一种匀转速二维宽窄插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种插秧机，尤其是涉及一种宽窄行插秧机。
【背景技术】
[0002]传统的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是这种插植方法植株与植株之间必然会出现遮阳的问题，而且对泥土中的养分的利用不均匀，从而造成很大的浪费。目前宽窄行插秧方法已经得到广泛的应用，它是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。该栽培方式既能保证单位面积上的穴数合理，又具有植株群体分布合理，通风透光性能好，光合作用率高等优点，因此单产水平较高，是高产攻关常选择的栽培方式之一。同时，由于通风透光性增强，使稻株间湿度降低，可在一定程度上减轻病虫危害，最终达到高产增收的目的。目前人们已经设计出了多种宽窄行插秧机，以适应上述农艺上的要求，但是，由于各种地理条件的要求，如地亩的方位走向，光照条件等因素，我们需要采用宽窄株距的方法得到相应的通风透光条件，所以，就需要一种宽窄株距插秧机，即所插的秧苗在插秧机的行走方向呈宽窄交替设置。如公开号为:CN104663086A的中国专利公开了一种新型宽窄株距插秧机的插植机构，包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴与各插植箱相连，并通过一个非匀速输出的变速转动箱与动力输入端相连，该变速传动箱包括一个或若干个可切换工作的变速齿轮副，每个变速齿轮副由主动齿轮和从动齿轮构成，各主动齿轮均通过相应的传动机构与动力输入端相连，各从动齿轮通过相应的传动机构与所述的主输入轴相连。该技术方案实现了宽窄株距插秧的目的，但由于其结构复杂，动力输出端为变转速的过程，所以其机构上所承受的冲击会比较大，综合这些因素，使得这种插秧机的插植机构的故障率高，操作的稳定性也比较低。
[0003]另外，如果在行距上的宽窄变化的基础上，再加上插秧株距的宽窄变化，就可以实现二维宽窄插秧，作物的边际优势得到更大的体现，作物的通风、通光，减少虫害的能力都可以得到很大的提高。但是现有插秧机械都无法完成行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧。
【发明内容】
[0004]本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构复杂、故障率高，操作稳定性较差等技术问题，提供一种结构简单，故障率低，稳定性好的匀转速二维宽窄插秧机。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种匀转速宽窄株距插秧机，包括车架、苗台以及插植机构，插植机构设有回转箱，回转箱的两端分别设有插植臂，每个插植臂上分别设有一个插秧爪，所述的苗台与苗台驱动机构相连，该苗台驱动机构设有一个螺旋轴，该螺旋轴与动力端相连，所述的苗台上设有螺纹导块，该螺纹导块的引导端适配于所述的螺旋轴的螺纹槽内，所述的螺旋轴的螺纹槽由长距导槽和微距导槽相互间隔串连而成，一个长距导槽为一个导程，一个微距导槽为半个导程，所述的螺纹导块的引导端从一个长距导槽的一端移动到另一端的过程中，所述的插秧爪通过两次取秧位置，并取得秧苗，所述的螺纹导块的引导端从一个微距导槽的一端移动到另一端的过程中，插植机构的插秧爪通过一次取秧位置，但不能取得秧苗。所述的插植机构包括单排设置的若干插植箱，插植箱的上端与驱动机构相连，下端设有回转箱，回转箱的两端设有插植臂，每个插植臂上设有插秧爪，所述的回转箱以三个为一组，组内回转箱等距设置，相邻两组之间的相邻回转箱的间距是组内回转箱间距的1.5-2倍，每组回转箱对应于一个所述载苗板。使用本实用新型进行插秧时，螺旋轴的转动带动与螺纹导块连接苗台移动，由于该螺旋轴由由长距导槽和微距导槽相互间隔串连而成，所以苗台的移动必然一块一慢交替进行，在此运动过程中，回转箱的匀速转动过程中，回转箱前后两个回转箱均匀、等时间间隔的通过取苗位，但由于苗台移动速度快慢交替，当螺纹导块对应于长导槽时，即苗台快速移动时，插秧爪两次通过取秧位，并取到秧苗，当螺纹导块对应于微导槽时，即苗台慢速移动时，插秧爪只有一次通过取秧位，且由于该过程中，苗台位移过短，插秧爪不能取到秧苗。插秧爪不能取到秧苗后，该插秧爪就会到成一次空插秧，然后继续进行两次实插。后终该插秧机形成，一次空插、两次实插的交替作业的过程，形成宽窄株距的插秧方法。
