粮箱1 一侧，下回转座3与竖向粮筒2的上端可转动连接，下回转座3可以在水平方向上转动，上回转座8与下回转座3可转动连接，上回转座8可以在竖直方向上转动，横向粮筒9螺栓连接于上回转座机构8，卸粮口 10固定连接在横向粮筒9的外端且竖直朝下。
[0016]驱动机构包括驱动下回转座3转动的微型电机5、驱动上回转座8转动的液压油缸6以及行程限位点、位置传感器，微型电机5和液压油缸6通过分别驱动上回转座3和下回转座8的转动，驱动横向粮筒9进行左右转动或上下摆动，从而调节卸粮口 10的位置进行卸粮或回位。
[0017]液压油缸6的缸筒端铰接在下回转座3上，液压油缸6的活塞杆铰接在横向粮筒9的下端，缸筒上附有活塞限位支架7，液压油缸6上还设有活塞杆量程对应的上、下行程限位点11，上、下行程限位点11分别用于限定横向粮筒9的上下摆动范围，横向粮筒9在液压油缸6的驱动下向上转动至碰到上行程限位点时，行程停止，此位置即上极限位置，此时卸粮口 10处于最高位置，可以用于卸粮，横向粮筒9在液压油缸6的驱动下向下转动至碰到下行程限位点时，行程停止，此位置即下极限位置，此时卸粮口 10处于最低位置。
[0018]竖向粮筒2的上端固定连接有回转过渡段31，回转过渡段31固定在粮箱1上，齿轮盘4固定连接在回转过渡段31的上端，微型电机5通过悬臂支座32安装在回转过渡段31上，微型电机5包括永磁直流电动机51和行星齿轮减速器52，行星齿轮减速器52与齿轮盘4啮合连接，齿轮盘4上设有横向粮筒9水平转动的左、右行程限位点12，从而限定卸粮口 10的水平转动角度，横向粮筒9在微型电机5的驱动下左右转动至碰到左右行程限位点12时，行程停止，此即横向粮筒9的水平转动极限位置，也是卸粮口 10的水平最大角度位置。
[0019]位置传感器分别固定在液压油缸6的活塞杆顶端和竖向粮筒2回转过渡段的悬臂支座上，位置传感器可以分别和行程限位点相对应，用于判断齿轮盘4和液压油缸6的活塞杆是否到达限定位置。
[0020]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何没背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改动、替代、组合、简化、改变，均视为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，包括粮箱，所述粮箱上设有卸粮机构和驱动机构，所述卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒固定在所述的粮箱一侧，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向左右转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上下转动，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，其特征在于:所述驱动机构包括驱动所述下回转座转动的微型电机、驱动所述上回转座转动的液压油缸以及行程限位点、位置传感器，所述行程限位点包括用于限制所述横向粮筒水平转动角度的左右行程限位点以及用于限制所述横向粮筒竖向转动角度的上下行程限位点，所述位置传感器分别和所述行程限位点的位置相对应。2.如权利要求1所述的高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，其特征在于:所述液压油缸的缸筒端铰接在下回转座上，所述液压油缸的活塞杆铰接在横向粮筒的下端，所述缸筒上设有活塞限位支架，所述活塞限位支架上设有活塞杆的上下行程限位点，所述上下行程限位点用于限定所述横向粮筒的上下转动范围，从而限定所述卸粮口的高度。3.如权利要求1所述的高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，其特征在于:所述竖向粮筒的上端固定连接有回转过渡段，所述回转过渡段固定在所述粮箱上，齿轮盘固定连接在所述回转过渡段的上端，所述微型电机安装在所述回转过渡段上，所述微型电机包括永磁直流电动机和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述齿轮盘啮合连接，所述齿轮盘上设有横向粮筒水平转动的左右行程限位点，所述左右行程限位点用于限定所述横向粮筒的左右转动范围，从而限定卸粮口的水平角度。4.如权利要求3所述的高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，其特征在于:所述位置传感器分别固定在液压油缸的活塞杆顶端和竖向粮筒回转过渡段的悬臂支座上，位置传感器可以分别和所述行程限位点的位置相对应，用于判断所述齿轮盘和所述液压油缸的活塞杆是否到达限定位置。
【专利摘要】本实用新型提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒驱动结构，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构和驱动机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向左右转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上下转动，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点、位置传感器。本实用新型采用液压油缸和微型直流减速电机行结合的电液驱动，其驱动形式比传统的单一液压驱动更加可靠，传动精确度高，转动角度更容易控制，为卸粮时的调节带来极大的便利。
【IPC分类】A01D41/12
【公开号】CN204948769
【申请号】CN201520386647
【发明人】张依东, 童水光, 从飞云, 唐宁, 徐剑, 沈强, 贾亚萍, 张奋飞
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年6月8日