一种全幅式大棚喷灌系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于大棚种植技术领域，具体涉及一种全幅式大棚喷灌系统。
【背景技术】
[0002]大棚种植是目前运用最为广泛的温室种植技术，通过大棚种植，让人民在任意季节都能吃到各种蔬菜。大棚种植技术中，比较重要的一项为浇灌技术，传统的浇灌技术，都是通过人工搬运、人工浇灌来实现，人工成本高且工作效率低；后来出现了固定式喷灌，利用固定安装的喷嘴，进行喷灌，这种固定式的喷嘴存在的问题是喷灌不均匀，造成某些地方水分过多，某些地方水分不足；为了解决前面所述的这些浇灌技术中存在的不足，人们研究了一种移动喷灌机，通过并排设置的若干个喷淋头安装在可移动的机构上，进行喷灌，但是这种移动喷灌机还是存在一些问题，比如供水部分，采用的软管供水，因此每一次喷灌的距离收到供水管的限制，不可以太长，而且该移动喷灌机只能实现单跨移动，当一跨浇灌完后，再通过人工移动到另一跨，操作非常不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对上述所述的移动喷灌机中存在的问题，提供一种全幅式大棚喷灌系统，通过设置储液箱及补给站，实现大棚的全幅式喷灌，操作简单、方便。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0005]—种全幅式大棚喷灌系统，包括喷灌机器人，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道，且机器人运行轨道的一端还吊装有补给站；
[0006]补给站设置有用于提供水或液肥的补液管；
[0007]喷灌机器人包括机架，机架上分别设置有喷淋机构、行走机构和控制器，其中，
[0008]喷淋机构包括喷淋头、储液箱和喷淋栗，储液箱具有补给时与补液管承接的补给口，喷淋头通过喷淋栗抽取储液箱液体提供喷淋液；
[0009]行走机构包括设置在机架顶部的一对行走滚轮以及驱动行走滚轮行走的驱动组件，机架通过行走滚轮悬挂在机器人运行轨道上。
[0010]优选地，补给站还设置有向喷灌机器人提供充电电源的充电输出端；
[0011 ] 喷灌机器人还包括充电机构；
[0012]充电机构包括蓄电池以及与蓄电池电连接的充电输入端，充电输入端与补给站的充电输出端均采用磁性材料制成，充电输入端由固定在机架顶部的第一弹性部件支撑，补给时与充电输出端吸附而充电。
[0013]优选地，机器人运行轨道呈蛇形缠绕分布，且两端均设置有限位堵头。
[0014]优选地，行走机构还包括连接在行走滚轮与驱动组件之间的滚轮轴承，机架顶部固定设置有安装滚轮轴承的轴承支架；所述的机器人运行轨道的横截面为倒T形，一对行走滚轮分别安装在倒T形结构的机器人运行轨道两侧，并在两侧的轴承支架上分别设置有至少一对限位器，限位器顶在机器人运行轨道两侧；
[0015]所述的限位器包括固定在轴承支架上的直管，直管管口设置有球体部件，管口内设置有将球体部件压在机器人运行轨道上的第二弹性部件。
[0016]优选地，所述的驱动组件包括行走电机和行走减速箱。
[0017]优选地，储液箱中设置有液位传感器，液位传感器与控制器连接，控制器与驱动组件连接。
[0018]优选地，所述的补液管设置有若干个，补液管下方的补给口为阔口水嘴。
[0019]优选地，所述的喷淋机构还包括固定喷淋头的喷淋支杆，喷淋支杆通过设置在机架两侧的支杆固定支架固定，喷淋支杆两端设置有与机架连接的支杆拉筋。
[0020]优选地，所述的控制器包括微电脑、液晶显示模块、电机驱动模块、水栗驱动模块、水压传感器、液位传感器、障碍物传感器、电子陀螺仪、无线通讯模块。
[0021]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0022]本实用新型的一种全幅式大棚喷灌系统，其喷灌范围是整个大棚内部的所有苗床，跨与跨之间切换无需人工操作和值守，所以称之为全幅式；并设置有补给站，可提供充电补给和喷淋液补给，且补给操作简单、方便。
[0023]喷灌机器人在移动端自带储液箱，因而取消了伸缩水管结构，不会造成植物损伤，并且可移动范围更广，移动距离更长。