[0006]现有的宽窄行插秧机一般有两种，一种是取秧口均匀设置，通过回转箱在转动过程中的横向位移实现宽窄行插秧，这种插秧机主要是为了适应在现有普通插秧机上进行改造而设置的，它的主要特点是可以采用现有普通插秧机的苗台，另一种是取秧口设置成宽窄间距，回转箱的设置与取秧口相对应。这两种插秧机均实现了插秧行距的一宽一窄间隔变化。而本实用新型通过三个为一组回转箱，且三个回转箱的间距较小，组与组之间的间距是组内回转箱的间距的1.5-2倍的设置实现两窄行一宽行的宽窄行设置。
[0007]本实用新型在使用中，回转箱转动一周为系统的一个运动周期，在这个运动周其内，回转箱与变速齿轮副的传动输出均完成一次快慢交替，在变速齿轮副的带动下，回转箱快速完成两次插秧后低速或暂停一定时间，再进入下一个运动周期，由于在此过程中，插秧机整体匀速转动，所以，它实现了前两株秧苗距离较近，第二株秧苗与第三株距离较远，第四株与第三株距离又较近……的宽窄株距的插植效果。
[0008]因上述宽窄行距和宽窄株距作用的结合，可以实现二维宽窄插秧，使得作物的边际优势得到最大程度的体现。
[0009]作为优选，所述的长距导槽对应苗台上的1.6-1.8个取苗位，所述的微距导槽对应苗台上的0.2-0.1个取苗位。取苗位指的是单株秧苗在毯苗上所占的理论长度，即毯苗总宽度除以该宽度上的秧苗的株数，毯苗上的秧苗的株与株之间通过沟槽隔开，因此，秧苗的株与株之间的连接部分是相对脆弱的部分。根据本技术方案的设计，当插秧爪在取秧时，理论应当取出的秧苗与插秧爪扫过的部分相差0.1到0.2个取苗位，但由于株与株之间的连接部分是相对脆弱，所以，绝大多数情况，可以将整株的秧苗取下，而当应当空插秧的插秧爪经过取苗位置时，由于微距导槽的设置，使得苗台在此之前的移动位置只有0.1-0.2个取苗位，正好是长距导槽所带动的苗台没有完成走过的取苗位，因此，该插秧爪与秧苗在此时不干涉。
[0010]作为优选，所述插植箱的下端设有左右两个同步输出轴，其中左输出轴上并排设有左回转箱、中回转箱，右输出轴上设有一个右回转箱，同一个插植箱上的三个回转箱为一组。这种一种回转箱的排列形式，同一个插植箱上设有三个回转箱，三个回转箱为一组，两个插植箱的间距设置决定两组回转箱的间距，通过设置该插植箱的间距实现宽行的行距。
[0011]作为优选，所述的若干插植箱分为单输出插植箱与双输出插植箱，单输出插植箱设有一个回转箱，双输出插植箱设有左右两个回转箱，两个双输出插植箱之间设有单输出插植箱，最左侧双输出插植箱的左边设有两个单输出插植箱，最右侧双输出插植箱的右边设有两个单输出插植箱，所述的双输出插植箱的左右两侧回转箱分别和两侧与之邻近的两个回转箱构成一组。现有的农艺科学表明，宽窄行插秧技术的窄行需在20CM，而回转箱的结构较为复杂，双输出插植箱的两个回转箱要实现这个间距要求，其工艺成本较高，就现有农机技术而言，其可靠性也很难保证，因此，本技术方案中，将同一插植箱两侧的回转箱分列在相邻的两组中，这两个回转箱实际负责宽行的插植工作，大大降低了工艺成本，提高了它的可靠性。
[0012]作为优选，所述的载苗板宽度为58-63mm。本实用新型采用了两窄行一宽行的插秧技术，三个回转箱的插植臂取同一个苗板上的秧苗，这种使得毯苗的宽度需要大幅增加，但是，现有的毯苗的育苗设备已经标准化，且得到了大面积的推广，如果改变育苗宽度的话，势必需要大最的成本，造成不必要的浪费，反过来，也会大大的影响这种新型的宽窄行插秧的推广，现有的毯苗的标准尺寸为:宽28CM、长58CM，现有的插秧机无一例外的采用纵向放置苗毯的方式，而本实用新型的载苗板的宽度实现了横向放置苗板，同组的三个回转箱上的插秧爪分三段同时取同一个毯苗上的秧苗，当载苗板走完一个行程时，正好一排秧苗取完。这种设置使得本实用新型的新型的宽窄行插秧机可以利用现有的毯苗及现有的设备，避免造成浪费。
[0013]作为优选，所述载苗板由板体、送苗带构成，所述的板体由引导板、送苗板构成，弓丨导板设于送苗板的上端，送苗板上设有纵向设置的所述送苗带，所述的送苗板为两侧低中部高的拱形结构，送苗板与所述的引导板平滑过渡。引导板是上秧的位置，可以采用机械或人工的方式将毯苗放置在引导板，它一般利用毯苗的本身重力下移。当毯苗下移到送苗板上后，毯苗一般是在送苗带的作用下向下精确移动，由于本实用新型是送苗板为拱形结构，使得进入送苗板的毯苗呈一个拱形结构，这样大大提高了毯苗的力学强度，减少毯苗的倾斜、偏移、局部散乱等问题。
[0014]作为优选，所述的送苗板的拱形结构的起拱高度为5-18_。
[0015]作为优选，所述的送苗带设有两个，且两个送苗带纵向平行，送苗带与其对应位置的拱形面的方向相垂直。拱形面是一个弧面，其方向是相应位置的切面方向相垂直，所以送苗带与切面方向相平行，有助与其更好的带动毯苗移动，且会对毯苗结构造成破坏。
[0016]作为优选，所述的板体为上大下小的倒梯形结构，板体两侧设有边缘挡板