[0024]喷灌机器人重量轻，机器人运行轨道采用倒T形单一轨道，结构简单，安装调试容易；长期使用不易变形，即便有变形，只要轨道通畅保证滚轮能通过也不会影响运行。
[0025]喷灌机器人内有微电脑可以实现极为复杂的操作，但不需要人员值守。
[0026]本实用新型的喷灌系统建造成本少，维护容易，综合成本低。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的大棚喷灌系统安装状态俯视图。
[0028]图2是图1的A部放大图。
[0029]图3是本实用新型的大棚喷灌系统主视图。
[0030]图4是图3的局部放大图。
[0031]图5是本实用新型的大棚喷灌系统俯视图。
[0032]图6是图5的局部放大图。
[0033]图中标记:100-喷灌机器人，110-机架，120-控制器，130-行走机构，131-行走电机，132-行走减速箱，133-滚轮轴承，134-轴承支架，135-限位器，135a-直管，135b-第二弹性部件，135c-球体部件，136-行走滚轮，140-喷淋机构，141-喷淋头，142-喷淋支杆，143-支杆拉筋，144-支杆固定支架，145-储液箱，145a-补给口，146-喷淋栗，147-液位传感器，150-充电机构，151-蓄电池，152-第一弹性部件，153-充电输入端，200-补给站，201-补液管，202-充电输出端，300-机器人运行轨道，301-限位堵头，401-大棚立柱，402-大棚薄膜，403-苗床。
【具体实施方式】
[0034]参照图1，图2，本实用新型的一种全幅式大棚喷灌系统，包括喷灌机器人100，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道300，且机器人运行轨道300的一端还吊装有补给站200 ο大棚包括大棚薄膜402，支撑大棚薄膜402的大棚立柱401，以及苗床403，机器人运行轨道300则固定在苗床403上方。
[0035]本实用新型的机器人运行轨道300为单一轨道，覆盖在整个大棚内的苗床403顶部，且呈蛇形缠绕分布，为了防止喷灌机器人100滑出机器人运行轨道300两端，在机器人运行轨道300两端均设置有限位堵头301。
[0036]参照图3-6，补给站200设置有用于提供水或液肥的补液管201 ;喷灌机器人100包括机架110，机架110上分别设置有喷淋机构140、行走机构130和控制器120，其中，喷淋机构140包括喷淋头141、储液箱145和喷淋栗146，储液箱145具有补给时与补液管201承接的补给口 145a，喷淋头141通过喷淋栗146抽取储液箱145液体提供喷淋液。补液管201设置有若干个，能够提供各种喷淋液体的配比，例如农药、水、液肥等，且补液管201下方的补给口 145a为阔口水嘴，能够方便的将补液管201中出来的液体承接到储液箱145中。储液箱145中设置有液位传感器147，液位传感器147与控制器120连接，当储液箱145中液体喷完后，可通过液位传感器147检测到，然后通过控制器120控制整个喷灌机器人100回程，通过补给站200补给后，再继续喷灌。
[0037]喷淋机构140还包括固定喷淋头141的喷淋支杆142，喷淋支杆142通过设置在机架110两侧的支杆固定支架144固定，喷淋支杆142两端设置有与机架110连接的支杆拉筋 143。
[0038]行走机构130包括设置在机架110顶部的一对行走滚轮136以及驱动行走滚轮136行走的驱动组件，机架110通过行走滚轮136悬挂在机器人运行轨道300上，驱动组件包括行走电机131和行走减速箱132，控制器120与驱动组件连接。
[0039]行走机构130还包括连接在行走滚轮136与驱动组件之间的滚轮轴承133，机架110顶部固定设置有安装滚轮轴承133的轴承支架134 ;所述的机器人运行轨道300的横截面为倒T形，一对行走滚轮136分别安装在倒T形结构的机器人运行轨道300两侧，并在两侧的轴承支架134上分别设置有至少一对限位器135，限位器135顶在机器人运行轨道300两侧。限位器135包括固定在轴承支架134上的直管135a，直管135a管口设置有球体部件135c，管口内设置有将球体部件135c压在机器人运行轨道300上的第二弹性部件135b。
[0040]机器人运行轨道300是倒T形的，中间竖直部分被均匀的固定点结构固定在了大棚上方，而水平部分